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寧波自動搬運機械手

來源: 發布時間:2022-09-05

一、 搬運機械手簡介:三坐標搬運機械手由鋼結構架、X軸運行機構、Y軸運行機構、Z軸升降機構、抓取機械手、導電系統及控制系統等組成。二、產品特點:1.各軸方向以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;2.連續工作時間長;3.定位精度可達0.02mm;4.重型工件的碼垛、上下料及工件的翻轉(如果需要)的搬運;5.各機構均設有限位裝置(機電雙限位)、剎車裝置、超載極限保護裝置;6.氣動抓取機械手設有斷氣保護裝置,防超程裝置等;7.誤操作保護裝置。三、搬運機械手產品構成:三坐標搬運機械手由鋼結構架、X軸運行機構、Y軸運行機構、Z軸升降機構、抓取機械手、導電系統及控制系統等組成;X軸方向運行機構,采用齒輪細條傳動,傳感器檢測元件+機械限位;Z軸方向運行機構,采用全封閉減速電機角型輪傳動+齒輪齒條傳動,傳感器檢測元件+機械限位;Y軸方向升降機構,采用帶式傳動,傳感器檢測元件+機械限位;氣動抓取機械手,采用雙爪氣動動力裝置,實現機械手的開閉,爪指采用內爪式,傳感器檢測元件+機械限位;控制系統,通過PLC全自動控制,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,發送指令給個執行元件按既定動作去執行。三坐標搬運機械手,操作方式有半自動和全自動兩種。寧波自動搬運機械手

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