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云南ELMO驅(qū)動(dòng)器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-24

Elephant驅(qū)動(dòng)器是專為極端環(huán)境設(shè)計(jì)的高性能電源解決方案,能夠滿足各種伺服應(yīng)用的需求。從零下40°C到零上70°C的寬溫度范圍內(nèi),以及高達(dá)14GRM的振動(dòng)環(huán)境中,Elephant驅(qū)動(dòng)器都能穩(wěn)定工作,展現(xiàn)出其優(yōu)越的適應(yīng)性和可靠性。這款驅(qū)動(dòng)器采用了緊湊型面板安裝式設(shè)計(jì),安裝簡(jiǎn)便快捷,能夠直接接入電源,為多個(gè)較高可達(dá)528V交流電的伺服驅(qū)動(dòng)器提供動(dòng)力,或作為不帶集成式電源的伺服驅(qū)動(dòng)器的補(bǔ)充。其內(nèi)部設(shè)計(jì)精良,能夠?qū)⑤^高3相600V交流輸入電壓整流為濾波直流電壓,提供100A的連續(xù)輸出電流和200A的峰值輸出電流(單相可選360V、60V、120V和230V交流電模式)。Elephant驅(qū)動(dòng)器還具備再生制動(dòng)功能,可快速制動(dòng)高慣性負(fù)載,內(nèi)置主動(dòng)過(guò)零浪涌電流限制器,有效減少開(kāi)機(jī)對(duì)主電源的壓力。同時(shí),該驅(qū)動(dòng)器符合CE和其他EMC規(guī)定,內(nèi)置EMC濾波,無(wú)需外部設(shè)備,進(jìn)一步提升了其整體性能。Elephant驅(qū)動(dòng)器以其出色的適應(yīng)性、可靠性和高性能,在各種極端環(huán)境條件下的伺服應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用。Elmo驅(qū)動(dòng)器的模塊化設(shè)計(jì)支持熱插拔功能,極大簡(jiǎn)化了工業(yè)設(shè)備的維護(hù)流程。云南ELMO驅(qū)動(dòng)器

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Platinum Quartet還配備了先進(jìn)的安全功能(STO)和豐富的I/O支持,為用戶提供了全方面的保護(hù)和便捷的接口選項(xiàng)。其創(chuàng)新的Platinum內(nèi)核和超高速EtherCAT網(wǎng)絡(luò),進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和同步性能,使得伺服抖動(dòng)可近乎忽略,延遲接近零。這些特性共同構(gòu)成了Platinum Quartet的重要競(jìng)爭(zhēng)力,使其在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人制造等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出普遍的應(yīng)用前景。Platinum Quartet一經(jīng)面世,便憑借其優(yōu)越的性能和創(chuàng)新的設(shè)計(jì)榮獲了多項(xiàng)業(yè)內(nèi)大獎(jiǎng),成為了運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的一顆璀璨明星。山西Gold Eagle 360食品分揀機(jī)器人采用Elmo驅(qū)動(dòng)器,其IP67防護(hù)等級(jí)確保了高濕度環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

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Platinum Maestro是GOLD Maestro的 “自然”進(jìn)化版,其設(shè)計(jì)旨在明顯擴(kuò)展和增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)控制能力、連接性和性能,同時(shí)注重易用性。展現(xiàn)了前沿的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、快速簡(jiǎn)單且具有穩(wěn)定產(chǎn)能的機(jī)器開(kāi)發(fā)過(guò)程,以及持久的可靠性。這款運(yùn)動(dòng)控制器采用了集成式高級(jí)計(jì)算多核系統(tǒng),擁有無(wú)限內(nèi)存(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器和 SD 卡),并可搭載其他外部硬件設(shè)備。它采用超高效的 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò),循環(huán)時(shí)間可縮短至 250 微秒,可為任何項(xiàng)目提供精確的運(yùn)動(dòng)控制。產(chǎn)品特點(diǎn):與GOLD Maestro完全兼容;可控制多達(dá) 256 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。先進(jìn)的多軸控制,包括智能運(yùn)動(dòng)融合、疊加運(yùn)動(dòng)、目標(biāo)位置實(shí)時(shí)更新、一維、二維、三維高分辨率誤差映射、電子凸輪、智能齒輪、高階多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)片段和軌跡生成、位置速度時(shí)間控制(PVT)、位置時(shí)間控制(PT)和樣條曲線輪廓,能夠高精度、快速響應(yīng)地執(zhí)行任何多軸運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。“無(wú)編程運(yùn)動(dòng)”,使用結(jié)構(gòu)化智能構(gòu)建模塊(IEC61138 和 C++),可快速、輕松且高效地實(shí)現(xiàn)機(jī)器的復(fù)雜功能。增強(qiáng)了現(xiàn)場(chǎng)總線支持,包括:具有全冗余支持的 EtherCAT 主網(wǎng)絡(luò),支持網(wǎng)絡(luò)橋接功能的 EtherCAT 從站網(wǎng)絡(luò),以及標(biāo)準(zhǔn) CANopen 網(wǎng)絡(luò)支持。

除了優(yōu)越的性能,埃莫驅(qū)動(dòng)器還注重安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)計(jì)。其內(nèi)置的過(guò)載保護(hù)、溫度保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等多種保護(hù)機(jī)制,能夠在電機(jī)出現(xiàn)異常情況時(shí)及時(shí)采取相應(yīng)的措施,保護(hù)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的安全運(yùn)行。特別是其熱保護(hù)機(jī)制,采用I2t保護(hù)方法,無(wú)需任何傳感器即可評(píng)估電機(jī)散熱情況,當(dāng)評(píng)估的溫度超過(guò)較大值時(shí),電機(jī)電流將自動(dòng)降低,峰值電流將被阻斷,從而有效防止電機(jī)過(guò)度工作導(dǎo)致的損壞。此外,安全扭矩關(guān)斷(STO)機(jī)制也是埃莫驅(qū)動(dòng)器的一大亮點(diǎn),這一機(jī)制能夠在驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)防止意外的電機(jī)旋轉(zhuǎn),確保伺服系統(tǒng)工作時(shí)的高度操作安全。這些安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)計(jì),使得埃莫驅(qū)動(dòng)器在惡劣的工作環(huán)境下也能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行,成為那些需要長(zhǎng)時(shí)間、強(qiáng)度高運(yùn)行的工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。Elmo驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻匹配算法,使100kW電機(jī)在0.3秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全停機(jī)。

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Platinum Lion驅(qū)動(dòng)器不僅具備出色的硬件性能,還擁有多種高級(jí)功能和特性,能夠滿足各種復(fù)雜應(yīng)用的需求。它支持3D高分辨率錯(cuò)誤映射、高階多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)段和拋物線累積、智能齒輪傳動(dòng)以及動(dòng)態(tài)PVT等高級(jí)多軸運(yùn)動(dòng)算法,進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的性能和精度。同時(shí),Platinum Lion驅(qū)動(dòng)器還符合EtherCAT合規(guī)性標(biāo)準(zhǔn),確保了與各種設(shè)備和系統(tǒng)的兼容性。在安全性方面,Platinum Lion驅(qū)動(dòng)器也表現(xiàn)出色,它采用了先進(jìn)的安全技術(shù)和算法,提供了多種安全功能,如安全制動(dòng)輸出、安全力矩限制等,確保了設(shè)備和人員的安全。此外,Elmo還提供了獨(dú)特且友好的安全配置工具,以及高級(jí)內(nèi)置監(jiān)控工具,使得系統(tǒng)集成和調(diào)試過(guò)程更加簡(jiǎn)便高效。總的來(lái)說(shuō),Platinum Lion驅(qū)動(dòng)器以其優(yōu)越的性能、豐富的功能和出色的安全性,成為了高性能運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的佼佼者。磁懸浮傳送系統(tǒng)搭載Elmo驅(qū)動(dòng)器,懸浮間隙控制精度±5μm。常州Gold Solo Twitter

Elmo驅(qū)動(dòng)器的諧波抑制算法將電機(jī)噪音降低至55dB以下,適用于實(shí)驗(yàn)室精密設(shè)備。云南ELMO驅(qū)動(dòng)器

Platinum Lion驅(qū)動(dòng)器,作為Elmo ExtrIQ版本的Platinum-Maestro的升級(jí)之作,是一款先進(jìn)且耐用的多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器,專為在極端環(huán)境下工作而設(shè)計(jì)。這款驅(qū)動(dòng)器以業(yè)界先進(jìn)的Platinum Maestro運(yùn)動(dòng)控制器為基礎(chǔ),融合了高級(jí)計(jì)算雙核系統(tǒng)(2 x 1.5 GHz),以及大容量?jī)?nèi)存和其他板載附屬硬件設(shè)備,從而能夠助力設(shè)備突破性能極限,優(yōu)化系統(tǒng)的整體精度、速度和產(chǎn)能。Platinum Lion驅(qū)動(dòng)器支持多個(gè)通信協(xié)議,包括EtherCAT、CANopen、高速USB、以太網(wǎng)和RS-232,提供了普遍的連接選項(xiàng)。其快速的EtherCAT控制器能實(shí)現(xiàn)100微秒的較小循環(huán)時(shí)間(針對(duì)8個(gè)同步軸),且循環(huán)抖動(dòng)低于5微秒,確保了精確可靠的確定性運(yùn)動(dòng)。此外,Platinum Lion驅(qū)動(dòng)器還配備了豐富的I/O連接,以及時(shí)間確定控制系統(tǒng),允許直接控制器級(jí)支持?jǐn)?shù)字和模擬I/O、加速度計(jì)、編碼器、串行接口和IMU。這些特性使得Platinum Lion驅(qū)動(dòng)器成為在極端環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)高精度可靠運(yùn)動(dòng)的理想選擇。云南ELMO驅(qū)動(dòng)器

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