工業機器人選擇手爪時需系統考慮的六大重點

1）形狀

非對稱的，管狀的，球形的和錐形的部件是機器人單元設計師比較撓頭的?？紤]零件的形狀是非常重要的。一些夾具制造商可以選擇不同的指尖，可以添加到夾具以適應特定的應用。

2）尺寸

將要處理的物體的極限尺寸是非常重要的數據。你需要測量其他幾何位置，以查看夾具的合適的抓取位置。需要考慮內部和外部的幾何形狀。

3）部件數量

無論是使用工具更換器還是自適應夾具，都必須確保機器人工具能正確掌握所有零件。

4）重量

必須知道零件的極限重量。要了解抓手和機器人的有效載荷。其次，確保抓手具有所需的夾持力來處理零件。5）材料

部件的材料成分也將是夾持方案的一個重點。尺寸和重量可以由夾具來處理，材料也需要與夾具相容，以確保抓緊部件。

6）生產計劃

需要考慮產品的生產，是否會隨著時間的推移而改變，如果流水線在過去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不會經常改變。另一方面，如果裝配線每年都要整合新零件，則應該考慮夾具應該能夠適應這些添加。確保夾具可以適應機器人單元未來的潛在操作。上海思坡特公司為您提供專業智能制造規劃咨詢，歡迎來電咨詢。 wms倉儲物流管理系統的功能。湖南班組建設規劃咨詢哪家好

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率。現代倉儲系統內部不僅物品復雜、形態各異、性能各異，而且作業流程復雜，既有存儲，又有移動，既有分揀，也有組合。因此，以倉儲為重點的智能物流中心，經常采用的智能技術有自動控制技術、智能機器人堆碼垛技術、智能信息管理技術、移動計算技術、數據挖掘技術等，大幅提高整個物流配送的效率。上海思坡特公司為您提供專業智能倉儲規劃咨詢，歡迎來電咨詢。山東企業數字化轉型規劃咨詢有哪些內容wms系統的優點有哪些？

MES制造執行系統的目標：1）不下車間掌控生產現場狀況工藝參數監測、實錄、受控2）制程品質管理，問題追溯分析3）物料損耗、配給*蹤、庫存管理4）生產排程管理，合理安排工單5）客戶訂單*蹤管理，如期出貨6）生產異常，及時報警提示7）設備維護管理，自動提示保養8）OEE指標分析，提升設備效率9）自動數據采集，實時準確客觀10）報表自動及時生成，無紙化11）員工生產跟進，考核依據客觀12）成本快速核算，訂單報價決策13）細化成本管理，預算執行分析MES制造執行系統的功能：1）生產監視2）數據采集3）工藝管理4）品質管理5）報表管理6）生產排程7）基礎資料8）OEE指標分析9）薪資管理10）數據共享11)任務派工12）能力平衡分析上海思坡特公司為您提供專業MES制造執行系統規劃咨詢，歡迎來電咨詢。

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