這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高，由于設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品，則必須對其結構進行大調整，重新配置系統內各要素，其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品，難以應付多品種中小批量的生產。隨著社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變，要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求，這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換，一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內，生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。工業自動化，按其發展階段可分為：(1)?半自動化。市南區購買工業自動化控制系統互惠互利

    如電力、石化、建材和冶金等）的DCS基本全部進口。80年代初期在引進、消化和吸收的同時，開始了研制國產化DCS的技術攻關。中國DCS的市場年增長率約為20%，年市場額約為30（35億元。由于近5年內DCS在石化行業大型自控裝置中沒有可替代產品，所以其市場增長率不會下降。據統計，到2005年，中國石化行業有1000多套裝置需要應用DCS控制；電力系統每年新裝1000多萬千瓦發電機組，需要DCS實現監控；不少企業已使用DCS近15~20年，需要更新和改造。⒋控制系統正在向現場總線（FCS）方向發展由于3C（Computer、Control、Communication）技術的發展，過程控制系統將由DCS發展到FCS（FieldbusControlSystem）。FCS可以將PID控制徹底分散到現場設備（FieldDevice）中。基于現場總線的FCS又是全分散、全數字化、全開放和可互操作的新一***產過程自動化系統，它將取代現場一對一的4~20mA模擬信號線，給傳統的工業自動化控制系統體系結構帶來**性的變化。根據IEC61158的定義，現場總線是安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡。現場總線使測控設備具備了數字計算和數字通信能力，提高了信號的測量、傳輸和控制精度。膠州微型工業自動化控制系統互惠互利工業自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術。

    還有生物制造、綠色制造、分形制造等模式。制造模式主要反映了管理科學的發展，也是自動化、系統技術的研究成果，它將對各種單元自動化技術提出新的課題，從而在整體上影響到制造自動化的發展方向。展望未來，21世紀的制造自動化將沿著歷史的軌道繼續前進。[5]工業自動化熱點技術儀器儀表工業控制自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術，主要包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。工業控制自動化技術作為20世紀現代制造領域中**重要的技術之一，主要解決生產效率與一致性問題。雖然自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程有明顯的提升作用。中國工控自動化的發展道路，大多是在引進成套設備的同時進行消化吸收，然后進行二次開發和應用。中國工業控制自動化技術、產業和應用都有了很大的發展，中國工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。⒈以工業PC為基礎的低成本工業控制自動化將成為主流眾所周知，從20世紀60年代開始，西方國家就依靠技術進步。

    1992年曾經有人預言：“基于Agent的計算將可能成為下一代軟件開發的重大突破。"隨著人工智能和計算機技術在制造業中的***應用，多智能體系統技術對解決產品設計、生產制造乃至產品的整個生命周期中的多領域間的協調合作提供了一種智能化的方法，也為系統集成、并行設計，并實現智能制造提供了更有效的手段。工業自動化整子系統整子系統的基本構件是整子（Holon）。Holon是從希臘語借過來的，人們用Holon表示系統的**小組成個體，整子系統就是由很多不同種類的整子構成。整子的**本質特征是：●自治性，每個整子可以對其自身的操作行為作出規劃，可以對意外事件（如制造資源變化、制造任務貨物要求變化等）作出反應，并且其行為可控；工業自動化●合作性，每個整子可以請求其它整子執行某種操作行為，也可以對其他整子提出的操作申請提供服務；●智能性，整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的內在原因。整子的上述特點表明，它與智能體的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也譯為全能系統。整子系統的特點是：●敏捷性，具有自組織能力，可快速、可靠地組建新系統。●柔性，對于快速變化的市場、變化的制造要求有很強的適應性。除此之外。它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術。

    能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；●能自動更換刀具和工件；●能方便地上網，容易于其它系統集成；●能進行動態調度，局部故障時，可動態重組物流路徑。FMS規模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺加工中心，但具有**自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能，有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統（FAS）。工業自動化智能制造簡介智能制造（IntelligentManufacturing，IM）是一種由智能機器和人類**共同組成的人機一體化智能系統，它在制造過程中能進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思。和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類**在制造過程中的腦力勞動。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。談起智能制造，首先應介紹日本在1990年4月所倡導的“智能制造系統IMS”國際合作研究計劃。許多發達國家如美國、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等參加了該項計劃。該計劃共計劃投資10億美元，對100個項目實施前期科研計劃。工業自動化毫無疑問，智能化是制造自動化的發展方向。指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作?。市南區購買工業自動化控制系統互惠互利

在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。市南區購買工業自動化控制系統互惠互利

    工業自動化是在工業生產中很多地方采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。工業自動化，按其發展階段可分為：(1)半自動化。即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產。(2)全自動化。指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作(人只是間接地看管和監督機器運轉)，而由機器連續地、重復地自動生產出一個或一批產品。工業自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。自動化技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術。工業**是自動化技術的助產士。正是由于工業**的需要，自動化技術才沖破了卵殼，得到了蓬勃發展。同時自動化技術也促進了工業的進步，如今自動化技術已經被很多地方的應用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術等領域，成為提高勞動生產率的主要手段。市南區購買工業自動化控制系統互惠互利