1992年曾經有人預言:“基于Agent的計算將可能成為下一代軟件開發的重大突破。"隨著人工智能和計算機技術在制造業中的***應用,多智能體系統技術對解決產品設計、生產制造乃至產品的整個生命周期中的多領域間的協調合作提供了一種智能化的方法,也為系統集成、并行設計,并實現智能制造提供了更有效的手段。工業自動化整子系統整子系統的基本構件是整子(Holon)。Holon是從希臘語借過來的,人們用Holon表示系統的**小組成個體,整子系統就是由很多不同種類的整子構成。整子的**本質特征是:●自治性,每個整子可以對其自身的操作行為作出規劃,可以對意外事件(如制造資源變化、制造任務貨物要求變化等)作出反應,并且其行為可控;工業自動化●合作性,每個整子可以請求其它整子執行某種操作行為,也可以對其他整子提出的操作申請提供服務;●智能性,整子具有推理、判斷等智力,這也是它具有自治性和合作性的內在原因。整子的上述特點表明,它與智能體的概念相似。由于整子的全能性,有人把它也譯為全能系統。整子系統的特點是:●敏捷性,具有自組織能力,可快速、可靠地組建新系統?!袢嵝裕瑢τ诳焖僮兓氖袌觥⒆兓闹圃煲笥泻軓姷倪m應性。除此之外。工業**是自動化技術的助產士。市南區新能源工業自動化控制系統來電咨詢
即新設備、新工藝以及計算機應用)開始對傳統工業進行改造,使工業得到飛速發展。20世紀末世界上**大的變化就是全球市場的形成。全球市場導致競爭空前激烈,促使企業必須加快新產品投放市場時間(TimetoMarket)、改善質量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務體系(Service),這就是企業的.。雖然計算機集成制造系統(CIMS)結合信息集成和系統集成,追求更完善的.,使企業實現“在正確的時間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策”,即“五個正確”。然而這種自動化需要投入大量的資金,是一種高投資、高效益同時是高風險的發展模式,很難為大多數中小企業所采用。在中國,中小型企業以及準大型企業走的還是低成本工業控制自動化的道路。工業控制自動化主要包含三個層次,從下往上依次是基礎自動化、過程自動化和管理自動化,其**是基礎自動化和過程自動化。傳統的自動化系統,基礎自動化部分基本被PLC和DCS所壟斷,過程自動化和管理自動化部分主要是由各種進口的過程計算機或小型機組成,其硬件、系統軟件和應用軟件的價格之高令眾多企業望而卻步。20世紀90年代以來,由于PC-based的工業計算機(簡稱工業PC)的發展。市南區特殊工業自動化控制系統規格尺寸用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。
以工業PC、I/O裝置、監控裝置、控制網絡組成的PC-based的自動化系統得到了迅速普及,成為實現低成本工業自動化的重要途徑。由于基于PC的控制器被證明可以像PLC一樣可靠,并且**作和維護人員接受,所以,一個接一個的制造商至少在部分生產中正在采用PC控制方案?;赑C的控制系統易于安裝和使用,有高級的診斷功能,為系統集成商提供了更靈活的選擇,從長遠角度看,PC控制系統維護成本低。由于可編程控制器(PLC)受PC控制的威脅**大,所以PLC供應商對PC的應用感到很不安。事實上,他們也加入到了PC控制“浪潮”中。工業PC在中國得到了異常迅速的發展。從世界范圍來看,工業PC主要包含兩種類型:IPC工控機和CompactPCI工控機以及它們的變形機,如AT96總線工控機等。由于基礎自動化和過程自動化對工業PC的運行穩定性、熱插拔和冗余配置要求很高,現有的IPC已經不能完全滿足要求,將逐漸退出該領域,取而代之的將是CompactPCI-based工控機,而IPC將占據管理自動化層。國家于2001年設立了“以工業控制計算機為基礎的開放式控制系統產業化”工業自動化重大專項,目標就是發展具有自主知識產權的PC-based控制系統,在3~5年內,占領30%~50%的國內市場,并實現產業化。幾年前。
現場總線(Fieldbus)被譽為自動化領域的計算機局域網。信息技術的飛速發展,引起了自動化系統結構的變革,隨著工業電網的日益復雜,人們對電網的安全要求也越來越高,現場總線控制技術作為一門新興的控制技術必將取代過去的控制方式而應用在電力自動化中?,F場總線在電廠、變電站和電力系統中有非常廣闊的應用前景,特別是在新建項目中能在可靠性、高精度、經濟性等諸多方面獲得比較大的效益。電力系統歷來是自動化程度比較高的生產部門,在國內外現場總線廠家和設計研究部門的共同努力下,基于現場總線的控制系統必將分系統、分階段地逐步取代現有的分散式控制系統,在未來定將成為我國電力系統自動化的主導設備。四方公司在國際上率先將LonWorks現場總線技術應用于變電站綜合自動化系統,并將基于微處理器的間隔層設備直接并入LonWorks現場總線,以其高可靠的性能和大容量高速度的通信能力,很大提高了通信系統的信息吞吐和數據處理能力,從而解決了應用低速串口通信采樣數據時經常產生的瓶頸現象。LonWorks現場總線網絡具有很強的抗干擾、抗震動性,適用于較大的溫度范圍,適合于變電站較惡劣的工業環境。其傳輸速率已遠遠滿足變電站綜合自動化系統對信息傳輸速度的要求。工業自動化,按其發展階段可分為:(1)?半自動化。
這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用來衡量柔性?!叭嵝浴笔窍鄬τ凇皠傂浴倍缘?,傳統的“剛性”自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高,由于設備是固定的,所以設備利用率也很高,單件產品的成本低。但價格相當昂貴,且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產品,則必須對其結構進行大調整,重新配置系統內各要素,其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品,難以應付多品種中小批量的生產。隨著社會進步和生活水平的提高,市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變,要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的制造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求,這就使系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換,一個制造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發周期內,生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已占有相當重要的位置。即部分采用自動控制和自動裝置,而另一部分則由人工操作機器進行生產。市南區加工工業自動化控制系統互惠互利
它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術。市南區新能源工業自動化控制系統來電咨詢
如電力、石化、建材和冶金等)的DCS基本全部進口。80年代初期在引進、消化和吸收的同時,開始了研制國產化DCS的技術攻關。中國DCS的市場年增長率約為20%,年市場額約為30(35億元。由于近5年內DCS在石化行業大型自控裝置中沒有可替代產品,所以其市場增長率不會下降。據統計,到2005年,中國石化行業有1000多套裝置需要應用DCS控制;電力系統每年新裝1000多萬千瓦發電機組,需要DCS實現監控;不少企業已使用DCS近15~20年,需要更新和改造。⒋控制系統正在向現場總線(FCS)方向發展由于3C(Computer、Control、Communication)技術的發展,過程控制系統將由DCS發展到FCS(FieldbusControlSystem)。FCS可以將PID控制徹底分散到現場設備(FieldDevice)中。基于現場總線的FCS又是全分散、全數字化、全開放和可互操作的新一***產過程自動化系統,它將取代現場一對一的4~20mA模擬信號線,給傳統的工業自動化控制系統體系結構帶來**性的變化。根據IEC61158的定義,現場總線是安裝在制造或過程區域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、雙向傳輸、多分支結構的通信網絡。現場總線使測控設備具備了數字計算和數字通信能力,提高了信號的測量、傳輸和控制精度。市南區新能源工業自動化控制系統來電咨詢