自動調(diào)整增益參數(shù)
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能，必要時再手動調(diào)整。
事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級，如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng)，用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置。
下面，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法，值得借鑒一下。
LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
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三菱FR主軸驅(qū)動器低速時出現(xiàn)尖叫的故障維修
故障現(xiàn)象：一臺使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)備，在低速運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)尖叫，但高速時運轉(zhuǎn)正常。
分析與處理過程：為了進一步分析原因，維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設(shè)定為1，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進行開環(huán)運行，轉(zhuǎn)動主軸后，無上述現(xiàn)象，考慮到高速運行正常，可以認(rèn)為主軸驅(qū)動器和主軸均無問題，故障屬于調(diào)整不當(dāng)。調(diào)整步驟如下：
1）用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓，電壓表顯示91mv。
2）調(diào)整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）。
3）測量CH41與CH9間的電壓，此時實際電壓表顯示65mv。
4）調(diào)整VR3，使CH41與CH9間的電壓值小于5mv。
在進行以上調(diào)整后，再次開機，故障消失，主軸系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。
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步進電機按結(jié)構(gòu)分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應(yīng)式步進電動機、永磁式步進電動機、混合式步進電動機等。（1）反應(yīng)式步進電動機：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出；步距角??；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機內(nèi)阻尼較小，單步運行震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。（2）永磁式步進電動機：通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩小；步距角大；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較低。（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進電動機，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定子和四相反應(yīng)式步進電動機沒有區(qū)別，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大；步距角較永磁式?。粩嚯姇r無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進電動機。
驅(qū)動器具有4象限驅(qū)動能力
要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動時均可進行自動加、減速控制，并且加、減速時間要短。目前一般伺服主軸可以在1秒內(nèi)從靜止加速到6000r/min。
驅(qū)動器具有位置控制能力
即進給功能（C軸功能）和定向功能（準(zhǔn)停功能），以滿足加工中心自動換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車削中心的某些加工工藝的需要。
驅(qū)動器具有較高的精度與剛度，傳動平穩(wěn)，噪音低。
數(shù)控機床加工精度的提高與主軸系統(tǒng)的精度密切相關(guān)。為了提高傳動件的制造精度與剛度，采用齒輪傳動時齒輪齒面應(yīng)采用高頻感應(yīng)加熱淬火工藝以增加耐磨性。*后一級一般用斜齒輪傳動，使傳動平穩(wěn)。采用帶傳動時應(yīng)采用齒型帶。應(yīng)采用精度高的軸承及合理的支撐跨距，以提高主軸的組件的剛性。在結(jié)構(gòu)允許的條件下，應(yīng)適當(dāng)增加齒輪寬度，提高齒輪的重疊系數(shù)。變速滑移齒輪一般都用花鍵傳動，采用內(nèi)徑定心。側(cè)面定心的花鍵對降低噪聲更為有利，因為這種定心方式傳動間隙小，接觸面大，但加工需要專門的刀具和花鍵磨床。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需相關(guān)幫助，保持電話溝通！
當(dāng)數(shù)控車床主軸驅(qū)動出現(xiàn)故障的時候，系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報警"的提示，但這個報警涉及的因素比較復(fù)雜，要進一步的尋找原因，還要打開電箱，看伺服驅(qū)動器上顯示的具體報警內(nèi)容。
上電無顯示
當(dāng)數(shù)控車床驅(qū)動器不亮的時候，首先要檢查輸入電源是否正常，如下圖所示：
找到空氣開關(guān)，它負(fù)責(zé)保護主軸伺服驅(qū)動器。
把萬用表調(diào)到電壓模式，先分別測量下方輸出的三項電線中任意兩項的電壓是否是380V，再用同樣方法測量上方輸入的三項電線的電壓是否正常。
如果電壓不正常，可以嘗試插拔排線，仍然無效果請聯(lián)系廠家。
報警 E.FAL
出現(xiàn)這種報警，我們要先觀察報警的時機，如果一運行就報警，檢查電機接線，是否有接地現(xiàn)象?？梢圆鸬綦姍C線單獨運行驅(qū)動器排查。
如果運行中，加減速過程中報警，我們就要檢查剎車電阻是否正常，先斷電，后拆下B1、B2接線,把萬用表調(diào)到電阻模式,測量B1和B2間的電阻值,正常范圍在75Ω-120Ω之間。（注意重新接線時不要接錯）
如果測量結(jié)果不正常，請報修時告知報警內(nèi)容和檢測結(jié)果，方便維修人員能夠正確辨別故障和申領(lǐng)配件，避免重復(fù)上門。
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伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，主板維修**難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制**電路，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過**等溶劑溶解涂層后再做電路**，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析**電路成功的幾率就很高了江蘇施耐德伺服驅(qū)動器產(chǎn)品樣本