自動(dòng)恒張力控制器(手動(dòng)磁粉控制器)的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定。在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)，都要進(jìn)行精確的張力控制，保持張力的恒定，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都被應(yīng)用。一套完整的恒張力控制系統(tǒng)的基本元件包括張力控制器、磁粉離合器及磁粉制動(dòng)器。張力控制器可以分成手動(dòng)控制和自動(dòng)控制：手動(dòng)磁粉控制器即穩(wěn)流電源是依收料或放料卷徑的變化，而分階段手動(dòng)調(diào)整磁粉離合器或磁粉制動(dòng)器的激磁電流，從而獲得一致的張力；自動(dòng)恒張力控制器是由張力檢測器來直接測定卷料的張力，然后把張力數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后再去自動(dòng)調(diào)整磁粉離合器或磁粉制動(dòng)器的激磁電流來控制卷料的張力。自動(dòng)張力控制器主要由張力檢測器，高精度A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，高性能單片機(jī)等組成。該自動(dòng)恒張力控制器是根據(jù)張力檢測器測量到卷料的張力與設(shè)定的目標(biāo)張力相比較后，經(jīng)單片機(jī)PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整D/A輸出從而改變磁粉離合，制動(dòng)器的勵(lì)磁電流或伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)卷料的恒張力，可用于各種需對(duì)張力進(jìn)行精密測控的場合，具有使用靈活適用性。自動(dòng)張力控制比較精確，是目前卷繞系統(tǒng)中應(yīng)用的一種方法。在機(jī)械加工行業(yè)，可編程控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）集成在一起，完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。天津KAWAKI控制器選型樣本

    它的研制成功為氣動(dòng)工業(yè)迅速實(shí)現(xiàn)智能化開辟了新的應(yīng)用途徑應(yīng)用該閩的電氣控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)節(jié),避免了傳統(tǒng)開關(guān)式氣閥的沖擊性;結(jié)構(gòu)簡單、加工精度要求不高,造價(jià)較低能源來源方便、不污染環(huán)境,便于推廣應(yīng)用;控制壓力范圍寬,工作穩(wěn)定可靠,抗污染能力強(qiáng),受溫度變化影響小;使用功率小沒有發(fā)熱和噪聲五、張力控制系統(tǒng)按方式：手動(dòng)控制：在收料、放料或過程中不斷調(diào)整離合器或制動(dòng)器的扭矩，從而獲得所需的張力，這就要求用戶必須隨時(shí)檢查被控材料的張力，隨時(shí)調(diào)節(jié)輸出力矩，若用氣動(dòng)制動(dòng)器或離合器時(shí)，手動(dòng)控制器可直接選用精密調(diào)壓閥，可使用戶節(jié)約一定的設(shè)備成本，但適用于一些低速的復(fù)合機(jī)、擠出機(jī)、紡織機(jī)械等張力控制要求不高的場合。半自動(dòng)方式：利用超聲波原理等自動(dòng)檢出卷徑，從而調(diào)整卷料張力，不可以自動(dòng)測出卷經(jīng)、控制扭矩輸出，同時(shí)還具有緩沖啟動(dòng)、防松卷和慣性補(bǔ)償?shù)裙δ堋Ｔ摲桨傅膶?shí)施成本較低，因此在中檔機(jī)械中應(yīng)用。全自動(dòng)方式：一般是通過張力傳感器測定卷材的張力，然后由控制器自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器來控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制，原理上來講，此種方案能夠?qū)崟r(shí)反映出張力的變化因此控制精度高。韶關(guān)KAWAKI控制器單價(jià)多少控制器的控制規(guī)律指的是控制器本身的特性，即控制器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的關(guān)系。

微程序控制器的組成：

1、控制存儲(chǔ)器（Control Memory）用來存放各機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序。譯碼器用來形成機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將一條機(jī)器指令對(duì)應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時(shí)，其微操作命令也就按事先的設(shè)計(jì)發(fā)出，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能。對(duì)每一條機(jī)器指令都是如此。

2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲(chǔ)器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級(jí)分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將很大縮短。，一些要同時(shí)產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個(gè)字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設(shè)計(jì)成兩級(jí)或多級(jí)。

    相位裕度為°，系統(tǒng)達(dá)到終穩(wěn)態(tài)值需要的時(shí)間為10s。系統(tǒng)雖然終能夠達(dá)到穩(wěn)定，但系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能很差。為了使該系統(tǒng)能夠真正在實(shí)際控制過程中對(duì)帶鋼進(jìn)行有效糾偏，必須對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化處理。該系統(tǒng)的總誤差I(lǐng)D控制器的設(shè)計(jì)為了改善該伺服系統(tǒng)的性能，為該伺服系統(tǒng)增設(shè)PID控制器，使系統(tǒng)在實(shí)際控制過程中動(dòng)態(tài)性能得到改善。常見的PID參數(shù)整定的方法有衰減曲線法、經(jīng)驗(yàn)法和臨界比例度法。本文采用臨界比例度法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行整定。該方法是基于穩(wěn)定性分析的PID整定方法，其整定思想是：首先令積分和微分環(huán)節(jié)的增益為0，然后增加KP直至系統(tǒng)開始震蕩，然后根據(jù)整定公式初步確定PID的三個(gè)參數(shù)值[3]。其整定公式為式中：Km為系統(tǒng)開始振蕩時(shí)的K值，ωm為振蕩時(shí)的頻率。在該液壓伺服控制中，光電檢測器調(diào)節(jié)PID控制器中的比例增益KP=K，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可以表示為改變比例增益值，繪制每個(gè)KP對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)圖，直到其響應(yīng)圖處于臨界振蕩狀態(tài)，如圖7所示。圖7不同比例增益對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)由圖7可知：當(dāng)系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定時(shí)，Km=205，該點(diǎn)的頻率ωm=rad/s。按照臨界比例整定公式可知KP=123，KD=，KI=2591。初步計(jì)算得出的PID參數(shù)只能初步改善系統(tǒng)性能。微程序控制器的提出是因?yàn)榻M合邏輯設(shè)計(jì)存在不便于設(shè)計(jì)、不靈活、不易修改和擴(kuò)充等缺點(diǎn)。

    需要根據(jù)實(shí)際情況來定是否要這個(gè)開關(guān)電源。4.繼電器：一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里的，但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節(jié)點(diǎn)卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個(gè)繼電器，即指令發(fā)出時(shí)繼電器動(dòng)作，讓控制回路的節(jié)點(diǎn)接到繼電器的常開或常閉點(diǎn)上。這也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。5.接線端子：這個(gè)肯定是每個(gè)柜子都必不可少的東西，根據(jù)信號(hào)數(shù)量可以配置。如果只是一個(gè)單純的PLC控制柜，基本就是需要這些玩意，如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的設(shè)備，就看情況增加。比方說你有可能要對(duì)某些現(xiàn)場的儀表或者小控制箱供電，可能你就得要增加空開數(shù)量或者你要PLC接影像上位機(jī)，可能就需要增加交換機(jī)什么的。視情況而定。PLC控制柜使用條件：供電電源：DC直流24V，兩相交流220v，（-10%，+15%），50Hz防護(hù)等級(jí)：IP41或IP20環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0℃-55℃，防止太陽光直接照射；空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止震動(dòng)頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動(dòng)。避免有腐蝕和易燃的氣體。基本結(jié)構(gòu)一、電源：可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。控制器的作用是按照預(yù)定改變主電路或控制電路。武漢控制器廠家直銷

控制器是由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成。天津KAWAKI控制器選型樣本

可普遍用以各種各樣需對(duì)張力開展高精密測控技術(shù)的場所，具備應(yīng)用靈便和普遍的適用范圍。全自動(dòng)張力操縱較為精細(xì)，是現(xiàn)階段倒絲機(jī)系統(tǒng)軟件中運(yùn)用普遍的一種方式，而手動(dòng)張力操縱只是是一種粗略地的張力控制措施。在電纜電線、紡織品、金屬材質(zhì)的激光切割加工、造紙工業(yè)等生產(chǎn)加工中，伸縮卷是一個(gè)十分關(guān)鍵的工藝流程。現(xiàn)階段，有很多方式能夠?qū)Φ菇z機(jī)系統(tǒng)軟件中伸縮卷的張力開展操縱，張力操縱的優(yōu)劣立即危害著商品的品質(zhì)。因?yàn)閺埩Σ倏v的多元性及多元性，采用一套設(shè)計(jì)方案有效、特性靠譜、維護(hù)保養(yǎng)便捷及其經(jīng)濟(jì)發(fā)展有效的恒張力自動(dòng)控制系統(tǒng)是很重要的。張力控制器的張力操縱就是指能夠耐久度地操縱料帶在機(jī)器設(shè)備上提前錄取時(shí)的張力的才可以，這類操縱對(duì)設(shè)備的一切運(yùn)行速率都必不可少堅(jiān)持不懈失效，包含設(shè)備的降速、加快和均速，就算在緊急制動(dòng)情況下，它也是有才可以確保料帶不產(chǎn)生分毫損壞。手動(dòng)張力控制器手動(dòng)張力控制器布線方法引薦：手動(dòng)張力控制器主次用以調(diào)養(yǎng)張力，歷經(jīng)手動(dòng)調(diào)養(yǎng)，調(diào)養(yǎng)張力的時(shí)候要注意張力轉(zhuǎn)變。手動(dòng)張力控制器的設(shè)計(jì)方案比較個(gè)性化，實(shí)際操作繁雜通俗易懂，在布線過程中，不用區(qū)別磁粉離合器、磁粉制動(dòng)器的正負(fù)，輸出電壓AC85~264V50/60HZ。天津KAWAKI控制器選型樣本