步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有更多需要，靜候來電！湖南三橋MITSUHASH驅動器供應商

伺服進給系統的要求1、調速范圍寬伺服驅動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求**指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速到比較高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。南京富士伺服驅動器廠家直銷上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，有什么疑問，請加QQ好友！

選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據有：

1）力矩范圍 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范圍

2）速度范圍 低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） 高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分

3）控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式

4）平滑性 低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） 好，運行平滑

5）精度 一般較低，細分型驅動時較高 高（具體要看反饋裝置的分辨率）

6）矩頻特性 高速時，力矩下降快 力矩特性好，特性較硬

7）過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載（短時）

8）反饋方式 大多數為開環控制，也可接編碼器，防止失步 閉環方式，編碼器反饋

9）編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器（增量型/***值型），旋轉變壓器型

10）響應速度 一般 快

11）耐振動 好 一般（旋轉變壓器型可耐振動）

12）溫升 運行溫度高 一般

13）維護性 基本可以免維護 較好

14）價格 低 高

伺服驅動器實用檢測經驗：

1、LED燈是綠的,但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于**小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。7、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。 上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有產品備貨，歡迎致電！

故障現象為：一旦啟動，步進驅動器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。維修人員在檢查時，發現一功率管已損壞，但由于沒有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動的前置推動，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。經專業維修人員檢查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，步進驅動器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。但對該管的作用沒有弄清楚。實際上該管為步進電機電源驅動管，步進電機為高壓起動，因而要承受高壓大電流。靜態檢查，發覺脈沖環形分配器的線路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒有短路。根據線路中的元器件數量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線路中已有元器件損壞。上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，如有參數不懂，請通知我們！濰坊飛管PKE驅動器供應商

上海持承自動化設備有限公司主營驅動器，有什么疑問，請通知我們！湖南三橋MITSUHASH驅動器供應商

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制中心，伺服驅動器可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關鍵設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。湖南三橋MITSUHASH驅動器供應商