PLC控制柜是指成套的控制柜,可實現電機,開關的控制的電氣柜。PLC控制柜有過載、短路、缺相保護等功能。其結構緊湊、工作穩定、功能齊全，可以根據實際控制規模大小進行組合，既可以實現單柜自動控制，也可以實現多柜通過工業以太網或工業現場總線網絡組成集散(DSC)控制系統，能適應各種大小規模的工業自動化控制場合，被廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環保污水處理等行業中。PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制，實現完美的網絡功能，性能穩定、可擴展、抗干擾強等特點，是現代工業的和靈魂。用戶可以根據自身需求設計PLC控制柜、變頻柜等，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。典型應用有恒壓供水、空壓機、風機水泵、中央空調、港口機械、機床、鍋爐、造紙機械、食品機械等等。下面就給大家普及一下基礎知識~PLC控制柜的組成部分1.空開：一個總的空氣開關，這是整個柜體的電源控制，是每個柜子都必須要有的東西。：這個要根據工程需要選擇。如果工程小，可以直接用一個一體化的PLC；如果工程比較大，可能就需要模塊、卡件式的，同時還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）：一個24VDC的開關電源，大多數的PLC都是自帶24VDC的電源。這是可編程控制器基本的應用領域，用來取代繼電器控制系統，實現邏輯控制和順序控制。蕪湖鈦瑪科控制器操作手冊

    因此一些的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動的張力控制系統。張力控制途徑：開環轉矩控制模式（可控制電機的輸出轉矩）：開環是指沒有張力反饋信號,變頻器靠控制輸岀頻率或轉矩即可達到控制目的。轉矩控制模式是指變頻器控制的是電機的轉矩,而不是頻率,輸出頻率是跟隨材料的速度自動變化。根據公式F=T/R(其中F為材料張力,T為收卷軸的扭矩,R為收卷的半徑),可看出,如果能根據卷徑的變化調整收卷軸的轉矩。閉環速度控制模式（控制電機轉速）：閉環是指需要張力(位置)檢測反饋信號均成閉環調節該控制模式的原理是通過材料線速度與實際卷徑計算一個匹配頻率設定值f1,再通過張力(位置)反饋信號進行PID運算產生一個頻率調整值￡2,終頻率輸出為f=f1+f2。f1可以基本使收(放)卷輥的線速度與材料線速度基本匹配,然后f2部分只需稍微調整即可滿足控制需求,很妤地解決了閉環控制中響應快速性和控制穩定性地矛盾。特別注意,在用位置信號(如張力擺桿、浮動輥)做反饋時,改變設定值(PID給定)不一定能夠改變實際張力的大小,改變張力的大小需要更改機械上的配置如張力擺桿或浮動輥的配重（控制擺桿氣缸的電氣比例閥）。功能模塊:張力設定部分:用以設定張力。石家莊飛管PKE控制器選型樣本PLC控制系統，可編程邏輯控制器，專為工業生產設計的一種數字運算操作的電子裝置。

    二、張力控制系統優勢傳送穩定：防止橫向滑動防止材料和過輥之間相對滑動防止波動防止纏繞在過輥預防形變防止發生皺紋防止收縮避免折痕尺寸精度保證尺寸寬度保證切割尺寸保證切割品質保證收卷質量避免褶皺避免收卷不齊層間間隙確保料卷直徑張力過小：張力適中：張力過大：三、張力系統構成力矩控制模式：速度控制模式：典型的閉環張力控制系統主要由張力控制器，張力讀出器，張力檢測器，執行機構構成。張力控制系統示例：四、張力系統工作原理一、張力控制系統中的部件力矩模式速度模式張力控制器張力控制器/PLC張力傳感器收放卷伺服電機/滑差軸磁粉離合器磁粉制動器張力傳感器張力表電氣比例閥放大器/伺服電位器卷徑感應器浮輥/擺桿機構張力表張力控制器：對反饋信號轉換，并經過PID運算輸出電流/電壓信號控制執行元件張力傳感器：對過程實際張力數據進行采集并反饋電氣比例閥：控制擺桿氣缸氣壓大小電位器：反饋擺桿實時位置，（模擬量信號反饋給PLC，通過計算控制收放卷伺服轉速）收放卷伺服電機：收放卷線/角速度、轉矩、加減速等控制和反饋。

何況汽車生產流水線的控制系統？二、可編程控制器的基本特點1、靈活、實用2、可靠性高、抗干擾能力強3、編程簡單、使用方便4、接線簡單5、功能強6、體積小、重量輕、易于實現自動化三、可編程控制器的發展趨勢1．向高速度、大存儲容量方向發展CPU處理速度進一步加快，存儲容量進一步擴大2．控制系統將分散化分散控制、集中管理的原則。3．可靠性進一步提高隨著PC進入過程控制領域，對可靠性的要求進一步提高。硬件冗余的容錯技術將進一步應用。4．控制與管理功能一體化PC將***采用計算機信息處理技術、網絡通信技術和圖形顯示技術，使PC系統的生產控制功能和信息管理功能融為一體。四、PC的應用領域1、開關量邏輯控制2、模擬量閉環控制3、數據量的職能控制4、數據采集與監控5、通訊聯網與集算散控制二、可編程控制器的基本組成問題：1、可編程控制器由哪幾部分組成？2、可編程控制器怎樣分類？一、可編程控制器的組成（一）硬件構成1、中央處理單元（CPU）(1)診斷PLC電源、內部電路的工作狀態及編制程序中的語法錯誤。(2)采集現場的狀態或數據，并送入PLC的寄存器中。(3)逐條讀取指令，完成各種運算和操作。(4)將處理結果送至輸出端。(5)響應各種外部設備的工作請求。。PLC是一種數字運算操作的電子的電子系統，專門在工業環境下應用而設計。

    對于比例因子有式中：KP為模糊PID控制器輸出的比例參數，KI為模糊PID控制器輸出的積分參數，KD為模糊PID控制器輸出的微分參數，KP＇為比例參數初始值，KI＇為積分參數初始值，KD＇為微分參數初始值，ΔKD為比例參數比例因子，ΔKI為積分參數比例因子，ΔKD為微分參數比例因子，kP為模糊控制器輸出的比例參數，kI為模糊控制器輸出的比例參數，kD為模糊控制器輸出的比例參數。ΔKP、ΔKI、ΔKD是將PID控制器中的KP、KI、KD參數按比例縮小3~6倍，KP＇、KI＇、KD＇是將原參數按比例縮放倍。將所有的參數都確定后，在Simulink下對伺服系統進行仿真。加入模糊PID控制器后仿真框圖和單位階躍響應分別見圖11和圖12。圖11加入模糊PID控制器后仿真框圖由圖12可知系統的上升時間為s，響應時間為，超調量為。將初的系統模型、加入PID控制器后的系統模型、加入模糊PID控制器后的系統模型相互比較，結果見表4。圖12加入模糊PID控制后單位階躍響應表4三種模型之間的比較由表4中數據可知，通過模糊PID控制器優化之后，系統的響應時間縮短了97%，超調量降低了。5結束語本文建立帶鋼糾偏系統的數學模型，通過PID控制器和模糊PID控制器逐級優化，終使系統的控制性能得到明顯的改善。控制器為兩路低壓進線提供自動轉換控制和保護。石家莊飛管PKE控制器選型樣本

控制器的控制規律指的是控制器本身的特性，即控制器輸出信號與輸入信號之間的關系。蕪湖鈦瑪科控制器操作手冊

    更及時的干貨內容，點擊上方藍字關注我們！來源：ABB電機與發電機作者：BensonHougland在以前，提供可靠的實時控制功能是負責自動化機械、設備和過程的人員的主要工作目標。如果設計人員和工程師可以選擇數字控制平臺，將其與現場設備集成，通過編程使其能夠按照預期的方式運行，其系統能夠可靠運行長達數十年，那么這項工作就完成的很好。現在的情況要好很多，但涉及的范圍更廣，因為有更多新的控制技術可供選擇。由于用戶希望優化運行性能、提高可視性以及與監控系統之間的出色連接性，因此需要更多的參與。由于終用戶需要更多的高級功能，因此基本功能已不能滿足需求。作為響應，設計人員和原始設備制造商（OEM）必須評估市場上可選的控制器，以便為每個自動化應用提供合適的功能組合。這項工作首先要做出的基本決定是：從物理和電氣方面考慮，在需要控制器運行的地方，該控制器是否能夠正常工作。除了基本要求之外，還有更高級的標準：是否具有編程選項、網絡連接、安全性、通信協議、靈活性和可擴展性等。基于這些因素，本文比較了幾種流行的控制器類型，以幫助設計人員可以更多了解對他們的應用至關重要的因素。4種類型的控制器在實現機器和過程自動化方面。蕪湖鈦瑪科控制器操作手冊