沖擊力傳感器是我司研發(fā)的應變式、高響應傳感器，傳感器通過CAE（Computer Aided Engineering）有限元動態(tài)載荷分析技術仿真，結構不斷優(yōu)化，應力場均勻。通過dynamics技術，模擬沖擊過程，計算傳感器響應頻率與動載荷。

基體采用合金鋼材料，經(jīng)淬火、回火、深冷加工處理，保證了基體的高彈性與尺寸穩(wěn)定性。配合先進的表面防護技術，使傳感器在惡劣環(huán)境下可長期使用，不受環(huán)境腐蝕。

Sensor element采用進口器件，蠕變滯后小，應變范圍大，絕緣性能好，采用先進的固化工藝與裝配夾具，使傳感器的線性、零漂、重復性、動態(tài)響應特性等性能優(yōu)異。

傳感器加工完成后要通過嚴苛的性能測試，包括精度測試、響應測試、重復性測試、疲勞耐久測試、絕緣測試等，測試合格方可交付客戶使用。

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加速度型指南：

輸出型式

這個是先需要考慮的。這個取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調制（PWM）信號。

如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔。

如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。

測量軸數(shù)量

對于多數(shù)項目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應用了。對于某些特殊的應用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會適合一點。

封頂測量值

如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個±5g的傳感器。

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拾音器即麥克風傳感器選擇和注意事項：

一、拾音器安裝位置的選擇

1、 天花板吸頂或吊頂安裝。

2、 墻面?zhèn)葤彀惭b。

3、 桌面嵌入式安裝。

4、 埋墻隱蔽安裝。

注意：安裝位置盡量以談話區(qū)域為中心。安裝原則：盡量靠近主要的談話區(qū)域，這樣的拾音效果更佳。

二、拾音器連接電纜的選擇及布線

拾音器可以使用普通4 芯電話線、5 類網(wǎng)絡雙絞線、屏蔽/非屏蔽信號電纜等。

拾音器供電一般分為兩種：

1、單獨供電（推薦穩(wěn)壓電源。

2、集中供電（在機房集中供電），用3×0.5 RVVP芯電纜，分別為電源正、音頻信號正、公共地。電磁復雜環(huán)境可以使用屏蔽電纜，其屏蔽層單端連接設備地。即拾音器（拾音器）一端的屏蔽網(wǎng)懸空，設備端的屏蔽網(wǎng)接設備地（機殼）。注意：布線時比較好單獨走線，不要同交流電等強電使用同一纜槽，同時盡量遠離變壓器、燈具整流器等強電磁干擾設備。

3、怎么選擇供電電源

安裝時要考慮到電源效率和線損問題，盡量選用標稱值較高的電源。這里所指的直流穩(wěn)壓電源就是常說的“線型變壓器”，一般由電源變壓器、整流二極管、濾波電容及集成穩(wěn)壓器構成。盡量不要使用開關電源，它可能會導致大量的電路雜音！市面上很多開關電源品質差，紋波系數(shù)非常大，會引起拾音器有嗡嗡聲。

壓力傳感器安裝問題：

通常高溫熔體壓力傳感器的損壞都是由于其安裝位置不恰當而引起的，如果將傳感器強行安裝在過小的孔或形狀不規(guī)則的孔中，就有可能造成傳感器的震動膜受到?jīng)_擊而損壞，選擇合適的工具加工安裝孔，有利于控制安裝孔的尺寸。

1. 壓力傳感器正確安裝方法：

(1) 通過適當?shù)膬x表， 在普通大氣壓和標準溫度條件下，核實壓力傳感器的頻率反應值。

(2) 核實壓力傳感器的編碼與相應的頻率反應信號的正確性。

2. 確定具體安裝位置

為了確定壓力傳感器的編號和具體安裝位置， 需按充氣網(wǎng)的各個充氣段來考慮。

(1) 壓力傳感器必須沿著線纜進行安裝， 較好安裝在線纜接頭處。

(2) 每條線纜裝設壓力傳感器不少于4個， 靠近電話局的兩個壓力傳感器， 相距不應大干200m。

(3) 每條線纜的始端和末端分別安裝1個。

(4) 每條線纜的分支點應裝1個， 如果兩個分支點相距較近(小于100 m)，可只裝1個。

(5) 線纜敷設方式(架空、地下)改變處應裝1個

(6) 對無分支的線纜， 因壘線的線纜程式一致， 壓力傳感器的安裝隔距不大干500m， 并使其總數(shù)不少于4個。

(7) 為了便于確定壓力傳感器故障點， 除在起點安裝壓力傳感器外，距起點150~200m處，還要另外安裝1個當然在設計中， 一定要考慮經(jīng)濟與技術的因素。

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壓阻式壓力傳感器工作原理：

用ISO技術將半導體材料的敏感芯片封裝在不銹鋼波紋膜片的殼體中，在不銹鋼波紋膜片和芯片之間充有硅油。芯片引線穿過殼體引出并采用密封措施，防止硅油向外泄露或外面的壓力介質滲入其中，這樣芯片、硅油、殼體和引線組成壓力傳感器。當傳感器處在壓力介質中時，介質壓力作用于波紋膜片上使使其中的硅油受壓，硅油將膜片的壓力傳遞給半導體芯片。芯片受壓后使其電阻值發(fā)生變化，電阻信號通過引線引出。不銹鋼波紋膜片殼體受到壓力并保護芯片，因而壓阻式壓力傳感器能在有腐蝕性介質中感應壓力信號。

壓阻式壓力傳感器一般通過引線接入惠斯通電橋中。平時敏感芯片沒有外加壓力作用，電橋處于平衡狀態(tài)（稱為零位）當傳感器受壓后芯片電阻發(fā)生變化，電橋失去平衡。若給電橋加一個恒定電流或者電壓電源，電橋將輸出與壓力對應的電信號，這樣傳感器的電阻變化通過電橋轉換為壓力信號輸出。

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超聲波檢測方式:

根據(jù)被檢測對象的體積、材質、以及是否可移動等特征，超聲波傳感器采用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有如下四種：

穿透式：發(fā)送器和接受端分別位于兩側，當被檢測對象從它們之間通過時，根據(jù)超聲波的衰減（或遮擋）情況進行檢測。

限定距離式：發(fā)送器和接受端位于同一側，當限定距離內有被檢測對象通過時，根據(jù)反射的超聲波進行檢測。

限定范圍式：發(fā)送器和接受端位于限定范圍的中心，反射板位于限定范圍的邊緣，并以無被檢測對象遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限定范圍內有被檢測對象通過時，根據(jù)反射波的衰減情況（將衰減值與基準值比較）進行檢測。

回歸反射式：發(fā)送器和接受端位于同一側，以檢測對象（平面物體）作為反射面，根據(jù)反射波的衰減情況進行檢測。

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