激光雷達(dá)是一種各領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的環(huán)境感知傳感器，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，更是成為自動(dòng)駕駛車(chē)輛重點(diǎn)的建圖定位設(shè)備。本文主要概述了國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)的研究現(xiàn)狀，分析并對(duì)比了三角測(cè)距和ToF兩種激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)原理，討論了目前主流廠商的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，介紹了激光雷達(dá)技術(shù)的在氣象觀測(cè)、城市建設(shè)、交通運(yùn)輸?shù)闹饕獞?yīng)用，為激光雷達(dá)的技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供參考依據(jù)。由于激光本身具有單色性好、亮度高、分辨率高、靈敏度高等良好特性，這使得以激光為載波的激光雷達(dá)具有距離分辨率高、速度分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、體積小且不受無(wú)線電波干擾等環(huán)境感知優(yōu)勢(shì)。因此激光雷達(dá)在環(huán)境建模、物體檢測(cè)識(shí)別、環(huán)境勘探測(cè)量等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。并且相比于傳統(tǒng)微波雷達(dá)，在提供更強(qiáng)大感知性能前提下，其體積更小質(zhì)量更輕，在市場(chǎng)化產(chǎn)品的應(yīng)用上優(yōu)勢(shì)明顯。

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建筑工程的施工是城市建設(shè)的一部分，為了使城市中建筑工程的施工更加的合理化，科學(xué)化，有關(guān)部門(mén)將激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)進(jìn)行了一定的推廣，將其應(yīng)用到了城市建設(shè)規(guī)劃工作當(dāng)中。通過(guò)激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用，有關(guān)部門(mén)可以對(duì)整個(gè)城市或是城市中想要進(jìn)行規(guī)劃的區(qū)域進(jìn)行有效的測(cè)繪，并在數(shù)據(jù)收集全方面后進(jìn)行數(shù)字城市的建設(shè)，以此來(lái)對(duì)未來(lái)城市的發(fā)展規(guī)劃進(jìn)行模擬，為市政提供更加合理的城市建設(shè)方案。同時(shí)也為城市中建筑工程的展開(kāi)提供了更大的保障，使其可以更加順暢的投入建設(shè)當(dāng)中。云南雷達(dá)電力塔測(cè)量昆明航測(cè)雷達(dá)哪家的比較靠譜？

CBI-200P的相對(duì)精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64萬(wàn)（點(diǎn)/秒），重量 2.1Kg ，CBI-120P的相對(duì)精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，掃描范圍 0.3~200m，掃描視場(chǎng)角 360°，重量 2.1kg，尺寸166mmX214mmX412mm (天線折疊)，功耗 21W ， 姿態(tài)精度（后處理） 0.006°(RMS)，方位角精度（后處理） 0.020°(RMS)，激光傳感器  PandarXT定制版 ，安全等級(jí)是1級(jí)，測(cè)量范圍 0.3~200m，測(cè)距準(zhǔn)度 ±0.5cm (0.3~1m)、±2cm（1-80m)，測(cè)距精度 0.5 cm (3~ 30 m),掃描視場(chǎng)角 360°（全范圍的測(cè)量性能），掃描頻率 5Hz~20Hz，激光波長(zhǎng) 905nm，比較大有效速率640000 點(diǎn)/秒(CBI-120P)或1280,000 點(diǎn)/秒(CBI-200P)，相機(jī)1 CAM-V1/1600萬(wàn)像素/16:9，相機(jī) (選配) ，相機(jī)2 CAM-V2/2000萬(wàn)像素/1:1，CMOS尺寸 1.1英寸，快門(mén)模式是全局曝光，像素尺寸 2.74μmx2.74μm，鏡頭焦距是8mm/F2.8，鏡頭畸變 <1%，鏡頭解析度 > 2000萬(wàn)像素，視場(chǎng)角是79.6°。云南精繪科技?xì)g迎廣大客戶電話咨詢或微信合作洽談！

激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)是激光雷達(dá)技術(shù)中更為直接的數(shù)據(jù)產(chǎn)品，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的密度和精度都比較高，且能快速清晰的顯示點(diǎn)位的三維坐標(biāo)構(gòu)架。經(jīng)人工交替操作或自動(dòng)運(yùn)行，將人放射到地面植物中或建筑物之類(lèi)的地形之外目標(biāo)上的點(diǎn)云統(tǒng)一分類(lèi)、濾波或過(guò)濾，之后構(gòu)建三角網(wǎng)TIN，就能及時(shí)得到DEM。因?yàn)榧す恻c(diǎn)密度非常大，數(shù)目比較繁多，DEM的生成也更為方便、準(zhǔn)確?！驹颇暇L科技現(xiàn)在銷(xiāo)售的激光雷達(dá)硬件系統(tǒng)CBI-100、CBI-200、CBI-250等，可一次飛行同時(shí)獲取激光點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)，超高作業(yè)效率；從飛行到出結(jié)果一體化操作流程，為用戶提供完整的解決方案，歡迎廣大客戶電話咨詢或微信合作洽談！】

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