半導(dǎo)體晶圓有時在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此,機(jī)械手有時輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸,則手部的溫度上升,并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此,安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進(jìn)該軸承內(nèi)的潤滑劑的劣化。因此,與配置...
氧化鋯陶瓷是具有獨(dú)特的物理和化學(xué)性質(zhì),如高硬度,低的熱傳導(dǎo)性,熔點(diǎn)高,抗高溫和腐蝕,化學(xué)惰性和兩性性質(zhì),在電子陶瓷、功能陶瓷和結(jié)構(gòu)陶瓷等方面的應(yīng)用迅速發(fā)展。作為特種陶瓷材料在電子、航天、航空和核工業(yè)等高新技術(shù)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而氧化鋯陶瓷材料的致命缺點(diǎn)...
傳感系統(tǒng)是晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂實(shí)現(xiàn)精確操作的關(guān)鍵。它猶如吸臂的“眼睛”和“神經(jīng)”,實(shí)時監(jiān)測吸臂的位置、姿態(tài)以及晶圓的狀態(tài),為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)反饋。在位置和姿態(tài)檢測方面,通常采用高精度的編碼器、陀螺儀和激光傳感器等。編碼器可以精確測量吸臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度和直線位...
(4)致孔劑 加入致孔劑是為了提高陶瓷的氣孔率、擴(kuò)大比表面積。致孔劑主要有天然有機(jī)細(xì)粉、煤粉、石灰石、白云石、燒沸石、珍珠巖、浮石等。一般來講,增加致孔劑的用量可以提高陶瓷的氣孔率,但是會引起陶瓷強(qiáng)度下降,因此必須控制致孔劑的添加比例。以石灰石和白云...
真空吸盤要求高孔隙率,超微細(xì)孔徑的場合,F(xiàn)ountyl微孔陶瓷正空吸盤,孔大小在30微米到60微米的范圍。微孔陶瓷的結(jié)構(gòu)形狀有很多種,都是由無數(shù)不同規(guī)格的硅酸鋁瓷質(zhì)顆粒**而成,**時不同規(guī)則地形成了幾十微米到0.1微米的自由空隙,經(jīng)過摻入高溫(1500℃)的...
綜上所述,由于氧化鋯陶瓷自身有著諸多***的特點(diǎn),所以近些年來,利用氧化鋯陶瓷加工而成的產(chǎn)品也是深受大家的青睞。使用氧化鋯陶瓷加工而成的產(chǎn)品,由于其穩(wěn)定性非常好,大家完全可以放心使用。關(guān)鍵詞用氧化鋯陶瓷呈白色,含雜質(zhì)時呈黃色或灰色,一般含有HfO2...
(6)分散劑 為了提高漿料的固含量,無論是水基體系還是非水基體系均需加入分散劑。分散劑可以提高漿料的穩(wěn)定性,阻止顆粒再團(tuán)聚,進(jìn)而提高漿料的固含量。 (7)消泡劑和表面活性劑 為了防止?jié){料在浸漬和擠出多余漿料的過程中起泡而影響制品的性能,需...
D、加壓速度和保壓時間加壓速度和保壓時間控制不好也會造成氧化鋯坯體出現(xiàn)分層等缺點(diǎn)。壓模下落的速度應(yīng)緩慢一些,如加壓速度過快,則坯體中氣體不易排出,從而導(dǎo)致坯體出現(xiàn)分層,表面致密而中間松散,以及存在氣泡等現(xiàn)象。如保壓時間過短,則壓力還未傳到應(yīng)有的深度...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷在航空航天領(lǐng)域有著至關(guān)重要的應(yīng)用。在極端的工作環(huán)境下,對材料的性能要求極為苛刻。精密結(jié)構(gòu)陶瓷以其出色的耐高溫、強(qiáng)度高、耐腐蝕等特性成為航空航天領(lǐng)域的理想選擇。例如,在航空發(fā)動機(jī)中,熱端部件需要承受極高的溫度和壓力,傳統(tǒng)金屬材料往往難以滿足要求。而陶...
裝配機(jī)械人 ;這燈機(jī)械臂要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。⒌專門用途的機(jī)械臂 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)械臂、航天用機(jī)械臂、探海用機(jī)械臂以及排險作業(yè)機(jī)械臂等。三、按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)械臂操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)械臂重...
目前,直拉法是生長晶圓**常用的方法了,除了直拉法之外,常用的方法還有區(qū)熔法。區(qū)熔法,簡稱Fz法。1939年,在貝爾實(shí)驗(yàn)室工作的W·G·Pfann較早萌生了“區(qū)域勻平”的念頭,后來在亨利·休勒、丹·多西等人的協(xié)助下,生長出了高純度的鍺以及硅單晶,并獲...
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務(wù), 需...
離心澆鑄復(fù)合陶瓷管具有如下基本要素1。利用化學(xué)反應(yīng)放熱,完全(或部分)不需要外熱源;2。通過快速自動波燃燒的自維持反應(yīng)得到所需成份和結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物;3。通過改變熱的釋放和傳輸速度來控制過程的速度、溫度、轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)物的成份及結(jié)構(gòu)。 目前我國工業(yè)常見使用的彎頭有45角...
氧化鋯陶瓷具 隨著社會不斷的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)陶瓷方面,由于氧化鋯陶瓷具有高韌性、高抗彎強(qiáng)度和高耐磨性,優(yōu)異的隔熱性能,熱膨脹系數(shù)接近于鋼等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用于結(jié)構(gòu)陶瓷領(lǐng)域。那么氧化鋯陶瓷可以應(yīng)用在哪些方面呢? 一、耐火材料 氧化鋯陶瓷的化學(xué)...
確定性主要分為兩種主要類型:結(jié)構(gòu)(structured)不確定性和非結(jié)構(gòu)(unstructured)不確定性,非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測量噪聲、外界干擾及計(jì)算中的采樣時滯和舍入誤差等非被控對象自身因素所引起的不確定性。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān)...
晶圓是半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵元件,隨著半導(dǎo)體行業(yè)的迅速發(fā)展,晶圓的搬運(yùn)技術(shù)逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。晶圓搬運(yùn)機(jī)械手是IC裝備的**之一,其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量,體現(xiàn)著整個加工系統(tǒng)的自動化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類晶圓搬運(yùn)機(jī)械...
一、陶瓷的增韌方法目前,陶瓷的增韌方法主要有:相變增韌、顆粒增韌、纖維增韌、自增韌、彌散韌化、協(xié)同增韌、納米增韌等。1、相變增韌相變增韌是指亞穩(wěn)定四方相t—ZrO2在裂紋前列應(yīng)力場的作用下發(fā)生一相變,形成單斜相,產(chǎn)生體積膨脹,從而對裂紋形成壓應(yīng)力,...
深圳市德澳美精密制造有限公司是一家專業(yè)從事耐磨陶瓷涂料技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn),以及各 類抗磨損技術(shù)施工服務(wù)的高新科技型企業(yè)。公司坐落于原材料豐富,信息靈通。我公司經(jīng)過不 斷努力學(xué)習(xí)、實(shí)踐總結(jié),積極研究耐磨防腐施工技術(shù),敢打敢拼,能夠急客戶之所急, 為企業(yè)解決設(shè)備防...
一、成型氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷的成型方法目前用得較多的有三種:熱壓鑄成型、干壓成型和等靜壓成型。1、熱壓鑄成型對于氧化鋯結(jié)構(gòu)陶瓷小型產(chǎn)品或形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。一般采用熱壓鑄成型方法。該成型方法比較簡單,特別適宜于生產(chǎn)批量大或形狀復(fù)雜的中小型產(chǎn)品。但氧化鋯熱壓鑄...
2.噴涂機(jī)械臂 這種機(jī)械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上,重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機(jī)驅(qū)動。3.焊接機(jī)械臂 這是目前使用**多的一類機(jī)械臂,它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。點(diǎn)焊機(jī)械臂負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時,許多人會想到有手,有腳的人型...
晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體制造過程中的各個環(huán)節(jié),如薄膜沉積、光刻、蝕刻、清洗、檢測等。具體應(yīng)用舉例如下: 薄膜沉積:在薄膜沉積設(shè)備中,晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂負(fù)責(zé)將晶圓從裝載室傳送至沉積室,以及在沉積完成后將晶圓送回裝載室。 光刻:在光刻設(shè)備中,...
一、陶瓷的增韌方法目前,陶瓷的增韌方法主要有:相變增韌、顆粒增韌、纖維增韌、自增韌、彌散韌化、協(xié)同增韌、納米增韌等。1、相變增韌相變增韌是指亞穩(wěn)定四方相t—ZrO2在裂紋前列應(yīng)力場的作用下發(fā)生一相變,形成單斜相,產(chǎn)生體積膨脹,從而對裂紋形成壓應(yīng)力,...
一種用于傳送晶圓的真空吸附機(jī)械手,其特征在于,包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺;設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道;所述吸附絕緣凸臺呈環(huán)形,所述吸附絕緣凸臺所圍成的空間構(gòu)成所述真空氣道的其中一段;位于所述吸附絕緣凸臺內(nèi)的偽絕緣凸臺,所述偽絕緣凸...
四、醫(yī)學(xué)生物材料氧化鋯陶瓷材料在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域內(nèi)最常見的應(yīng)用是作為齒科修復(fù)材料和手術(shù)***;在日本和美國等國家利用氧化鋯材質(zhì)制作的烤瓷牙透明度好、生物相容性好,質(zhì)量優(yōu)良;而且目前已經(jīng)有一些研究人員已經(jīng)成功運(yùn)用氧化鋯材料制成人造骨頭等用于醫(yī)療目的。以上...
耐磨陶瓷片作為設(shè)備耐磨處理工作中的重要零部件,具有工作能力強(qiáng)、破碎率高,成本低附加值高等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于礦山、冶金,北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購、化工、能源、水泥,北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購,北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購、煤炭等行業(yè)。伴隨著...
半導(dǎo)體晶圓有時在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此,機(jī)械手有時輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸,則手部的溫度上升,并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此,安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進(jìn)該軸承內(nèi)的潤滑劑的劣化。因此,與配置...
組織遺傳制備工藝 該工藝是利用植物材質(zhì)(木材、竹子等)的天然多孔組織,將其在800~1000℃下和惰性氣體環(huán)境中熱解碳化得到與木材多孔結(jié)構(gòu)幾乎完全相同的碳預(yù)制體。然后以碳預(yù)制體為模板,1600℃時液態(tài)硅蒸發(fā)形成的硅蒸汽滲入模板與碳化合形成...
2、工業(yè)高溫窯爐 氧化鋁陶瓷具有優(yōu)異的耐高溫、熱穩(wěn)定性好、熱導(dǎo)率低、熱容小、耐機(jī)械振動等性能,導(dǎo)熱系數(shù)和容重分別只有傳統(tǒng)耐火材料的1/10和1/15,綜合性能好,是理想的節(jié)能增效耐火材料,用于工作溫度高于1400 ℃的鋼鐵工業(yè)各種熱處理爐,陶瓷燒成窯...
沖床行業(yè)機(jī)械臂又名沖床行業(yè)機(jī)械手、沖床沖壓機(jī)械手,它是用于沖床行業(yè)專門用的機(jī)械臂,沖床沖壓機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作,實(shí)現(xiàn)物體的自動夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中,它不僅用于一臺壓力機(jī)上完成上下料工作,實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化,也可以用在由若干臺壓力機(jī)組成...
***,氧化鋯陶瓷能夠直接燒成的平面度是非常好的,所以很多后膜集成電路,制冷器以及臭氧發(fā)生器等都是由氧化鋯陶瓷加工而成的,可以說這種陶瓷材質(zhì)制作而成的產(chǎn)品比其他材質(zhì)更具優(yōu)勢。第二,采用注射成型技術(shù),通過良好的收縮比控制,再加上后期的加工,氧化鋯陶瓷...