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半導體晶圓有時在處理室內暴露在高溫中。因此，機械手有時輸送高溫的半導體晶圓。若高溫的半導體晶圓與手部接觸，則手部的溫度上升，并且配置在前臂連桿與手部之間的關節的溫度也上升。由此，安裝于關節的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進該軸承內的潤滑劑的劣化。因此，與配置...

一種用于傳送晶圓的真空吸附機械手，其特征在于，包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺；設置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺呈環形，所述吸附絕緣凸臺所圍成的空間構成所述真空氣道的其中一段；位于所述吸附絕緣凸臺內的偽絕緣凸臺，所述偽絕緣凸...

一種用于傳送晶圓的真空吸附機械手，其特征在于，包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺；設置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺呈環形，所述吸附絕緣凸臺所圍成的空間構成所述真空氣道的其中一段；位于所述吸附絕緣凸臺內的偽絕緣凸臺，所述偽絕緣凸...

它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工具或工件）。”所以對工業機械臂可能理解為：擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。如夾持焊鉗或焊***，對汽車或摩托車車體...

吸盤類型：微孔陶瓷。 主要特點：平面度、平行度好，組織致密均勻、強度高、通透性好、吸附力均勻。 我廠位于享譽中國科技前沿重鎮的珠三角，有10多年專業生產加工氧化鋁、氧化鋯、氮化硅、碳化硅陶瓷生產加工經驗。技術力量雄厚、設備精良，加工經驗豐富。現...

氧化鋁耐磨陶瓷襯在礦渣微粉生產線的網管里，微粉比表面積為420～450m2,濃度在350g/Nm3,速度在28～30m/s,沖刷角度為30℃的情況下，20mm的耐磨陶瓷襯片可以使用8～10年。生料磨和熟料磨粉磨的物料比礦渣容易磨，相同厚度的耐磨陶瓷襯片，使用壽...

高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤)，特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米，不易阻塞真空力大，部份面積吸附,同時也可作氣浮平臺，廣泛應用半導體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密封的空氣來維持傳輸，裝置應用***用于平坦，無孔...

整個蛙腿型晶圓搬運機械手共由3個電機實現運動控制。2臺直驅電機負責連接晶圓托盤連桿的同步控制，1臺直流電機負責整個機械手的上升與下降控制。雖然軸數較少，但對控制的精度、平穩性和可靠性要求極高。整個控制架構基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...

耐磨陶瓷片具有耐磨損失小，強度高、形狀可控制、整體性強、施工簡單、施工性能好，對于有耐磨要求的施工部位起到了很好的保護作用。隨著水泥工業新型干法生產，設備大型化的發展，對耐磨陶瓷片提出了新的要求。設備大型化引進的新設備需要內在質量好、使用可靠，外觀質量優良的耐...

水熱－熱靜壓工藝 該工藝通過水作為壓力傳遞介質制備各種孔徑多孔陶瓷。其簡單制備步驟為：硅凝膠和10%(質量百分數)的水混合，置于高壓釜中(壓力10—15MPa，溫度300℃)，通過水蒸汽的揮發而制成多孔陶瓷。水熱－熱靜壓工藝中，反應時間一般為10—1...

精密結構陶瓷具有許多獨特的優勢。以下是其中的三個主要方面：1.高耐久性：精密結構陶瓷的耐久性 超過許多傳統材料。這是因為陶瓷材料的硬度高，化學穩定性好，抗腐蝕性能強。這種特性使精密結構陶瓷在各種惡劣環境中都能保持長期的穩定性。2.抗高溫性能：精密結構陶瓷的另一...

氧化鋁陶瓷有較好的傳導性、機械強度和耐高溫性。需要注意的是需用超聲波進行洗滌。氧化鋁陶瓷是一種用途***的陶瓷，因為其優越的性能，在現代社會的應用已經越來越***，滿足于日用和特殊性能的需要氧化鋁陶瓷分為高純型與普通型兩種。普通型氧化鋁陶瓷系按Al...

種微孔真空吸盤工作臺的制作方法 【技術領域】 [0001]本實用新型涉及一種微孔真空吸盤工作臺，屬于機械設備領域。 【背景技術】 [0002]劃片刀用于精密加工，由于它的損耗速度非常快，因此需求量非常大。生產劃片刀需要使用晶圓劃片機...

氧化鋯以其優異的高溫物理和力學性能而得到廣泛應用，尤其被用于苛刻條件下使用的關鍵部件。由于氧化鋯的導熱性能低、熱膨脹系數大，因此氧化鋯制品的熱穩定性較差。但采用部分穩定氧化鋯原料制得的制品晶型組成的氧化鋯原料制得的陶瓷制品的熱穩定性比較好。因此制造...

生物工程材料在傳統生物陶瓷基礎上研究開發的多孔生物陶瓷，由于生物相容性好，理化性能穩定，***副作用的特點而被用于制作生物材料。當用于修補骨缺損部位時，新生物將逐漸進入多孔陶瓷珊瑚狀孔隙內，慢慢將多孔陶瓷吸收，**終，這種多孔陶瓷將由新生骨制質取代。...

氧化鋯以其優異的高溫物理和力學性能而得到廣泛應用，尤其被用于苛刻條件下使用的關鍵部件。由于氧化鋯的導熱性能低、熱膨脹系數大，因此氧化鋯制品的熱穩定性較差。但采用部分穩定氧化鋯原料制得的制品晶型組成的氧化鋯原料制得的陶瓷制品的熱穩定性比較好。因此制造...

陶瓷耐磨彎頭性能： 1、由于陶瓷耐磨彎頭內表面光滑、且**銹蝕，也不象無縫鋼管內表面有凸狀螺旋線存在。經有關檢測單位對內表面粗糙度，及清水阻力特性測試，其內表面光滑度優于任何金屬管道，清阻力系數為0.0193，比無縫管稍低。因此該管具有運行阻力小等特點，可減少...

本發明針對現有技術中的不足，提供了一種晶圓搬運機械手，本發明的機械手在傳送過程中晶片中心始終保證直線運動，且角度不會發生改變。從而提高機械手整體剛度和承重能力，同時提高了重復定位精度。本發明結構合理性能穩定，維護方便，多功能集一身，可滿足多種工藝設...

精密結構陶瓷具有許多獨特的優勢。首先，它們具有高熱導率和低熱膨脹系數，這使得它們在高溫環境下保持穩定的性能，并且對熱沖擊的抵抗力更強。其次，精密結構陶瓷具有高硬度和良好的耐磨性能。它們比金屬更耐腐蝕，因此適用于各種嚴苛的環境。再者，精密結構陶瓷的電絕緣性能優越...

為圓柱的單晶硅晶錠更便于運輸，有效的避免了在運輸途中磕碰損壞，邊角碎掉什么的造成材料損耗。而且，請仔細回想一下，你看到的晶圓是完全的圓的嗎？非也！在硅棒做出來后，在200mm以下的硅棒上是切割一個平角，叫Flat。在200mm（含）以上硅棒上，為了...

真空吸盤要求高孔隙率，超微細孔徑的場合，Fountyl微孔陶瓷正空吸盤，孔大小在30微米到60微米的范圍。微孔陶瓷的結構形狀有很多種，都是由無數不同規格的硅酸鋁瓷質顆粒**而成，**時不同規則地形成了幾十微米到0.1微米的自由空隙，經過摻入高溫（１5００℃）的...

2、顆粒增韌顆粒增韌是指用顆粒做增韌劑，添加入ZrO2陶瓷粉體中，盡管效果不及晶須與纖維，但若顆粒種類、粒徑、含量和基體材料選擇得當，仍有一定的強韌效果。其優點是簡便易行，增韌的同時會帶來高溫強度和高溫蠕變性能的改善。顆粒增韌的韌化機理主要有細化基...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用**多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后，在Ar氣條件下進行反應，反應溫度一般為1300～1500 ℃ ，反應時間為2～4h，制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...

(7)堇青石、鈦酸鋁材料，其特點是熱膨脹系數小，因而***用于熱沖擊環境。添加劑(1)助熔劑陶瓷助熔劑的主要作用是降低燒成溫度，增加液相，擴大燒成范圍，提高坯體的力學強度和化學穩定性。常用的助熔劑有長石、珍珠巖、滑石、蛇紋石、硅灰石、石灰石、白云石...

3）整體性好。由于耐磨可塑料采取了雙重補強措施，有的甚至采取了多種補強措施，有效地改善了材料性能，使其體積穩定，不可能產生裂縫，因而整體性好，另外施工為整體施工，無接縫出現，因而整體性進一步提高。 （4）環境相容性好。由于采用了耐酸和耐堿...

電鍍： 到這一步，晶圓基本上就完成了，現在要在晶圓上鍍一層硫酸銅，銅離子會從正極走向負極。 拋光： 然后將Wafer進行打磨，到這一步晶圓就真正的完成了。 切割： 對晶圓進行切割，值得一提的是晶圓十分易碎，因此對切割的工藝要求...

進行光刻： 將設計好的電路掩模，置于光刻機的紫外射線下，然后再在它的下面放置Wafer，這一刻，Wafer上被光刻部分的光刻膠被融化掉，刻上了電路圖。然后將光刻膠去除，光刻膠上的圖案要與掩模上的圖案一致，然后進行再次光刻。一般來說一個晶圓的電路要經過...

4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用**多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后，在Ar氣條件下進行反應，反應溫度一般為1300～1500 ℃ ，反應時間為2～4h，制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...

機械臂的工作原理： 一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋頂緊機構（如臺虎鉗）、斜鍥壓緊、 導桿滑塊機構（破碎機常用）、利用重力的自鎖機構（如抓磚頭的）等等。還有簡單的：如可用氣（液壓）缸直接夾緊的。如果是小物品，可直接購買FEST...

B、成型壓力 成型壓力在氧化鋯干壓成型過程中是較關鍵的，壓力太小和太大都不能壓制出理想的坯體。壓力太小，則燒后產品的密度小，產品收縮大，坯體壓實程度不夠容易出現分層；而壓力太大，坯體也容易出現裂紋、分層和脫模困難等現象。合適的成型壓力需要通過生產實踐...