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可用于300mm半導(dǎo)體晶圓搬送的5軸水平多關(guān)節(jié)潔凈機(jī)械手臂GTCR5000系列。 單臂雙手指結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)和雙臂結(jié)構(gòu)同樣的功能。 適用于300mm半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)部，檢測設(shè)備等的晶圓搬運。 機(jī)械手臂標(biāo)準(zhǔn)臂長: 210mm, 280mm機(jī)械手...

晶圓是指硅半導(dǎo)體集成電路制作所用的硅晶片，由于其形狀為圓形，故稱為晶圓；在硅晶片上可加工制作成各種電路元件結(jié)構(gòu)，而成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 晶圓的原始材料是硅，而地殼表面有用之不竭的二氧化硅。二氧化硅礦石經(jīng)由電弧爐提煉，**化，并經(jīng)蒸餾后...

**耐磨陶瓷料現(xiàn)在大家對環(huán)保越來越重視了低碳綠色已經(jīng)成為世界發(fā)展的首要趨勢，隨著人們生活水平和經(jīng)濟(jì)水平的不時提高。社會各界人士也將綠色低碳轉(zhuǎn)化為自己的一種生活態(tài)度。耐磨行業(yè)也不甘落后，刮起這股清新之風(fēng)，綠色之風(fēng)將會帶動整個行業(yè)的科技創(chuàng)新邁向一個全新的領(lǐng)域，...

多功能一體化機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體，所述機(jī)械臂主體由設(shè)置在該機(jī)械臂主體底部的底座、設(shè)置在底座頂部的后臂及設(shè)置在后臂頂部的前臂構(gòu)成的，該種多功能一體化機(jī)械臂，改進(jìn)了原有產(chǎn)品的缺點，本實用新型多功能一體化機(jī)械臂具有成本費用較低、占地面積較小和驅(qū)動充足的特點，本機(jī)械...

(6)分散劑 為了提高漿料的固含量，無論是水基體系還是非水基體系均需加入分散劑。分散劑可以提高漿料的穩(wěn)定性，阻止顆粒再團(tuán)聚，進(jìn)而提高漿料的固含量。 (7)消泡劑和表面活性劑 為了防止?jié){料在浸漬和擠出多余漿料的過程中起泡而影響制品的性能，需...

耐磨陶瓷片作為設(shè)備耐磨處理工作中的重要零部件，具有工作能力強(qiáng)、破碎率高，成本低附加值高等特點，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金，北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購、化工、能源、水泥，北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購，北京煤粉濃淡分離器耐磨陶瓷襯片訂購、煤炭等行業(yè)。伴隨著...

（3）“釘扎”理論， 認(rèn)為存在于基體晶界的納米顆粒產(chǎn)生“釘扎”效應(yīng)，從而限制了晶界滑移和孔穴、蠕變的發(fā)生，晶界的增強(qiáng)導(dǎo)致納米氧化鋯復(fù)相陶瓷韌性的提高。 二、氧化鋯增韌陶瓷的種類 氧化鋯增韌陶瓷主要有穩(wěn)定氧化鋯陶瓷、部分穩(wěn)定氧化鋯陶瓷、四方氧化鋯...

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們越來越多的行業(yè)都使用了工業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)，那么我們來說說工業(yè)機(jī)器人如六軸機(jī)器人是怎樣的? 六軸工業(yè)機(jī)器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗儀器，六軸機(jī)器人的六個軸，每個軸都是一個電機(jī)配備減速機(jī)來傳動，各個軸的運動...

研究背景近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速度、高精度、 高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以，機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機(jī)械臂高精度...

耐磨陶瓷片具有耐磨損失小，強(qiáng)度高、形狀可控制、整體性強(qiáng)、施工簡單、施工性能好，對于有耐磨要求的施工部位起到了很好的保護(hù)作用。隨著水泥工業(yè)新型干法生產(chǎn)，設(shè)備大型化的發(fā)展，對耐磨陶瓷片提出了新的要求。設(shè)備大型化引進(jìn)的新設(shè)備需要內(nèi)在質(zhì)量好、使用可靠，外觀質(zhì)量優(yōu)良的耐...

一種晶圓傳輸裝置及其真空吸附機(jī)械手，該真空吸附機(jī)械手包括：手臂；固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺；設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道；所述吸附絕緣凸臺用于吸附待傳送晶圓的背面，所述吸附絕緣凸臺的硬度小于所述待傳送晶圓的背面的硬度。由于吸附絕緣凸臺的硬度小于...

晶圓運送機(jī)械吸臂的應(yīng)用非常廣，主要包括以下幾個方面：晶圓生產(chǎn)線：在晶圓生產(chǎn)線上，晶圓運送機(jī)械吸臂被廣泛應(yīng)用于晶圓的裝載和卸載過程。它能夠?qū)⒕A從載體上吸附起來，并將其準(zhǔn)確地運送到目標(biāo)位置，以完成各種工序，如清洗、切割、涂覆等。晶圓運送機(jī)械吸臂的高精度和穩(wěn)定性能...

(6)分散劑 為了提高漿料的固含量，無論是水基體系還是非水基體系均需加入分散劑。分散劑可以提高漿料的穩(wěn)定性，阻止顆粒再團(tuán)聚，進(jìn)而提高漿料的固含量。 (7)消泡劑和表面活性劑 為了防止?jié){料在浸漬和擠出多余漿料的過程中起泡而影響制品的性能，需...

2、干壓成型 對形狀簡單、適于干壓成型的中小型氧化鋯陶瓷產(chǎn)品常采用干壓方法成型。氧化鋯 陶瓷干壓時出現(xiàn)的常見問題是產(chǎn)品分層，這是因為氧化鋯超細(xì)粉造粒料的顆粒很細(xì)，因而顆粒輕、流動性差，干壓成型時容易出現(xiàn)分層現(xiàn)象。從生產(chǎn)實踐中得知，產(chǎn)品分層與成型模具的...

晶圓運送機(jī)械吸臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧且復(fù)雜。為了保證晶圓在搬運過程中的穩(wěn)定性，吸臂的末端通常配備有專門設(shè)計的晶圓吸附裝置。這些吸附裝置采用真空吸附原理，通過在晶圓表面形成負(fù)壓，將晶圓牢固地吸附在吸臂上。吸附裝置的吸盤材質(zhì)通常選用柔軟、高彈性且無污染的材料，如硅膠...

半導(dǎo)體行業(yè)，尤其是集成電路領(lǐng)域，晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片，而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu)，使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 眼前這密密麻麻的元器件，被整整齊齊的安放在...

晶圓是指硅半導(dǎo)體集成電路制作所用的硅晶片，由于其形狀為圓形，故稱為晶圓；在硅晶片上可加工制作成各種電路元件結(jié)構(gòu)，而成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 晶圓的原始材料是硅，而地殼表面有用之不竭的二氧化硅。二氧化硅礦石經(jīng)由電弧爐提煉，**化，并經(jīng)蒸餾后...

氧化鋁耐磨陶瓷襯在礦渣微粉生產(chǎn)線的網(wǎng)管里，微粉比表面積為420～450m2,濃度在350g/Nm3,速度在28～30m/s,沖刷角度為30℃的情況下，20mm的耐磨陶瓷襯片可以使用8～10年。生料磨和熟料磨粉磨的物料比礦渣容易磨，相同厚度的耐磨陶瓷襯片，使用壽...

半導(dǎo)體晶圓有時在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此，機(jī)械手有時輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸，則手部的溫度上升，并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此，安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進(jìn)該軸承內(nèi)的潤滑劑的劣化。因此，與配置...

技術(shù)實現(xiàn)要素： 本實用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有機(jī)械手臂易出現(xiàn)碰撞損傷，且傳送晶圓效率較低。 為了解決上述問題，本實用新型的一個實施例提供了一種機(jī)械手臂，其包括：托板；固定在所述托板上的絨毛墊，所述絨毛墊至少部分裸露于所述托板的用于承...

氧化鋁耐磨陶瓷襯片是以Al2O3為主要原料，以稀有金屬氧化物為熔劑，經(jīng)一千七百度高溫焙燒而成的特種剛玉陶瓷。 Al2O3陶瓷襯片：氧化鋁含量高，結(jié)構(gòu)比較致密，具有特殊的性能，故稱為特種陶瓷。Al2O3陶瓷材料是以氧離子構(gòu)成的密排六方結(jié)構(gòu)，而鋁離子填充于三分之二...

耐磨涂層膠泥該產(chǎn)品耐磨防腐性能在耐磨材料里是****的，無可替代的。超聚合陶瓷耐磨復(fù)合涂層是由高性能耐磨顆粒(陶瓷)與改性增韌耐熱樹脂進(jìn)行復(fù)合得到的高性能耐磨聚合材料。***用于修復(fù)因高溫、沖蝕、腐蝕和氣蝕對設(shè)備的磨損，也用于在有耐磨、防腐要求的機(jī)...

組織遺傳制備工藝 該工藝是利用植物材質(zhì)(木材、竹子等)的天然多孔組織，將其在800~1000℃下和惰性氣體環(huán)境中熱解碳化得到與木材多孔結(jié)構(gòu)幾乎完全相同的碳預(yù)制體。然后以碳預(yù)制體為模板，1600℃時液態(tài)硅蒸發(fā)形成的硅蒸汽滲入模板與碳化合形成...

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們越來越多的行業(yè)都使用了工業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)，那么我們來說說工業(yè)機(jī)器人如六軸機(jī)器人是怎樣的? 六軸工業(yè)機(jī)器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗儀器，六軸機(jī)器人的六個軸，每個軸都是一個電機(jī)配備減速機(jī)來傳動，各個軸的運動...

離心澆鑄復(fù)合陶瓷管具有如下基本要素1。利用化學(xué)反應(yīng)放熱，完全（或部分）不需要外熱源；2。通過快速自動波燃燒的自維持反應(yīng)得到所需成份和結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物；3。通過改變熱的釋放和傳輸速度來控制過程的速度、溫度、轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)物的成份及結(jié)構(gòu)。 目前我國工業(yè)常見使用的彎頭有45角...

年來全球硅晶圓供給不足，導(dǎo)致8英寸、12英寸硅晶圓訂單能見度分別已達(dá)2019上半年和年底。目前國內(nèi)多個硅晶圓項目已經(jīng)開始籌備，期望有朝一日能夠打破進(jìn)口依賴，并有足夠的能力滿足市場需求。硅在自然界中以硅酸鹽或二氧化硅的形式***存在于巖石、砂礫中，硅晶圓的制造可...

電鍍： 到這一步，晶圓基本上就完成了，現(xiàn)在要在晶圓上鍍一層硫酸銅，銅離子會從正極走向負(fù)極。 拋光： 然后將Wafer進(jìn)行打磨，到這一步晶圓就真正的完成了。 切割： 對晶圓進(jìn)行切割，值得一提的是晶圓十分易碎，因此對切割的工藝要求...

與傳統(tǒng)的SCARA型搬運機(jī)械手相比，蛙腿型機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)更簡單，剛性更高，且工作效率更高。如上圖所示，蛙腿型機(jī)械手手臂為對稱雙連桿的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括1對大臂和2對小臂。2個直驅(qū)電機(jī)分別通過2個同軸的旋轉(zhuǎn)軸連接大臂，大臂末端通過4個旋轉(zhuǎn)軸連接尺寸相同的2對小臂，...

二、燒成 氧化鋯在不同溫度下，存在著三種同質(zhì)異形體，即立方晶系、單斜晶系和四方晶系。氧化鋯晶形的轉(zhuǎn)變溫度如下： 由單斜晶系轉(zhuǎn)化為四方晶系時伴有7％左右的體積變化。加熱時由單斜一氧化鋯轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆揭谎趸啺l(fā)生體積收縮；冷卻時由四方一氧化鋯轉(zhuǎn)...

二、燒成 氧化鋯在不同溫度下，存在著三種同質(zhì)異形體，即立方晶系、單斜晶系和四方晶系。氧化鋯晶形的轉(zhuǎn)變溫度如下： 由單斜晶系轉(zhuǎn)化為四方晶系時伴有7％左右的體積變化。加熱時由單斜一氧化鋯轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆揭谎趸啺l(fā)生體積收縮；冷卻時由四方一氧化鋯轉(zhuǎn)...