航瑞智能助力維尚家具打造自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)成品物流智能化升級(jí)
航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉(cāng)儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉(cāng)儲(chǔ)方案
高度集成化自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù):開啟高效物流新時(shí)代_航瑞智能
探秘倉(cāng)儲(chǔ)物流中心:輸送機(jī)與RGV打造高效智能物流體系
共享裝備攜手航瑞智能打造砂芯智能倉(cāng)儲(chǔ),實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化升級(jí)
桁架機(jī)械手與輸送機(jī):打造高效智能流水線
?采用WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)能夠給企業(yè)帶來哪些好處?
?航瑞智能:精細(xì)把握倉(cāng)儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉(cāng)儲(chǔ)方案
往復(fù)式提升機(jī):垂直輸送系統(tǒng)的智能化解決方案
航瑞智能:準(zhǔn)確把握倉(cāng)儲(chǔ)痛點(diǎn),打造多樣化智能倉(cāng)儲(chǔ)方案
數(shù)控機(jī)床的光柵尺安裝在機(jī)床的防護(hù)罩下,數(shù)控機(jī)床在工作一段時(shí)間后,由于防護(hù)罩防護(hù)能力的降低引起冷卻液滲漏到光柵尺上,因而它引起的各類故障也非常普遍,下面介紹幾個(gè)經(jīng)典的報(bào)警。 445軟斷線報(bào)警。這個(gè)報(bào)警按字面理解就是數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線筆者在...
特別在小容量變頻器和大容量變頻器安裝在同一地方時(shí)要注意以下三點(diǎn): ①變壓器容量超過500kva時(shí) ②變壓器與變頻器之間的距離小于10m時(shí) ③輸入電流值大于變頻器額定輸出電流值時(shí)由于電網(wǎng)電感越小高次諧波電流就會(huì)越大,故甚至可能會(huì)引起變頻器整...
故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,如電網(wǎng)電壓,有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)...
常見故障 故障現(xiàn)象1:觸摸失靈 檢測(cè)維修:一是主板損壞;二是發(fā)射板或接收板異常;三是供電有問題。 先將觸摸線USB口插到筆記本電腦上,打開觸摸軟件程序,重新升級(jí),如果無(wú)效,則利用手機(jī)拍照功能,沿著觸摸框左側(cè)從上而下、從左到右看,若有紫...
這個(gè)電流分從觸摸屏的四角上的電極中流出,并且流經(jīng)這四個(gè)電極的電流與手指到四角的距離成正比,控制器通過對(duì)這四個(gè)電流比例的精確計(jì)算,得出觸摸點(diǎn)的位置。 正是由于電容屏的這種工作原理,才導(dǎo)致了“漂移”現(xiàn)象的存在。在弄清了電容屏的工作原理以后,就很容易知道導(dǎo)...
保護(hù)功能:主電源 欠電壓 故障原因:當(dāng)參數(shù) Pr65(主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇)設(shè)成 1 時(shí),L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落,但至少是參數(shù) Pr6D(主電源關(guān)斷檢測(cè) 時(shí)間) 所設(shè) 定 的時(shí)間 ;或 者 ,在伺 服使能 (Servo-ON)狀態(tài)下主電源逆...
驅(qū)動(dòng)器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個(gè)開放區(qū)域。開放區(qū)域會(huì)起到接收天線的作用。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍...
負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制...
故障:觸摸無(wú)反應(yīng) 現(xiàn)象:觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作,沒有發(fā)生位置改變。 分析:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多,下面逐個(gè)說明: (1)表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作...
如果是電阻觸摸屏可進(jìn)行如下檢修: 1)檢查觸摸屏的連線是否接對(duì),其中一個(gè)連接主機(jī)鍵的連線(從鍵取5伏觸摸屏工作電壓)有沒有連接,請(qǐng)檢查連線。 2)觀察觸摸屏控制盒燈的情況,如果不亮或是亮紅燈則說明控制盒已壞請(qǐng)更換。 3)如果確認(rèn)不是以上請(qǐng)...
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打...
發(fā)那科電路板故障特點(diǎn)及維修 電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是特別高的,其中尤其以電解電容的損壞為常見 電容損壞表現(xiàn)為:1.容量變小;2.完全失去容量;3.漏電;4.短路。 電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點(diǎn)。在發(fā)那科電路板維...
數(shù)控機(jī)床的光柵尺安裝在機(jī)床的防護(hù)罩下,數(shù)控機(jī)床在工作一段時(shí)間后,由于防護(hù)罩防護(hù)能力的降低引起冷卻液滲漏到光柵尺上,因而它引起的各類故障也非常普遍,下面介紹幾個(gè)經(jīng)典的報(bào)警。 445軟斷線報(bào)警。這個(gè)報(bào)警按字面理解就是數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線筆者在...
變頻器用GTR的選用 Uceo通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇。 Uceo≥2廠2U在電源電壓為380V的變頻器中,應(yīng)有Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,故選用Uceo=1200V的GTR是適宜的。 Icm按額定電流In峰值...
動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試,即上電試機(jī)。在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否...
季檢 (1)季檢全部?jī)?nèi)容:變頻器季檢維護(hù)一覽表 檢查位置 檢查項(xiàng)目 周圍環(huán)境:環(huán)境溫度、濕度、振動(dòng),空氣中有無(wú)灰塵、氣體、油霧、水滴等,周圍有沒有放置工具等異物、危險(xiǎn)品。 電壓:確認(rèn)主電路、控制電路電壓是否正常 觸摸屏:...
變頻器充電起動(dòng)電路故障通用變頻器一般為電壓型變頻器,采用交—直—交工作方式,即是輸入為交流電源,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海缓笾绷麟妷航?jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載。當(dāng)變頻器剛上電時(shí),由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,充電電流...
6、升降溫檢查法: 此法對(duì)于一些特殊的故障非常見效。人為地給一些溫度特性較差的元件加溫或降溫,產(chǎn)生“病癥”或消除“病癥來查找故障原因 7、破壞檢查法: 就是采取某種手段,取消內(nèi)部保護(hù)措施,模擬故障條件破壞有問題的器件。令故障的器件或區(qū)域凸...
觸摸屏不準(zhǔn) [故障現(xiàn)象] 一臺(tái)表面聲波觸摸屏系統(tǒng),用手指觸摸顯示器屏幕的部位不能正常地完成對(duì)應(yīng)的操作。 [故障分析處理] 這種現(xiàn)象可能是聲波觸摸屏在使用一段時(shí)間后,屏四周的反射條紋上面被灰塵覆蓋,可用一塊干的軟布進(jìn)行...
刷洗檢查法: 很多特殊的故障,時(shí)有時(shí)無(wú),若隱若現(xiàn),令人無(wú)法判斷和處理。這時(shí)就可以用清水或酒精清洗電路板,同時(shí)用軟毛刷刷去電路板上的灰塵,銹跡,尤其注意焊點(diǎn)密集的地方,過孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈,然后用熱風(fēng)吹干。往往會(huì)達(dá)到意想不到的效果。至...
檢查變壓器柜頂風(fēng)機(jī)或柜底風(fēng)機(jī)是否工作正常(如果柜底風(fēng)機(jī)工作不正常, 可能出現(xiàn)三相溫度相差較大); 測(cè)溫電阻是否正常(有無(wú)斷線、線路插頭接觸不良,如果接觸不良,溫度值將偏高); 過濾網(wǎng)是否堵塞(拿一張A4紙置于過濾網(wǎng)上,看是否能吸附,否則需要清潔過濾網(wǎng)...
發(fā)那科CPU板無(wú)輸出故障維修方法:在維修CPU板無(wú)輸出故障中光耦的維修概率是比較高的一種了,光耦也是損壞概率較大的元件,在線測(cè)試光耦功能是否正常非常有意義。根據(jù)統(tǒng)計(jì),內(nèi)部放大器的驅(qū)動(dòng)光耦和模擬量輸入的光耦損壞居多驅(qū)動(dòng)光耦可以使用指針萬(wàn)用表的電阻擋,一般選取×1...
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈...
對(duì)于發(fā)那科控制器的維修,基本上也是根據(jù)軟件和硬件兩個(gè)方向來解決的,其中軟件方面的無(wú)法啟動(dòng)比較好解決,造成的無(wú)法啟動(dòng)原因無(wú)非有兩種:一種是電池?cái)嚯妿淼南到y(tǒng)配置參數(shù)丟失,另一種是操作人員誤操作導(dǎo)致的。對(duì)于電池電量流失造成的系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)可以通過更換電池并恢復(fù)出...
伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波...
環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等,所以溫度對(duì)其壽命影響較大。通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求-10℃~+50℃,如果能降低變頻器運(yùn)行溫度,就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命,性能也穩(wěn)定。我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)。⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們...
當(dāng)然也可以從下向上來查,即從驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端開始,也就是逆變器件的控制端往上查。逆變器件控制端無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào),檢查放大電路的輸出端;有信號(hào)則表明放大電路與逆變器件控制端有斷電現(xiàn)象。若無(wú)信號(hào)則再檢查放大電路的輸入端,輸入端有信號(hào)則表明放大管或相關(guān)元器件損壞.若仍無(wú)...
通電后測(cè)試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測(cè)試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)...
靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果,可以判定電路已出現(xiàn)異常,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔,紅表棒接到P,黑表棒分別依到R、S、T,正常時(shí)有幾十歐的阻值,且基本平衡。相反將黑表棒接到P端,紅表棒依次接到R、S、...
二、動(dòng)態(tài)測(cè)試 在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試,即上電試機(jī)。在上電前后須注意以下幾點(diǎn):?1、上電之前,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等)。 2、檢查變頻器各接插口是否已正...