石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間,加上信息管理、生產(chǎn)...
發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)化:隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,PLC 控制系統(tǒng)將更加注重與其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制能力,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和維護(hù)。開(kāi)放性:為了滿足不同用戶的需求,PLC 控制系統(tǒng)將朝著更加開(kāi)放、兼容的方向發(fā)展,便于與其他系統(tǒng)集成。精細(xì)化:針對(duì)特定行業(yè)和場(chǎng)景,PLC 控制系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)更精細(xì)化的控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。智能化:結(jié)合人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過(guò)人工智能算法和大數(shù)據(jù)分析,PLC 控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更加智能化的控制和優(yōu)化決策。或門型機(jī)械手價(jià)格平近但仍不斐,若效益未達(dá),則不建議導(dǎo)入。福建附近自動(dòng)化控制系統(tǒng)石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)...
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間,加上信息管理、生產(chǎn)...
自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜但重要的領(lǐng)域。首先它包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理比如如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、各部分如何協(xié)同運(yùn)作等。其次是分類像按控制方式、被控對(duì)象等分類。基本要求也很關(guān)鍵如穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性。在發(fā)展歷史方面了解其發(fā)展脈絡(luò)能更好地把握現(xiàn)在和未來(lái)。數(shù)學(xué)模型是重要部分包括微分方程模型的建立、非線性微分方程的線性化、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖的繪制與等效變換、信號(hào)流圖和梅遜公式等。掌握這些能更精確地描述系統(tǒng)。時(shí)域分析中要了解線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)比如上升時(shí)間、調(diào)節(jié)時(shí)間等。一階和二階系統(tǒng)的時(shí)域分析包括欠阻尼二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析還有高階系統(tǒng)的時(shí)域分析、穩(wěn)定性判斷及穩(wěn)態(tài)誤差的相關(guān)知識(shí)。...
隨著人力成本的日漸提高,越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,迫于這樣的需求,生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程(Automation and control systems),機(jī)電技術(shù)服務(wù),PLC程序(程式)設(shè)計(jì),更改,伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,液壓氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,電加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,瓦斯加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,機(jī)電技術(shù)服務(wù)。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程(Automation and control systems),機(jī)電技術(shù)服務(wù),PLC程序(程式)設(shè)計(jì),更改,伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安...
自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用是在18世紀(jì)。自動(dòng)化技術(shù)形成時(shí)期是在18世紀(jì)末-20世紀(jì)30年代。1788年英國(guó)機(jī)械師J.瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器(又稱飛球調(diào)速器),并把它與蒸汽機(jī)的閥門連接起來(lái),構(gòu)成蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。瓦特的這項(xiàng)發(fā)明開(kāi)創(chuàng)了近代自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置應(yīng)用的新紀(jì)元,對(duì)***次工業(yè)**及后來(lái)控制理論的發(fā)展有重要影響。人們開(kāi)始采用自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,來(lái)對(duì)付工業(yè)生產(chǎn)中提出的控制問(wèn)題。這些調(diào)節(jié)器都是一些跟蹤給定值的裝置,使一些物理量保持在給定值附近。自動(dòng)調(diào)節(jié)器應(yīng)用標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)入新的歷史時(shí)期。進(jìn)入20世紀(jì)以后,工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置,促進(jìn)了對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行分析和綜合的研究工作。這一時(shí)期雖然在自動(dòng)...
錯(cuò)誤報(bào)警模塊。對(duì)于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯(cuò)誤報(bào)警采用多媒體方式(視頻、語(yǔ)音)進(jìn)行報(bào)警、及時(shí)通知組態(tài)控制模塊,確保安全,并分析故障點(diǎn),以供參考;⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認(rèn)證,只允許有權(quán)限的操作人員對(duì)系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或修改,并通過(guò)口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人員隨意變更系統(tǒng)參數(shù),以提高系統(tǒng)安全性;⑦數(shù)據(jù)管理模塊。采用開(kāi)發(fā)平臺(tái)內(nèi)嵌的報(bào)表和數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)查詢、向報(bào)表輸出模塊提出報(bào)表的生成和打印請(qǐng)求;⑧打印輸出模塊。從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取用戶所需數(shù)據(jù),并據(jù)用戶要求進(jìn)行均值、比較大最小值、求和等運(yùn)算,并填充至規(guī)定格式的報(bào)表欄目中。小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)互惠互利,對(duì)合作雙方益處是...
發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)化:隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,PLC 控制系統(tǒng)將更加注重與其他設(shè)備的數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制能力,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程管理和維護(hù)。開(kāi)放性:為了滿足不同用戶的需求,PLC 控制系統(tǒng)將朝著更加開(kāi)放、兼容的方向發(fā)展,便于與其他系統(tǒng)集成。精細(xì)化:針對(duì)特定行業(yè)和場(chǎng)景,PLC 控制系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)更精細(xì)化的控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。智能化:結(jié)合人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過(guò)人工智能算法和大數(shù)據(jù)分析,PLC 控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更加智能化的控制和優(yōu)化決策。自動(dòng)化系統(tǒng),是指由人和自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備構(gòu)成,人只是管理者和監(jiān)視者,機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不依賴于人的控制的人機(jī)系統(tǒng)。寧夏自動(dòng)化控制系統(tǒng)常見(jiàn)問(wèn)題隨著科技的進(jìn)步,科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化,...
現(xiàn)***產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對(duì)自動(dòng)化技術(shù)提出越來(lái)越高的要求,同時(shí)也為自動(dòng)化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后,自動(dòng)化開(kāi)始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級(jí)的智能控制發(fā)展,并***地應(yīng)用到**、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個(gè)領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的自動(dòng)化,例如大型企業(yè)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、全國(guó)鐵路自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、國(guó)家電力網(wǎng)自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動(dòng)化指揮系統(tǒng)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動(dòng)化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展,如醫(yī)療自動(dòng)化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動(dòng)化等。自動(dòng)化將在更大程度上模仿人的智能,機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開(kāi)發(fā)和宇宙探測(cè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用,**系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得***效果...
目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項(xiàng)目都采用MIV承包模式,所謂MIV就是主要儀表承包商,這種做法利于大型工程的建設(shè),保證項(xiàng)目順利按時(shí)投產(chǎn)。如百萬(wàn)噸級(jí)的乙烯項(xiàng)目,其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個(gè)裝置,需要同時(shí)投產(chǎn),否則誤工一天,就會(huì)有上億元的損失,為了便于和理,工程公司和企業(yè)都愿意這樣做,但這種模式也不是一成不變的,例如海南的CSPC乙烯項(xiàng)目采用的是MAC模式,福建的乙烯項(xiàng)目采用的是MICC,,對(duì)于承包的儀表廠商來(lái)講這是一種增值的服務(wù)。作為MIV的公司也需要一定的資源質(zhì)量,即除能提供一定水平的DCS外。還要有較***的,質(zhì)量過(guò)硬的現(xiàn)場(chǎng)儀表,而且還要熟悉工藝或有這個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)。無(wú)錫文亞的小型自動(dòng)化控制系...
管理自動(dòng)化:工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。對(duì)社會(huì)的影響自動(dòng)化是新的技術(shù)**的一個(gè)重要方面。自動(dòng)化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣,對(duì)人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和辦公室自動(dòng)化可極大地提高社會(huì)生產(chǎn)率和工作效率,節(jié)約能源和原材料消耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件,改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制,加速社會(huì)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會(huì)信息化的進(jìn)程。...
工廠或事業(yè)單位的人、財(cái)、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動(dòng)化控制,是以信息處理為**的綜合性技術(shù),涉及電子計(jì)算機(jī)、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺(tái)具有高速處理大量信息能力的計(jì)算機(jī)和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的,指的是在沒(méi)人參與的情況下,利用控制裝置使被控對(duì)象或過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利...
隨著人力成本的日漸提高,越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本,提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,迫于這樣的需求,生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程(Automation and control systems),機(jī)電技術(shù)服務(wù),PLC程序(程式)設(shè)計(jì),更改,伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,液壓氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,電加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,瓦斯加熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,機(jī)電技術(shù)服務(wù)。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程(Automation and control systems),機(jī)電技術(shù)服務(wù),PLC程序(程式)設(shè)計(jì),更改,伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,變頻控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝,電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)安...
隨著科技的進(jìn)步,科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化,體積縮小,重量減輕,操作也更方便,價(jià)格也逐步降低,而且能在工業(yè)條件下操作,因此在過(guò)去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器,現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用,用來(lái)分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的角度來(lái)看,這種儀器也可看成工業(yè)自動(dòng)化儀表中的一員了。今后這種趨勢(shì)還會(huì)加速發(fā)展。人機(jī)系統(tǒng)有簡(jiǎn)單和復(fù)雜之分。簡(jiǎn)單的人機(jī)系統(tǒng)如木工用鋸鋸木;復(fù)雜的如駕駛飛機(jī)。一個(gè)復(fù)雜的人機(jī)系統(tǒng)往往包含許多個(gè)別的人機(jī)學(xué)系統(tǒng)。人機(jī)系統(tǒng)還可分成開(kāi)環(huán)式系統(tǒng)與閉環(huán)式系統(tǒng)。閉環(huán)式人機(jī)系統(tǒng)中,人可以根據(jù)機(jī)器工作的反饋信息,進(jìn)一步調(diào)節(jié)和控制機(jī)器的工作;開(kāi)環(huán)式人機(jī)系統(tǒng)則不能。閉...
恒值控制系統(tǒng)給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。在工業(yè)方面,對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、...
目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項(xiàng)目都采用MIV承包模式,所謂MIV就是主要儀表承包商,這種做法利于大型工程的建設(shè),保證項(xiàng)目順利按時(shí)投產(chǎn)。如百萬(wàn)噸級(jí)的乙烯項(xiàng)目,其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個(gè)裝置,需要同時(shí)投產(chǎn),否則誤工一天,就會(huì)有上億元的損失,為了便于和理,工程公司和企業(yè)都愿意這樣做,但這種模式也不是一成不變的,例如海南的CSPC乙烯項(xiàng)目采用的是MAC模式,福建的乙烯項(xiàng)目采用的是MICC,,對(duì)于承包的儀表廠商來(lái)講這是一種增值的服務(wù)。作為MIV的公司也需要一定的資源質(zhì)量,即除能提供一定水平的DCS外。還要有較***的,質(zhì)量過(guò)硬的現(xiàn)場(chǎng)儀表,而且還要熟悉工藝或有這個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)。無(wú)錫文亞小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)...
控制系統(tǒng),分散、集散控制系統(tǒng)(DCS),綜合了計(jì)算機(jī)、通訊、顯示和控制等4C技術(shù),主要原理是分散控制、集中操作、分級(jí)管理,集散系統(tǒng)是多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),包括過(guò)程控制和過(guò)程監(jiān)控。DCS硬件主要包括控制站、操作站、工程師站、過(guò)程控制網(wǎng);DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括分散的過(guò)程控制裝置、集中的操作管理裝置和數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò);集散控制系統(tǒng)特點(diǎn)是集中管理,控制分散,響應(yīng)速度快、算法先進(jìn)、監(jiān)控操作方便,維護(hù)方便等。控制器,可編程邏輯控制器(PLC),專業(yè)化數(shù)字運(yùn)算操作控制系統(tǒng)。采用可以編程的存儲(chǔ)器,用來(lái)存儲(chǔ)執(zhí)行運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等操作的指令,并能通過(guò)輸入和輸出,控制機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。目前用得**多的是PLC編程語(yǔ)言,PL...
工作原理輸入信號(hào)采集:通過(guò)輸入模塊實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外部設(shè)備的狀態(tài),如開(kāi)關(guān)、傳感器等,并將這些信號(hào)傳輸給 CPU。信號(hào)處理:對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的處理,包括信號(hào)濾波、放大、變換、比較等,以確保信號(hào)的可靠性和正確性。執(zhí)行用戶程序:CPU 根據(jù)用戶編寫的程序,對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能。輸出控制信號(hào):CPU 將處理結(jié)果通過(guò)輸出模塊轉(zhuǎn)換為外部信號(hào),控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。循環(huán)掃描:不斷重復(fù)上述過(guò)程,實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控與控制。隨著科技的不斷發(fā)展進(jìn)步,各種食品加工品的出現(xiàn)。青浦區(qū)自動(dòng)化控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)根軌跡方面包括根軌跡的基本概念、繪制規(guī)則如普通根軌跡、正反饋根軌跡、參數(shù)根軌跡的繪制以及基于根軌...
石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制。一般采用由檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過(guò)程控制系統(tǒng),對(duì)加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行比較好控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和比較好控制等。機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡(jiǎn)單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間,加上信息管理、生產(chǎn)...
20世紀(jì)40~50年代是局部自動(dòng)化時(shí)期第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期形成的經(jīng)典控制理論對(duì)戰(zhàn)后發(fā)展局部自動(dòng)化起了重要的促進(jìn)作用。在問(wèn)題的過(guò)程中形成了經(jīng)典控制理論﹐設(shè)計(jì)出各種精密的自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置﹐開(kāi)創(chuàng)了系統(tǒng)和控制這一新的科學(xué)領(lǐng)域。這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國(guó)稱為伺服機(jī)構(gòu)理論﹐在蘇聯(lián)稱為自動(dòng)調(diào)整理論﹐主要是解決單變量的控制問(wèn)題。經(jīng)典控制理論這個(gè)名稱是1960年在***屆全美聯(lián)合自動(dòng)控制會(huì)議上提出來(lái)的。1945年后由于戰(zhàn)時(shí)出版禁令的解除﹐出現(xiàn)了系統(tǒng)闡述經(jīng)典控制理論的著作。1945年美國(guó)數(shù)學(xué)家維納﹐N.把反饋的概念推廣到一切控制系統(tǒng)。50年代以后﹐經(jīng)典控制理論有了許多新的發(fā)展。。經(jīng)典控制理論的方法基本上能滿足第二次世界大戰(zhàn)...
自動(dòng)化控制包括半自動(dòng)與全自動(dòng)化,是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工業(yè)和制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中,機(jī)械電氣一體自動(dòng)化的集成控制技術(shù)。自動(dòng)化運(yùn)用機(jī)械輔助工作,幫助人類擺脫了部分危險(xiǎn)、繁重的工作,輕松了人類的勞作,提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科技現(xiàn)代化的重要標(biāo)志,學(xué)習(xí)自動(dòng)化控制基礎(chǔ)知識(shí),同時(shí)要了解自動(dòng)化儀表分類、儀表基礎(chǔ)知識(shí),學(xué)習(xí)DCS與PLC。自動(dòng)化儀表,也稱檢測(cè)與過(guò)程控制儀表,可以進(jìn)行多種分類。按使用的能源可分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)儀表;按是否帶微處理器的分為智能和非智能儀表;按儀表信號(hào)形式分為模擬和數(shù)字儀表;**通用的分類按作用劃分:檢測(cè)儀表、顯示儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器。其他國(guó)家如法國(guó)、瑞典、英國(guó)、泰國(guó)等...
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主要功能包括:1.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測(cè):系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)收集設(shè)備的工作狀態(tài)、產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量等信息,以便于管理者做出準(zhǔn)確的決策。2.自動(dòng)控制:系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序,自動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行,確保生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定和一致性。3.優(yōu)化生產(chǎn):系統(tǒng)可以分析歷史數(shù)據(jù),提出優(yōu)化建議,幫助企業(yè)改進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程,提高生產(chǎn)效率。4.安全防護(hù):系統(tǒng)能夠在檢測(cè)到異常或危險(xiǎn)時(shí),自動(dòng)采取安全措施,如停機(jī)、報(bào)警等,從而保障生產(chǎn)安全。三、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要性工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)在現(xiàn)代制造業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色。它不僅可以提高生產(chǎn)效率,減少人力成本,而且還能提升產(chǎn)品質(zhì)量,降低廢品率。同時(shí),自動(dòng)化控制系統(tǒng)還能夠提高生產(chǎn)安全性...
隨著科技的進(jìn)步,科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化,體積縮小,重量減輕,操作也更方便,價(jià)格也逐步降低,而且能在工業(yè)條件下操作,因此在過(guò)去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器,現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用,用來(lái)分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的角度來(lái)看,這種儀器也可看成工業(yè)自動(dòng)化儀表中的一員了。今后這種趨勢(shì)還會(huì)加速發(fā)展。人機(jī)系統(tǒng)有簡(jiǎn)單和復(fù)雜之分。簡(jiǎn)單的人機(jī)系統(tǒng)如木工用鋸鋸木;復(fù)雜的如駕駛飛機(jī)。一個(gè)復(fù)雜的人機(jī)系統(tǒng)往往包含許多個(gè)別的人機(jī)學(xué)系統(tǒng)。人機(jī)系統(tǒng)還可分成開(kāi)環(huán)式系統(tǒng)與閉環(huán)式系統(tǒng)。閉環(huán)式人機(jī)系統(tǒng)中,人可以根據(jù)機(jī)器工作的反饋信息,進(jìn)一步調(diào)節(jié)和控制機(jī)器的工作;開(kāi)環(huán)式人機(jī)系統(tǒng)則不能。閉...
自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括:定值元件、執(zhí)行元件、測(cè)量變送元件和比較元件。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來(lái),中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長(zhǎng)20%以上。2011年,中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績(jī)。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元,同比增長(zhǎng)24.66%;實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額202.84億元,同比增長(zhǎng)28.74%。國(guó)產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)相繼在火電、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破。無(wú)錫文亞小型自動(dòng)化控制系統(tǒng)有哪...
自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。但要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制任務(wù),一個(gè)典型的自動(dòng)控制系統(tǒng)通常還應(yīng)當(dāng)包括:定值元件、執(zhí)行元件、測(cè)量變送元件和比較元件。經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展。尤其是20世紀(jì)90年代以來(lái),中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)的產(chǎn)量一直保持在年增長(zhǎng)20%以上。2011年,中國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了令人矚目的成績(jī)。全年完成工業(yè)總產(chǎn)值2056.04億元;產(chǎn)品銷售收入1996.73億元,同比增長(zhǎng)24.66%;實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額202.84億元,同比增長(zhǎng)28.74%。國(guó)產(chǎn)自動(dòng)控制系統(tǒng)相繼在火電、化肥、煉油領(lǐng)域取得了突破。企業(yè)在全國(guó)有著很多的分公司的。...
自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過(guò)程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率,從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程控制,工業(yè)過(guò)程必須以精確、可預(yù)測(cè)和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中,這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控過(guò)程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較,以達(dá)到自動(dòng)化控制的目的。下面,讓我們來(lái)一塊探索自動(dòng)化控制工程,一起探索自動(dòng)化過(guò)程控制的魅力所在。什么是控制系統(tǒng)?控制系統(tǒng)是以動(dòng)態(tài)方式管理、指揮和調(diào)節(jié)其他變量以實(shí)現(xiàn)預(yù)期結(jié)果的工程設(shè)備或機(jī)制。它們被***用于廣泛的應(yīng)用,從簡(jiǎn)單的家用恒溫器到復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是一個(gè)電氣與機(jī)械設(shè)備網(wǎng)絡(luò),用于通過(guò)控制回路調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)過(guò)程系統(tǒng)的行為。控制動(dòng)作主要有兩種...
按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。按給定信號(hào)分類,自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。使自動(dòng)化進(jìn)入到生產(chǎn)過(guò)程的 控制與管理的綜合自...
在工業(yè)方面,對(duì)于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過(guò)程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過(guò)采用數(shù)字計(jì)算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過(guò)程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)操作系統(tǒng)等。在***技術(shù)方面,自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。此外,在辦公室自動(dòng)化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面,自動(dòng)控制技術(shù)也...
從工業(yè)自動(dòng)化儀表的發(fā)展趨勢(shì)看,智能化是其**部分,所謂智能化表現(xiàn)在其具有多種新功能。例如過(guò)去當(dāng)流量?jī)x表需要進(jìn)行溫度,壓力的補(bǔ)償時(shí)需要分別測(cè)量流量,溫度和壓力的三臺(tái)變送器,并且需要運(yùn)算器來(lái)計(jì)算,而現(xiàn)在一臺(tái)智能化的流量變送器就可以包攬這一任務(wù);又如一臺(tái)智能化執(zhí)行器,由于具有多種的自診斷功能,過(guò)去控制的算法,只能由調(diào)節(jié)器或DCS來(lái)完成,如今一臺(tái)智能化的變送器或者執(zhí)行器,只要值入PID模塊,就可以與有關(guān)的現(xiàn)場(chǎng)儀表在一起,在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)自主調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)控制的徹底分散,從而減輕了DCS主機(jī)的負(fù)擔(dān),使調(diào)節(jié)理加及時(shí),并提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。 [3]工業(yè)高精度化由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)成品質(zhì)量的要求日益提高,國(guó)家的政策和法...
自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過(guò)程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率,從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程控制,工業(yè)過(guò)程必須以精確、可預(yù)測(cè)和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中,這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控過(guò)程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較,以達(dá)到自動(dòng)化控制的目的。下面,讓我們來(lái)一塊探索自動(dòng)化控制工程,一起探索自動(dòng)化過(guò)程控制的魅力所在。什么是控制系統(tǒng)?控制系統(tǒng)是以動(dòng)態(tài)方式管理、指揮和調(diào)節(jié)其他變量以實(shí)現(xiàn)預(yù)期結(jié)果的工程設(shè)備或機(jī)制。它們被***用于廣泛的應(yīng)用,從簡(jiǎn)單的家用恒溫器到復(fù)雜的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。控制系統(tǒng)是一個(gè)電氣與機(jī)械設(shè)備網(wǎng)絡(luò),用于通過(guò)控制回路調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)過(guò)程系統(tǒng)的行為。控制動(dòng)作主要有兩種...