電缸的結構是其性能的物理基礎。其關鍵始于動力源——通常選用高性能的伺服電機、步進電機或高精度直流無刷電機。電機的選擇直接決定了電缸的動態響應、扭矩輸出和控制精度。電機的旋轉輸出軸通過高剛性、低背隙的聯軸器或同步帶輪,連接到關鍵的傳動機構。至主流的傳動方式是精密滾珠絲杠,其由絲杠軸和滾珠螺母構成,通過滾珠在螺旋槽內的循環滾動實現高效、低摩擦的旋轉-直線轉換,傳動效率可達90%以上。對于超高負載、長壽命或需要極高剛性的場合,行星滾柱絲杠是更抉擇擇,它利用滾柱與絲杠的多線接觸,明顯提升承載能力和剛度。在需要高速、長行程但負載要求適中的場景,同步帶傳動因其低慣量、無背隙(預緊后)和成本優勢而被普遍應用...