由于中型 PLC 控制點數較多,控制功能很強,可用于對設備直接控制,還可以對多個下一級的 PLC 進行監控,適用于中型或大型控制系統的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于中型PLC。大型 PLC 一般指 I/O 點數大于 2048 點采用雙 CPU 或多 CPU(16 位或 32 位)、用戶程序存儲器的容量為 8~16KB 或更大的 PLC。由于其控制點數多,控制功能很強,有很強的計算能力,運行速度很高,不僅能完成較復雜的算術運算,還能進行復雜的矩陣運算。可編程邏輯控制器的故障診斷通常通過編程軟件或者故障指...
輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備,即將處理器送出的弱電信號轉換成電平信號,驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述幾部分外,根據機型的不同還有多種外部設備,其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行...
本節主要介紹 PLC 的用途、特點、分類及性能指標。近十幾年來,隨著微處理芯片及有關元件的價格大幅度下降,PLC 的價格也隨之下降,而功能卻增強,能解決復雜的計算和通信問題,因而 PLC 的應用面越來越廣。目前,PLC 在國內外已應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環保和娛樂等行業。順序控制是 PLC 應用的領域,也是適合 PLC 發揮特長的領域。PLC 順序控制用來取代傳統的繼電器順序控制。PLC 應用于單機控制、多級群控、生產自動線控制等場景,例如注塑機械、印刷機械、訂書機械、包裝機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等。可...
設計選型時應從實際應用的要求出發,合理選用所需的運算功能。大多數應用場合,只需要邏輯運算和計時計數功能,有些應用需要數據傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數運算,數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,因此,大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 可編程邏輯控...
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。 當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下:PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。可編程邏輯控制器的維護需要進行軟件升級和硬件升級,以提高設備的性能和功能。...
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。 當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下:PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。可編程邏輯控制器的應用需要進行風險評估和安全評估,以確保設備的安全性。長沙...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術能力的要求,并影響平均維修時間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應越快越好,如果信號持續時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數據的丟失。 處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高,每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。 可編程邏輯控制器的應...
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較貴,一般用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。 PLC是為工業自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 可編程邏輯控制...
數模轉換器是將數字信號轉換為模擬信號的系統,一般用低通濾波即可以實現。數字信號先進行解碼,即把數字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波。 根據信號與系統的理論,數字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數)的乘積。這樣,用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償,由數字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。可編程邏輯控制器的輸入輸出接口通常為數字接口或者模擬接口。徐州哪個公司可編程邏輯控制器值得信任PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱,直接影響對操作和維護人員技術能力的要求,并影響平均維修時間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應越快越好,如果信號持續時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數據的丟失。 處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高,每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K。 可編程邏輯控制器的維...
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數字量I/O點數的10~15倍,加上模擬I/O點數的100倍,以此數為內存的總字數(16位為一個字),另外再按此數的25%考慮余量。可編程邏輯控制器的維護需要進行安全管理和數據備份,以保護設備和數據的安全。天津哪家公司可編...
在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀...
20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 20世紀70年代中末期,可編程邏輯控制器進入實用化發展階段,計算機技術已引入可編程控制器中,使其功能發生了飛躍。可編程邏輯控制器的編程需要考慮到安全性、可靠性、可維護性等方面。長沙哪個企業可編程邏輯控制器值得信賴隨著計算...
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。 當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下:PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。可編程邏輯控制器可以接收傳感器和執行器的信號,根據預設的邏輯進行處理,并輸...
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的可視化和人機交互,以提高操作人員的...
安裝方式PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。 集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統,系統的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。 可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的可編程和可擴展,以滿足不同行業和應用領域的需求。南京哪里可編程邏輯控制器值得信賴在程序執行的...
在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀...
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本組成如圖1所示,基本構成詳細描述如下:電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的部件,其性能決定了PLC的性能。可編程邏輯控制器的編程需要進行文檔化,包括程序說明、接線圖、故障排除等。長沙什么企業可編程邏輯控制...
輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優點之一,是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 安裝方便。與計算機系統相比,PLC的安裝既不需要機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。 運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的,因而不論其可靠性還是運行速度,都是繼電器邏輯控制無法相比的。可編程邏輯控制器的運行速度通常為幾十毫秒到幾百毫秒之間。南京什么企業可編程邏輯控制器比較好...
可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用環境分為現場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發,通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統;模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數,功能擴展方便靈活,一般用于大中型控制系統。 開關量主要指開入量和開出量,是指一個裝置所帶的輔助點。可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的智慧化和智能化,以提高設備的智能化水平和智能化應用能力。石家莊哪個企業可編程邏輯控制器...
大量的開關動作是由無觸點的半導體電路來完成的,在結構上充分考慮了工業生產環境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響:在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施;在軟件上采用了故障診斷、數據保護等措施。這些技術使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個廠家生產的 PLC,平均無故障時間都遠超國際電工委員會(International Electrotechnical Commission,IEC)規定的 10 萬小時,有的甚至達到了幾十萬小時。PLC 產品已經序列化生產,結構形式多種多樣,在機型選擇上有很大的余地。可編程邏輯控制器的編程需要考慮到安全性、可靠性、可維護性等方面。蘇州哪里的可...
實現數字量控制,較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊,可實現曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數字量控制技術的編程語言,使PLC實現數字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現場控制,所以采集現場數據是十分必要的功能,在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數據的當前值,又能及時進行統計分析,有的PLC具有數據記錄單元,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,PLC控制系統可以實現自診斷式監控,減少系統的故障,提高系統的可靠性。可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的開放和合作,以促進產業協同和...
隨著計算機技術的發展,存儲邏輯開始進入工業控制領域。可編程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作為通用的工業控制計算機,是存儲邏輯在工業應用的代表性成果。自從 1969 年臺 PLC 研制成功并應用到汽車制造自動裝配生產線上以來,PLC 不斷更新換代。特別是近二十年來,可編程序控制器技術發展迅速,功能日益強大,在生產過程中應用十分,作為工業自動化技術三大支柱之一在經濟領域中發揮著越來越重要的作用。PLC 是以傳統順序控制器為基礎,綜合了計算機技術、微電子技術、自動控制技術、數字技術和通信網絡技術而形成的新型通用工業自動控制裝置,是現代工業控制的重要支柱...
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。 當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下:PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的安全和保障,以確保設備的正常運行和數據...
本節主要介紹 PLC 的用途、特點、分類及性能指標。近十幾年來,隨著微處理芯片及有關元件的價格大幅度下降,PLC 的價格也隨之下降,而功能卻增強,能解決復雜的計算和通信問題,因而 PLC 的應用面越來越廣。目前,PLC 在國內外已應用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環保和娛樂等行業。順序控制是 PLC 應用的領域,也是適合 PLC 發揮特長的領域。PLC 順序控制用來取代傳統的繼電器順序控制。PLC 應用于單機控制、多級群控、生產自動線控制等場景,例如注塑機械、印刷機械、訂書機械、包裝機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等。可...
由于中型 PLC 控制點數較多,控制功能很強,可用于對設備直接控制,還可以對多個下一級的 PLC 進行監控,適用于中型或大型控制系統的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機型均屬于中型PLC。大型 PLC 一般指 I/O 點數大于 2048 點采用雙 CPU 或多 CPU(16 位或 32 位)、用戶程序存儲器的容量為 8~16KB 或更大的 PLC。由于其控制點數多,控制功能很強,有很強的計算能力,運行速度很高,不僅能完成較復雜的算術運算,還能進行復雜的矩陣運算。可編程邏輯控制器可以實現多種控制方式,如開關控制、P...
存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數字量I/O點數的10~15倍,加上模擬I/O點數的100倍,以此數為內存的總字數(16位為一個字),另外再按此數的25%考慮余量。可編程邏輯控制器的應用需要進行設備的節能和環保,以減少能源消耗和環境污染。白山什么公司可編...
PLC 體積小、重量輕,便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監視等功能,對于其內部的工作狀態、通信狀態、I/O點狀態、異常狀態和電源狀態都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因,便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點,使得 PLC 的應用范圍極為,可以說只要有工廠、有控制要求就會有 PLC 的應用。PLC 是應現代化生產的需要而產生的,PLC 的分類也必然要符合現代化生產的需求。一般來說,可以從 3 個角度對 PLC 進行分類,即控制規模、控制性能、結構特點。PLC按控制規模可以分為小型 PLC、中型 PLC 和大型 PLC。可編程邏輯控制器的維護需要進行安全管理和數據備份,以保護設備和數據...
可見,零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的,因此他是一個數字信號。小的數量單位就是1個。在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號,因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳,所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且,這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義,即表示一個相應的溫度。 可編程邏輯控制器的應用需要考慮到環境因素,如溫度、濕度、電磁干擾等。長沙哪個企業可編程邏輯控制器靠譜小型PLC小型 PLC 一般指輸入/輸出點...