精細(xì)控制:保障產(chǎn)品一致性 產(chǎn)品一致性是企業(yè)立足市場(chǎng)的根本。力控系統(tǒng)通過精確的力反饋機(jī)制,確保機(jī)器人在重復(fù)操作中保持力度穩(wěn)定。無論是打磨、焊接還是噴涂,每次作業(yè)的力度、軌跡都高度一致。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)利用先進(jìn)的算法和傳感器技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并微調(diào)力度,即...
力控系統(tǒng):開啟機(jī)器人自動(dòng)化新時(shí)代 在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)環(huán)境中,力控系統(tǒng)正成為機(jī)器人技術(shù)的驅(qū)動(dòng)力。與傳統(tǒng)的位置控制相比,力控系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)感知和調(diào)整接觸力,提升了機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的表現(xiàn)。它不僅能夠適應(yīng)多變的環(huán)境和任務(wù)需求,還能在動(dòng)態(tài)交互中保持高度的靈活...
達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補(bǔ)償類型,并提供的運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置,涵蓋六個(gè)自由度,確保機(jī)器人在不同操作環(huán)境下都能實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制。軟件通過讀取力傳感器數(shù)據(jù),使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整位置和姿態(tài),保障作業(yè)過程的精確與穩(wěn)定。該軟件具備位移 - 力和時(shí)間 - 力兩種監(jiān)控模式,...
力控系統(tǒng):開啟機(jī)器人自動(dòng)化新時(shí)代 在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)環(huán)境中,力控系統(tǒng)正成為機(jī)器人技術(shù)的驅(qū)動(dòng)力。與傳統(tǒng)的位置控制相比,力控系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)感知和調(diào)整接觸力,提升了機(jī)器人在復(fù)雜任務(wù)中的表現(xiàn)。它不僅能夠適應(yīng)多變的環(huán)境和任務(wù)需求,還能在動(dòng)態(tài)交互中保持高度的靈活...
達(dá)寬科技的力位檢測(cè)系統(tǒng),憑借高精度傳感器與先進(jìn)算法,實(shí)時(shí)精細(xì)監(jiān)測(cè)力和位置的微小變化,確保機(jī)器人裝配動(dòng)作精細(xì)無誤,大幅提升線束裝配和測(cè)試的精確度與效率,增強(qiáng)裝配的穩(wěn)定性和高效性。系統(tǒng)配備靈活的超限報(bào)警功能,用戶可為各監(jiān)測(cè)方向設(shè)定兩級(jí)報(bào)警閾值。此外,系統(tǒng)具備超...
在2024年,達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個(gè)平臺(tái)級(jí)的“力控大腦”,提供了穩(wěn)定可靠、功能全方面、界面友好統(tǒng)一的方案,已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),而且極大地推動(dòng)...
達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種補(bǔ)償類型,涵蓋運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置,覆蓋六個(gè)自由度,保障機(jī)器人在多變操作環(huán)境下的精確控制。軟件依據(jù)力傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人位置和姿態(tài),確保作業(yè)的精細(xì)與穩(wěn)定。該軟件還具備位移-力和時(shí)間-力兩種監(jiān)控模式,運(yùn)用實(shí)時(shí)力位監(jiān)測(cè)技術(shù),精細(xì)捕捉力...
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人雖裝配了高精度伺服電機(jī)和精細(xì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)亞毫米級(jí),但在力度與位置的精細(xì)把控上仍存挑戰(zhàn)。為確保各連接點(diǎn)符合嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),力控技術(shù)的引入尤為關(guān)鍵。力控方案借助力覺反饋,把力傳感器安裝于機(jī)器人末端執(zhí)行器。達(dá)寬科技的實(shí)時(shí)力控系統(tǒng)能精細(xì)識(shí)別并補(bǔ)償...
達(dá)寬力控系統(tǒng)可測(cè)試多種項(xiàng)目,涵蓋剛性、耐久性、舒適性及功能操作等方面。剛性測(cè)試包含坐墊強(qiáng)度測(cè)試、靠背強(qiáng)度測(cè)試、扶手強(qiáng)度測(cè)試等測(cè)試內(nèi)容。耐久性測(cè)試包含模擬人體進(jìn)出耐久、靠背折疊耐久、扶手折疊耐久、杯架折疊耐久、頭枕調(diào)節(jié)耐久等測(cè)試內(nèi)容。舒適性測(cè)試包含動(dòng)態(tài)舒適性測(cè)試...
達(dá)寬科技的力位檢測(cè)系統(tǒng),憑借高精度傳感器與先進(jìn)算法,實(shí)時(shí)精細(xì)監(jiān)測(cè)力和位置的微小變化,確保機(jī)器人裝配動(dòng)作精細(xì)無誤,大幅提升線束裝配和測(cè)試的精確度與效率,增強(qiáng)裝配的穩(wěn)定性和高效性。系統(tǒng)配備靈活的超限報(bào)警功能,用戶可為各監(jiān)測(cè)方向設(shè)定兩級(jí)報(bào)警閾值。此外,系統(tǒng)具備超...
達(dá)寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能 數(shù)據(jù)層面: 提供真實(shí)的力覺反饋大量真實(shí)場(chǎng)景: 達(dá)寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場(chǎng)景中交付使用,涉及汽車、3C、一般工業(yè)中的裝配、插拔、打磨、檢測(cè)等。在達(dá)寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場(chǎng)景的生產(chǎn)過程中,機(jī)器人持續(xù)積累...
力控系統(tǒng):開啟機(jī)器人應(yīng)用新時(shí)代 在機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下,力控系統(tǒng)正成為眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)與創(chuàng)新應(yīng)用的關(guān)鍵。達(dá)寬科技憑借深厚的技術(shù)積累,打造出的力控系統(tǒng),為機(jī)器人相關(guān)任務(wù)帶來了性的提升。達(dá)寬力控系統(tǒng)就如同機(jī)器人的“智慧觸覺”,能通過力傳感器精細(xì)感...
我們將以ABB工業(yè)機(jī)器人為例,介紹如何基于達(dá)寬平臺(tái)級(jí)力控大腦裝配服務(wù)器的多種線束。首先,使用工具坐標(biāo)系精確示教多個(gè)線束接口和多個(gè)服務(wù)器接口的對(duì)應(yīng)初始位置。我們注意到,該服務(wù)器有多種規(guī)格的接口,我們演示了HDMI、USB、電源和網(wǎng)線的裝配,這四種線束是不同的接口...
通過精確控制力,達(dá)寬力控系統(tǒng)可以讓機(jī)器人在裝配過程中施加的力不會(huì)超過設(shè)定的閾值,從而保護(hù)齒輪不受損壞,保證良率。達(dá)寬力控系統(tǒng)允許機(jī)器人在裝配過程中實(shí)時(shí)調(diào)整力的大小和方向,輕柔而準(zhǔn)確地將行星齒輪放置到正確的位置,以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的裝配任務(wù)。即在遇到障礙或不對(duì)準(zhǔn)時(shí)能夠自...
力控系統(tǒng):提升機(jī)器人性能的關(guān)鍵技術(shù) 在當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域,力控系統(tǒng)已成為機(jī)器人技術(shù)的重要突破點(diǎn)。與傳統(tǒng)的位置控制不同,力控系統(tǒng)通過集成高精度力傳感器和先進(jìn)的控制算法,使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)感知并調(diào)節(jié)與環(huán)境的接觸力。這種技術(shù)不僅提高了機(jī)器人的適應(yīng)性和靈活性,還增...
具身智能的實(shí)現(xiàn)需以數(shù)據(jù)為基石、模型為**、執(zhí)行交互為出口,通過多模態(tài)學(xué)習(xí)、仿真與現(xiàn)實(shí)融合、以及持續(xù)優(yōu)化,逐步逼近AGI。具身智能的***目標(biāo)是讓AI像人類一樣與物理世界互動(dòng)。 從牛頓定律(F=ma)到現(xiàn)代機(jī)器人控制理論,對(duì)力的精確控制始終是實(shí)現(xiàn)物理交...
在拋光領(lǐng)域,達(dá)寬科技的力控技術(shù)扮演著極其關(guān)鍵的角色。于現(xiàn)代制造業(yè)而言,精度是評(píng)判產(chǎn)品質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),特別是在航空、汽車、電子等對(duì)精度要求極高的精密制造行業(yè),零件表面的光潔度與精度至關(guān)重要。達(dá)寬科技的力控技術(shù)可使機(jī)器人末端工具在拋光時(shí),持續(xù)與不規(guī)則曲面保持法向垂直狀...
達(dá)寬科技憑借其力控技術(shù)在多個(gè)行業(yè)取得成就,特別是在汽車、航空和電子制造領(lǐng)域。在裝配過程中,該技術(shù)能夠精確控制機(jī)器人的施力,有效減少對(duì)精密部件和脆弱線路的潛在損害,顯著提高裝配的精確度和穩(wěn)定性。例如,在服務(wù)器線束裝配中,力控技術(shù)的柔性控制能夠靈活應(yīng)對(duì)裝配過程中的...
現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人雖裝配了高精度伺服電機(jī)和精細(xì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)亞毫米級(jí),但在力度與位置的精細(xì)把控上仍存挑戰(zhàn)。為確保各連接點(diǎn)符合嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),力控技術(shù)的引入尤為關(guān)鍵。力控方案借助力覺反饋,把力傳感器安裝于機(jī)器人末端執(zhí)行器。達(dá)寬科技的實(shí)時(shí)力控系統(tǒng)能精細(xì)識(shí)別并補(bǔ)償...
力控技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)揮著極其關(guān)鍵的作用,賦予了機(jī)器人“觸覺”,使其能夠感知并響應(yīng)外部力量。上海達(dá)寬科技有限公司,作為機(jī)器人力控技術(shù)的企業(yè),研發(fā)出一款兼容多種主流機(jī)器人及六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng)。該系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信,并集成了力矩采集、負(fù)載識(shí)別、策略...
達(dá)寬科技憑借力控技術(shù)在汽車、航空和電子制造等行業(yè)斬獲佳績(jī)。其力控系統(tǒng)在裝配時(shí)能精細(xì)調(diào)節(jié)機(jī)器人施力,既保護(hù)了精密部件和脆弱線路,又提升了裝配的精細(xì)度與穩(wěn)定性。在服務(wù)器線束裝配場(chǎng)景中,該技術(shù)的柔性控制可有效應(yīng)對(duì)裝配過程中的微小偏差和不規(guī)則性,進(jìn)而提高裝配的準(zhǔn)確性和...
在2024年,達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個(gè)平臺(tái)級(jí)的“力控大腦”,提供了穩(wěn)定可靠、功能全方面、界面友好統(tǒng)一的方案,已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),而且極大地推動(dòng)...
在當(dāng)今智能制造領(lǐng)域,通信方式的豐富多樣與靈活高效至關(guān)重要。我們的力控系統(tǒng)兼容多種通信方式,如I/O、Ethernet等,可確保與各類工業(yè)設(shè)備無縫對(duì)接。我們的軟件能夠迅速適應(yīng)不同網(wǎng)絡(luò)環(huán)境及設(shè)備需求,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸與處理,從而提升生產(chǎn)效率與精細(xì)度。這種的通信兼...
達(dá)寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能 數(shù)據(jù)層面: 提供真實(shí)的力覺反饋大量真實(shí)場(chǎng)景: 達(dá)寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場(chǎng)景中交付使用,涉及汽車、3C、一般工業(yè)中的裝配、插拔、打磨、檢測(cè)等。在達(dá)寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場(chǎng)景的生產(chǎn)過程中,機(jī)器人持續(xù)積累...
機(jī)器人柔性力控技術(shù)在壓縮機(jī)氣缸膠塞的裝配中展現(xiàn)了巨大的潛力和優(yōu)勢(shì)。達(dá)寬力控系統(tǒng)帶來的高精度、高效性、高一致性、高安全性,使其成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一部分。隨著公司技術(shù)和產(chǎn)品的不斷成熟,我們相信機(jī)器人力控在裝配中的應(yīng)用前景將不斷拓展。我們期待機(jī)器人柔性力...
機(jī)器人力控技術(shù),簡(jiǎn)單來說,就是機(jī)器人能夠感知并調(diào)節(jié)與物體接觸時(shí)所施加的力,保持操作過程中的精確性和安全性。這一技術(shù)通過結(jié)合力傳感器、控制算法和執(zhí)行器,使機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)時(shí)反饋調(diào)整其動(dòng)作。與傳統(tǒng)的“位置控制”相比,力控更能適應(yīng)復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)變化的工作環(huán)境,尤其在精...
達(dá)寬力控系統(tǒng)在執(zhí)行層面賦能具身智能 執(zhí)行層面:突破物理交互的瓶頸 ***適配: 達(dá)寬力控系統(tǒng)作為平臺(tái)級(jí)的力控大腦,適配行業(yè)主流的傳感器和機(jī)器人本體(工業(yè)、協(xié)作、人形、雙臂等多種構(gòu)型),將具身智能從位置序列Tokens生成的運(yùn)動(dòng)學(xué)層面升級(jí)到...
在拋光領(lǐng)域,達(dá)寬科技的力控技術(shù)扮演著極其關(guān)鍵的角色。于現(xiàn)代制造業(yè)而言,精度是評(píng)判產(chǎn)品質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),特別是在航空、汽車、電子等對(duì)精度要求極高的精密制造行業(yè),零件表面的光潔度與精度至關(guān)重要。達(dá)寬科技的力控技術(shù)可使機(jī)器人末端工具在拋光時(shí),持續(xù)與不規(guī)則曲面保持法向垂直狀...
在醫(yī)療設(shè)備與生物工程領(lǐng)域,力位檢測(cè)對(duì)于人造骨骼強(qiáng)度檢測(cè)至關(guān)重要,尤其在評(píng)判其機(jī)械性能、耐久性與安全性方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。借助達(dá)寬科技的力控系統(tǒng),利用特制工裝模擬人體對(duì)骨骼施加的正?;驑O端力量,以此檢測(cè)人造骨骼在承受壓縮力時(shí)的強(qiáng)度,并實(shí)時(shí)記錄力與位移數(shù)據(jù)。力位檢...
精細(xì)控制:保障產(chǎn)品一致性 產(chǎn)品一致性是企業(yè)立足市場(chǎng)的根本。力控系統(tǒng)通過精確的力反饋機(jī)制,確保機(jī)器人在重復(fù)操作中保持力度穩(wěn)定。無論是打磨、焊接還是噴涂,每次作業(yè)的力度、軌跡都高度一致。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)利用先進(jìn)的算法和傳感器技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并微調(diào)力度,即...