所述轉軸軸壁上通過***軸承與擋板轉動連接,所述轉軸軸壁上固定套接有主鏈輪,所述底板上通過第二軸承轉動連接有轉桿,所述轉桿的另一端固定連接有載物盤,所述載物盤上呈環形均勻等距的開設有若干個外殼孔,所述外殼孔孔壁上安裝有活動機構,所述轉桿桿壁上固定套接有從鏈輪,所述從鏈輪和主鏈輪通過鏈條連接,所述底板遠離電機的位置處固定連接有操作臺,所述操作臺上端固定連接有l型的安裝架,所述安裝架上安裝有氣缸,所述氣缸的輸出端固定連接有推塊,且所述推塊位于其中一個外殼孔正上方。推薦的,所述活動機構包括兩個擋塊槽、兩個擋塊和兩個彈簧,兩個所述擋塊槽對稱開設在外殼孔環形側壁上,所述擋塊槽和擋塊滑動連接,...
近日將巴斯夫Ultramid?Balance創新聚酰胺(PA)解決方案用于生產新型后保險杠托架。汽車開了6萬公里,記住這3個零件只換不修你的愛車跑到了6萬公里,那么這3個配件建議你只換不修,就能及時發現**,從而就能有效的延長汽車的使用壽命。一起來看看吧。汽車:前面擋風玻璃,在購車時有必要貼膜嗎?有人就會覺得對于在前擋風玻璃上貼膜是不是有這必要呢?有的就會比較糾結是全身貼呢還是只貼車子兩側,我們***就分享一下關于前擋風玻璃有沒有必要貼膜的問題?車漆刮花或出現劃痕至底要不要修復要不要補漆?剛買完新車,開始上路時,**容易出問題的就是車漆被剮蹭了。一點點的不小心,都很容易把車漆刮傷,...
滑座6滑動安裝在滑軌上,升降座9頂部兩側均安裝有***導桿,且***導桿貫穿安裝座7且與安裝座7滑動安裝,保證滑座6移動的穩定。固定板14外側上方安裝有***安裝板13,滑板16外側上方安裝有第二安裝板18,***安裝板13頂側安裝有伺服電機12,伺服電機12伸縮端安裝有螺紋桿17,且螺紋桿17依次貫穿***安裝板13和第二安裝板18。螺紋桿17和***安裝板13通過軸承轉動連接,且螺紋桿17和第二安裝板18螺紋連接,***安裝板13底側兩端對稱安裝有第二導桿,且第二導桿穿過第二安裝板18和第二安裝板18滑動安裝,***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉,進而帶動第二安裝板1...
定位工裝3內的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器。插桿26和限位插孔27配合使用,對定位工裝3的位置進行精細定位,滑槽30的長度大于斜坡25兩端的高度差,便于限位滑塊33在滑槽30內的位置調整。彈簧29頂端和套筒20內部頂壁連接,彈簧29底端和滑桿31頂側連接,滾珠34沿著斜坡25頂側滾動,此時帶動滑桿31向上移動,且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29,同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方,當滾珠34滾動到限位插孔27上方時,壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內。一種電機外殼組裝用定位裝夾設備的工作方法,該工作方法的具體操...
頂架4一側安裝有***液壓缸5,頂架4頂部滑動安裝有滑座6,且滑座6一側與***液壓缸5伸縮端連接,滑座6一側安裝有安裝座7,安裝座7頂部安裝有第二液壓缸8,第二液壓缸8伸縮端位于安裝座7下方安裝有升降座9,升降座9底側兩端對稱安裝有第三液壓缸10,第三液壓缸10伸縮端均安裝有限位座11,限位座11底部安裝有固定板14,固定板14底部滑動安裝有滑板16,固定板14內側上方和滑板16內側下方均安裝有限位橡膠塊15;傳送帶2兩側均安裝有擋板,且擋板內側安裝有支撐板19,支撐板19頂部安裝有套筒20,套筒20頂部安裝有第四液壓缸21,第四液壓缸21的活塞桿28位于套筒20內部,活塞桿28外側且位...
滑座6滑動安裝在滑軌上,升降座9頂部兩側均安裝有***導桿,且***導桿貫穿安裝座7且與安裝座7滑動安裝,保證滑座6移動的穩定。固定板14外側上方安裝有***安裝板13,滑板16外側上方安裝有第二安裝板18,***安裝板13頂側安裝有伺服電機12,伺服電機12伸縮端安裝有螺紋桿17,且螺紋桿17依次貫穿***安裝板13和第二安裝板18。螺紋桿17和***安裝板13通過軸承轉動連接,且螺紋桿17和第二安裝板18螺紋連接,***安裝板13底側兩端對稱安裝有第二導桿,且第二導桿穿過第二安裝板18和第二安裝板18滑動安裝,***安裝板13上的伺服電機12工作帶動螺紋桿17旋轉,進而帶動第二安裝板1...
德源高科設計生產的助力機械手按安裝方式可分為:1、地面移動式助力機械手;2、墻壁固定式助力機械手;3、立柱式助力機械手(地面固定式);4、頂棚懸掛固定式助力機械手;5、移動導軌式助力機械手(也稱高架行車式、高空懸掛式、天軌式)。按結構形式可分為兩種:軟索式助力機械手和硬臂式助力機械手按動力來源可分為:氣動機械手、液壓機械手、微電子機械手。助力機械手根據現場作業空間可以選擇多種安裝方式,便于達到**佳使用效果。1、結構:助力機械手主要由安裝基礎(安裝方式)、主機和夾具組成;2、安裝基礎分為:參見以上德源高科機械手安裝方式;3、主機:主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和...
“透明A柱”量產背后暗藏哪些玄機?透明「A柱」設計打破了汽車A柱長久以來的設計方式“保修三包”不含蓄電池北京朝陽法院提示新能源車雷區商務部有關負責人在26日例行發布會上表示,鼓勵各地推出促進新能源汽車消費等措施新能源汽車保養是看里程還是看時間?公里數間隔和時間間隔,都是看情況而定的!如果是在質保期內就按照廠家給的保養手冊進行保養,這樣既不必擔脫保的風險,也不必花過多的冤枉錢!新能源車市多重不利拖累比亞迪2019年凈利潤下滑42%“3月31日晚間,比亞迪發布2019年度業績快報,該公司當期實現營業收入,歸屬于上市公司股東的凈利潤。”桑先生說出了不少新能源車主的心聲。已融資LG將增加電...
高溫散熱設備排風降溫設備¥肅寧國恩制冷設備服務有限公司所在地:河北肅寧縣在線詢價裝配車間整體送風系統車間夏季散熱設備裝配車間降溫方法加工定制是品牌天合型號THS-20000類型冷風機用途工廠控溫范圍27~30主營產品:制冷設備通風降溫設備高溫散熱設備排風降溫設備¥肅寧國恩制冷設備服務有限公司所在地:河北肅寧縣在線詢價山東機械廠裝配車間降溫方法機裝配車間送風換氣設備加工定制是品牌天合型號THS-20000類型冷風機用途工廠控溫范圍27~30主營產品:制冷設備通風降溫設備高溫散熱設備排風降溫設備¥肅寧國恩制冷設備服務有限公司所在地:河北肅寧縣在線詢價電子裝配車間整體換氣系統電子廠送風降...
壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內,且通過擋座32進行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方,對定位工裝3的位置進行精細定位;步驟三:頂架4上的***液壓缸5伸縮帶動滑座6移動,安裝座7上的第二液壓缸8伸縮帶動升降座9移動,進而將兩個限位座11移動至電機外殼兩側,此時通過第三液壓缸10伸縮帶動兩側的固定板14和滑板16移動配合限位橡膠塊15對電機外殼實現裝夾,然后第五液壓缸23收縮,***液壓缸5和第二液壓缸8配合移動將電機外殼移動至組裝部位放下;步驟四:第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮,進而帶動滑桿31向上移動且壓縮彈簧29,直至插...
電機制造是整個機械制造業中一個重要部門,電機的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源。電機制造有其特有的工藝。一、裝配前準備、檢查及要求1、清理與檢查各零部件,各零部件完整、清潔、完好才能進行裝配。,無雜質。,符合要求后才能進入裝配程序。,符合要求后才能進入裝配程序、槽楔或端部有無高出鐵芯部位,止口尺寸是否符合要求。2、準備好所有裝配所使用的工具、材料,保證工具、材料完好無損,可以正常使用。3、各表面的防銹處理。各零部件配合表面涂上防銹涂層及清潔的機油。4、檢查冷卻裝置的完好性。、風罩的完好性或風管、散熱片的完好性;。5、將軸承進行加熱至90~110℃(加熱要均勻);6、...
深圳金岷江:空調電機半自動裝配線自動化電機整機裝配線電機組裝流水線溫嶺萬新提供的常規裝配線設備包括:滾筒生產線、板鏈生產線、倍速鏈生產線、烘道流水線、噴涂流水線、懸掛鏈流水線、皮帶裝配線、插件裝配線、老化流水線、物流輸送流水線、非標配套流水線、機械手、工作臺、轉彎機等各種自動化流水線設備及相關配件。主要為新能源汽車、電機、電力、電梯、物流等行業的新老客戶提供自動化生產線。設備介紹:1、生產線采用工件托盤配合倍速鏈方式,整線為半自動線,可快速換型,每次換型只需改一下人機界面的數據即可(物料外形不變,如果大小有變化,需更換工裝板和壓頭等)。2、整線有螺母自動上料、人工放上端蓋和波形墊、人工貼銘...
否則裝夾部位每次均需要進行自我調整至不同位置才能與工裝的位置進行適配;同時不同的電機外殼的尺徑不同,傳統的裝夾機構無法對不同的電機外殼進行適配,容易在搬運的過程中造成電機外殼的脫落,進而影響裝置的正常工作技術問題。本發明的目的可以通過以下技術方案實現:一種電機外殼組裝用定位裝夾設備,包括支撐架、傳送帶、定位工裝、頂架、升降座、限位座、固定板、限位橡膠塊、滑板、插桿和限位插孔,所述支撐架內側安裝有傳送帶,所述傳送帶頂部安裝有若干個定位工裝;所述支撐架頂部安裝有頂架,所述頂架一側安裝有***液壓缸,所述頂架頂部滑動安裝有滑座,且滑座一側與***液壓缸伸縮端連接,所述滑座一側安裝有安裝座...
所述擋塊槽相向的槽壁上對稱開設有限位槽,所述限位槽內滑動連接有限位塊,兩個所述限位塊相向的一端穿過對應的限位槽槽口并向擋塊槽內延伸,且固定連接在擋塊上。與現有技術相比,本實用新型提供了一種全自動微型電機定子組裝控制設備,具備以下有益效果:該全自動微型電機定子組裝控制設備,通過設置電機、轉軸、圓盤、定子孔、擋板、下料孔、主鏈輪、轉桿、載物盤、外殼孔、從鏈輪、操作臺、安裝架和氣缸,當定子組裝時,每個定子依次落入對應的定子外殼內,推塊將定子推到定子外殼內的安裝深度,能夠自動組裝定子和定子外殼,操作簡便,組裝速度更快,使得電機定子的組裝效率更高,可以滿足微型電機的大規模生產。該裝置中未涉及...
插桿26底部的滾珠34首先與斜坡25的底側接觸,隨著定位工裝3的繼續移動,滾珠34沿著斜坡25滾動上移,此時帶動滑桿31向上移動,且滑桿31在套筒20內壓縮彈簧29,同時限位滑塊33的位置從滑槽30下方移動到滑槽30上方,當滾珠34滾動到限位插孔27上方時,壓縮的彈簧29**原狀帶動滑桿31下移,直至插桿26卡進限位插孔27內,且通過擋座32進行限位,且限位滑塊33的位置從滑槽30上方移動到滑槽30下方,對定位工裝3的位置進行精細定位;當電機外殼裝夾轉移后,定位工裝3內的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器,通過plc控制器控制第四液壓缸21帶動活塞桿28收縮,進而帶動滑桿31向上...
同時限位滑塊的位置從滑槽下方移動到滑槽上方,當滾珠滾動到限位插孔上方時,壓縮的彈簧**原狀帶動滑桿下移,直至插桿卡進限位插孔內,且通過擋座進行限位,且限位滑塊的位置從滑槽上方移動到滑槽下方,對定位工裝的位置進行精細定位;2、當電機外殼裝夾轉移后,定位工裝內的重量傳感器感知頂部質量變化傳遞給plc控制器,通過plc控制器控制第四液壓缸帶動活塞桿收縮,進而帶動滑桿向上移動且壓縮彈簧,直至插桿從限位插孔內移動,此時定位工裝繼續隨著傳送帶移動,而第四液壓缸帶動活塞桿伸長,彈簧帶動滑桿**原狀,為下一個定位工裝的定位做好準備,便于實現裝置的循環操作;3、不同電機外殼的外徑不同,此時通過***...
本實用新型涉及定子組裝設備技術領域,尤其涉及一種全自動微型電機定子組裝控制設備。背景技術:隨著科技水平的發展,電器設備的小型化、微型化逐漸成為人們研究和追求的方向,由于電機時電器設備中較為常用的電器元件,且應用領域較為***,因此,工業生產中對微型電機的需求量也逐漸增大,由于體積縮小,各部件之間的連接變得細致,增加了微型電機在組裝中的難度。由于微型電機體積較小,工人操作不便,組裝速度低下,很難滿足微型電機的大規模生產,且人工組裝定子外殼和定子的勞動強度較大,電機定子的組裝效率較低。技術實現要素:本實用新型的目的是為了解決現有技術中人工組裝定子外殼和定子的勞動強度較大,電機定子的組裝...
兩個擋塊槽17對稱開設在外殼孔12環形側壁上,擋塊槽17和擋塊18滑動連接,擋塊18的剖面為直角梯形,兩個擋塊18相向的一端穿過對應的擋塊槽17槽口并向外殼孔12內延伸,且其斜面朝上設置,兩個彈簧19相向的一端固定連接在對應的擋塊18上,兩個彈簧19的另一端固定連接在對應的擋塊槽17槽底,可避免定子外殼從外殼孔12內脫離,而推塊向下運動時,擋塊18的斜面受力可自動縮入擋塊槽17,又不阻擋定子和定子外殼下落。底板1底部的四角處均固定連接有支撐腿,便于該裝置的安裝和固定。操作臺14的剖面為直角梯形,且操作臺14的斜面遠離轉桿10設置,便于在操作臺14的一側設置推板,將組裝好的定子排到一邊收集。...
圖中:1底板、2電機、3轉軸、4圓盤、5定子孔、6支撐桿、7擋板、8下料孔、9主鏈輪、10轉桿、11載物盤、12外殼孔、13從鏈輪、14操作臺、15安裝架、16氣缸、17擋塊槽、18擋塊、19彈簧、20限位槽、21限位塊。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,*是為了便于描述本實用新...
但是和氣動平衡吊一樣,由于軟索式助力機械手是用鋼絲繩來起吊,所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個循環,同時會報警提醒操作者。配合各種非標夾具,軟索式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。此類機械手,具有操作簡便、擴展靈活、系統配置經濟、安全**等特點。被廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。安裝形式可以固定地面或頂棚懸掛固定式使用,不能使用導軌式。5、氣動硬臂式助力機械手:由于系統基本是剛性臂桿結構組成,因此稱之為硬臂式助力機械手。它與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能,區別是在有扭矩產生的情況下...
金岷江電機裝配工的安全操作規程:1、工作前,整理場地,放穩各零、部件,并檢查裝配使用工具和工作環境是否安全良好。2、吊放電機機座、底板、定子、轉子、軸承等大型部件時必須放好方箱或墊木。嚴禁在懸吊物下操作,應與行車工、掛鉤工密切配合。3、電機轉子作動平衡時要遵守“動平衡機安全操作規程”。4、套裝電機轉子前定子必須放置平穩、墊牢,嚴防傾倒。5、在定子和軸承座裝底板時不準邊放邊墊墊片。6、使用手錘和大錘時必須用裝有金屬倒楔的堅固木把。打錘時嚴禁戴手套,并注意前后方是否有人。7、鉆金定位孔時要遵守“鉆床安全作規程”。用可移式鉆床必須墊放平穩。8、配合試驗時要與試驗人員緊密聯系,并遵守“電氣...
二、裝配1、裝配出線座:按圖紙要求在基座上安裝好出線座,按等級標準使用出線座內端子套;2、裝配轉子:將加熱好的軸承套入轉子軸軸承上;軸承內加入規定數量的油脂;非軸伸端端蓋與軸承外蓋按好擰緊;轉子按規定裝入定子內腔,端蓋止口與機殼止口吻合,緊固孔對正擰緊緊固螺絲;轉子裝配完后,裝配另一端端蓋及軸承外蓋。在緊固螺絲過程中,應同時轉動轉子,轉子轉動靈活。3、送檢4、送檢合格后裝風扇、風罩,再次送檢。合格后,裝配及緊固出線座蓋板,釘銘牌,表面噴漆進行防銹處理。三、檢查檢查電動機頭尾出線正確,并所測絕緣電阻符合標準要求;檢查電機是否靈活,有無不正常噪音或軸承響聲。四、注意事項1、裝配前一定要進行...
電機裝配工的安全操作規程:1、工作前,整理場地,放穩各零、部件,并檢查裝配使用工具和工作環境是否安全良好。2、吊放電機機座、底板、定子、轉子、軸承等大型部件時必須放好方箱或墊木。嚴禁在懸吊物下操作,應與行車工、掛鉤工密切配合。3、電機轉子作動平衡時要遵守“動平衡機安全操作規程”。4、套裝電機轉子前定子必須放置平穩、墊牢,嚴防傾倒。5、在定子和軸承座裝底板時不準邊放邊墊墊片。6、使用手錘和大錘時必須用裝有金屬倒楔的堅固木把。打錘時嚴禁戴手套,并注意前后方是否有人。7、鉆定位孔時要遵守“鉆床安全操作規程”。用可移式鉆床必須墊放平穩。8、配合試驗時要與試驗人員緊密聯系,并遵守“電氣試驗安全操...
轉軸3軸壁上通過***軸承與擋板7轉動連接,轉軸3軸壁上固定套接有主鏈輪9,底板1上通過第二軸承轉動連接有轉桿10,轉桿10的另一端固定連接有載物盤11,載物盤11上呈環形均勻等距的開設有若干個外殼孔12,外殼孔12孔壁上安裝有活動機構,轉桿10桿壁上固定套接有從鏈輪13,從鏈輪13和主鏈輪9通過鏈條連接,底板1遠離電機2的位置處固定連接有操作臺14,操作臺14上端固定連接有l型的安裝架15,安裝架15上安裝有氣缸16,氣缸16的輸出端固定連接有推塊,且推塊位于其中一個外殼孔12正上方,當定子組裝時,定子和定子外殼均通過傳送帶輸送到定子孔5和外殼孔12內,由于電機2的轉動,帶動轉軸3轉動,...
北京)科技發展有限公司?巫界樹―安徽鳳凰濾清器股份有限公司?李小榮―浙江榮鵬氣動工具有限公司2018年度潤滑油**品牌?Gulf海灣?福斯FUCHS?昆侖潤滑油?龍潤?POMKO澎科?芬客2018年度汽車制動系統**品牌?LPB金麒?信義制動?勝地?埃銳?GALFER?奧勝?杰仕龍2018年度濾清器**品牌?鳳凰?GPC?昊牌?箭牌?V牌?富濾盛?意奔瑪?優冠?敦克曼2018年度濾清器**7年度汽車配件**品牌?泰斯福德(北京)科技發展有限公司?煙臺勝地汽車零部件制造有限公司?廣州卡希純新材料科技有限公司?杭州金日汽車零部件有限公司?湖北開特汽車電子電器系統股份有限公司?江蘇申通汽...
圖4為本發明傳送帶和定位工裝結構示意圖;圖5為本發明定位工裝局部剖視圖。圖中:1、支撐架;2、傳送帶;3、定位工裝;4、頂架;5、***液壓缸;6、滑座;7、安裝座;8、第二液壓缸;9、升降座;10、第三液壓缸;11、限位座;12、伺服電機;13、***安裝板;14、固定板;15、限位橡膠塊;16、滑板;17、螺紋桿;18、第二安裝板;19、支撐板;20、套筒;21、第四液壓缸;22、第三安裝板;23、第五液壓缸;24、夾板;25、斜坡;26、插桿;27、限位插孔;28、活塞桿;29、彈簧;30、滑槽;31、滑桿;32、擋座;33、限位滑塊;34、滾珠。具體實施方式下面將結合實施例...
科威嘉尼DC-X300齒輪倒角機齒輪磨齒機直流齒輪電機加工定制是品牌科威嘉尼型號DC-X300類型低溫處理設備用途工業金屬醫療制造控溫范圍220—-196°主營產品:速凍**科威嘉尼液氮速凍深冷處理¥科威嘉尼(北京)科技有限公司所在地:北京昌平區在線詢價中山旭豐冰蓄冷節能空調/裝配車間通風降溫設備加工定制是品牌旭豐型號3T類型冷風機用途辦公樓訂貨號6856+主營產品:廠房通風降溫排煙負壓風機水簾降溫**空調降溫工程工廠排風除塵設備深圳市旭豐機電設備有限公司所在地:廣東中山在線詢價供應山東鑫鼎ZPRM裝配式熱空氣幕加工定制是品牌鑫鼎型號各種類型精密空調用途辦公樓訂貨號1主營產品:**...
以下簡稱美的暖通)以協議方式收購合康新能控股權,收購價格為。更多>>精彩推薦手動擋車經典永流傳德系車為什么在**燒機油?售后服務質量下降汽車后市場的“危”與“機”?4S店客流量基本**80%以上后市場商戶重振信心?“小時代”下汽車后市場負重前行更多>>熱點活動更多>>展會信息?**汽配會(2020沈陽)延期至7月10-12日舉辦?第31屆“中貿雅森”廣州展延期公告?**汽配會(2020?沈陽)延期至6月3日-5日舉辦?AutomechanikaShangh**2020年展會規劃出爐,..?造車狂人們的“買買買”往事廣告廣告廣告配件專區濾清器剎車片潤滑油外觀件雨刮器火花塞汽車什么零部...
德源高科設計生產的助力機械手按安裝方式可分為:1、地面移動式助力機械手;2、墻壁固定式助力機械手;3、立柱式助力機械手(地面固定式);4、頂棚懸掛固定式助力機械手;5、移動導軌式助力機械手(也稱高架行車式、高空懸掛式、天軌式)。按結構形式可分為兩種:軟索式助力機械手和硬臂式助力機械手按動力來源可分為:氣動機械手、液壓機械手、微電子機械手。助力機械手根據現場作業空間可以選擇多種安裝方式,便于達到**佳使用效果。1、結構:助力機械手主要由安裝基礎(安裝方式)、主機和夾具組成;2、安裝基礎分為:參見以上德源高科機械手安裝方式;3、主機:主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和...
德源高科設計生產的助力機械手按安裝方式可分為:1、地面移動式助力機械手;2、墻壁固定式助力機械手;3、立柱式助力機械手(地面固定式);4、頂棚懸掛固定式助力機械手;5、移動導軌式助力機械手(也稱高架行車式、高空懸掛式、天軌式)。按結構形式可分為兩種:軟索式助力機械手和硬臂式助力機械手按動力來源可分為:氣動機械手、液壓機械手、微電子機械手。助力機械手根據現場作業空間可以選擇多種安裝方式,便于達到**佳使用效果。1、結構:助力機械手主要由安裝基礎(安裝方式)、主機和夾具組成;2、安裝基礎分為:參見以上德源高科機械手安裝方式;3、主機:主要由平衡氣缸和剛性多關機懸臂組成,主要參數為起吊能力和...