A/D模塊無疑是將我們采集到的模擬信號轉換成DSP模塊可以識別和處理的數字信號,市場上可選用的A/D芯片種類很多。我們選用芯片須得根據工程實際。選用 A/D 芯片我們重點關注如下幾點: 1)精 度(對應 AD 的分辨率),如果工程中對信號的精度要求很高,則必須選用分辨率很 高的 AD,即位數較多的 AD,例如 16 位 AD 對應的分辨率為0.015 10 3 。前面提及過DSP芯片本身帶有內部AD,但由于其為12位AD(對應分辨率為0.224103),精度達不到本實驗要求;2)輸入信號類型,輸入信號型號指采集到的信號是單端信號還是差分信號,是單極性信號還是雙極性信號;3)AD轉換速...
由移相全橋電路的拓撲結構圖可以看到,四個橋臂上每個開關管都并聯有諧振電容,諧振電容的存在可以實現開關管的零電壓關斷。所以我們只需要關心開關管的零電壓開通,要實現開關管的零電壓開通,必須在開關管觸發開通前,有足夠的能量中和掉諧振電容上的電荷,并且要完成該開關管同一橋臂上另一開關管諧振電容的充電,同時還要有能量去抽走變壓器原邊寄生電容中儲存的能量。超前橋臂上兩個開關管工作狀態是相同的,**是開通關斷時間的存在先后, 可以選取其中的T2 管分析。 T2 管觸發開通的前一個狀態,滿足零電壓 開通則須在觸發開通時與T2 并聯的續流二極管D2 已處于導通狀態,這就要求此時諧 振電容C2 已經放電完成。其他...
基于移相全橋的工作原理,變壓器副邊占空比的丟失是其固有的特性。副邊占空比丟失是指變壓器副邊的占空比比原邊的占空比小。不同于其他全橋的橋臂開關管的導通過程,移相全橋的對稱橋臂上的開關管導通和關斷過程始終是不同步的,并且在實際的調整輸出的大小就是通過調整不同步的程度。只要存在不同步,則變壓器副邊輸出電壓就會在不同步的時段內變為零,從占空比的角度來說是變壓器副邊占空比的丟失,并且原邊不同步的程度直接影響變壓器副邊占空比的丟失程度。它可以測量交流電平和/或直流電壓電平。廣州霍爾電壓傳感器供應商在變壓器原邊副邊匝數確定后即可進行繞制。根據高頻變壓器的實際工況,變壓器中流通的是高頻大電流,所以必須要考慮集...
PID調節器是人們在工程實踐中摸索出來的一種實用性強并且控制原理簡單的校正裝置。1)比例項P**當前信息,調節后的輸出與輸入信號呈比例關系,偏差一旦產生,控制器立即作用減少偏差。比例系數增大系統靈敏度增加,系統振蕩增強,大于某限定值時系統會變的不穩定。當*有比例控制時系統存在穩態誤差;2)積分I控制輸出與輸入信號的累計誤差呈正比,積分項可以消除穩態誤差,提高系統的無差度,改善系統的靜態性能。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI,其值越大積分作用越弱。積分作用太強也會導致系統不穩定。3)微分D控制中,控制器的輸出與輸入信號的微分呈正比,反應信號的變化趨勢。并能再偏差信號變得太大之前,在系統中引入...
前段整流電路直流輸出端并聯了大容量儲能電容,在上電前,電容器初始電壓為零,上電瞬間整流輸出端直流電壓直接加在儲能電容上,電容瞬間相當于短路,形成的瞬時沖擊電流可能達到100A以上對電網帶來沖擊。為了限制上電瞬間大電流的沖擊,在整流輸出端放置一個固態開關。固態開關由晶閘管和限流電阻并聯,其中晶閘管的通斷受DSP的控制,在上電瞬間,晶閘管未被驅動導通,充電電流流過限流電阻,給予電容一定的充電時間,當電容兩端電壓上升后開通晶閘管,相當于將限流電阻短路,由整流電路直接對儲能電容充電[29]。這樣就限制了上電瞬間充電電流的大小,避免了大電流對電網的沖擊。其大致原理是原邊電壓通過外置或內置電阻。寧波大量程...
圖3-6和圖3-7所示分別為輸出端電壓值和電壓紋波(圖中橫縱坐標分別為時間和電壓),經過PID閉環反饋后,輸出電壓值的紋波系數可達0.16%。因為本仿真實驗中只加入了電壓單閉環反饋,進一步提高精度需要再在外環加入電流反饋環。仿真電路很好的驗證了試驗參數計算的正確性和合理性,在本電路的初步設計中可以按照仿真電路中參數進行實驗電路的搭建。傳統的控制技術多是以模擬電路為基礎的,其固有的缺陷是顯而易見的, 比如 電路本身復雜、模擬器件本身存在差異性、溫漂明顯、不可編程性。基于這些固有 的缺點,數字化的控制技術優勢便展現出來。通常,在串聯電路中,高阻抗的元件上會產生高電壓。北京磁調制電壓傳感器廠家直銷在...
為了得到高精度、可控、快速反應的電源,首先想到的解決方案便是利用電力電子變換器。電力電子技術經過幾十年的發展,已經成為電力參數變換和控制的基本手段,尤其伴隨著新型電力電子器件的出現和發展,以及高頻化、軟開關和集成化技術的發展應用,電力電子技術可以滿足各種類型的電源要求。直流變換器是電力電子變換器的重要的一部分, 電力電子中 DC/DC 變換的方案 也有很多。按照是否具有電氣隔離的方式分類, 直流變換器可以分為隔離型和非隔 離型兩類。隔離型的直流變換器也可以看作為是非隔離型變換器加入變壓器轉變而 來的。接下來,我們可以討論兩個串聯電容器的電壓劃分。惠州化成分容電壓傳感器價錢對于前端儲能電容還需要...
PID調節器是人們在工程實踐中摸索出來的一種實用性強并且控制原理簡單的校正裝置。1)比例項P**當前信息,調節后的輸出與輸入信號呈比例關系,偏差一旦產生,控制器立即作用減少偏差。比例系數增大系統靈敏度增加,系統振蕩增強,大于某限定值時系統會變的不穩定。當*有比例控制時系統存在穩態誤差;2)積分I控制輸出與輸入信號的累計誤差呈正比,積分項可以消除穩態誤差,提高系統的無差度,改善系統的靜態性能。積分作用的強弱取決于積分時間常數TI,其值越大積分作用越弱。積分作用太強也會導致系統不穩定。3)微分D控制中,控制器的輸出與輸入信號的微分呈正比,反應信號的變化趨勢。并能再偏差信號變得太大之前,在系統中引入...
諧振電感是為諧振電容提供足夠的充放電能量,實現滯后橋臂的零電壓開通。諧振電感的參數選擇對整個電路的軟開關都很重要。為了滿足能量的要求是希望諧振電感值越大越好,并且大電感可以有效抑制電流的急劇變化,防止振蕩,消除尖刺峰值。但是電感值過大會導致更大的占空比丟失,降低了整個裝置的效率,并且電感過大,對應阻抗值很大,會導致系統反應慢[19]。相反的,如果電感值偏小,則可能不能為諧振電容提供足夠的能量,無法滿足軟開關,并且橋臂上的上涌和下沖的尖峰電流的影響會變得明顯,可能引起正負周期工作狀態不對稱,增大了開關損耗,使功率開關管溫升明顯容易引起開關管炸毀。而折射兩光波之間的相位差與外施電壓成正比。深圳功率...
微分時間常數一般先取值為0,當系統的控制效果不夠好的時候,可以跟設定比例積分常數和積分時間常數的方法一樣,***選定最大值的0.3倍左右。PID環節的參數設定完成后,將參數代入程序內部,根據實際實驗的數據進行聯調。如圖4-10所示為PID子程序執行流程的框圖,將系統設定的信號和采集到的信號作差得到偏差值,利用得到的偏差值根據上述比例、積分和微分三個環節的計算得到移相角,輸出給驅動模塊控制開關管。然后將本次計算得到的偏差值作為下一次PID計算的偏差值的初值,等待中斷然后循環進行PID的計算,實時調節輸出電壓。電壓傳感器的輸入是電壓本身,輸出可以是模擬電壓信號、開關、可聽信號、模擬電流電平。武漢功...
整個控制板由五個模塊構成:電源模塊、采樣及A/D轉換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅動電路模塊。數字控制電路中任何一個芯片的工作都離不開電源,其中DSP芯片和A/D芯片對電源的要求很高,電源發生過電壓、欠電壓、功率不夠或電壓波動等都可能導致芯片不能正常工作甚至損壞。對于任何一個PCB板,電源模塊設計的好壞都直接影響著整個控制板工作的穩定。在設計電源模塊的時候,不僅要為整個控制板提供其所需要的所有幅值的電壓,還要保證每一個幅值的電壓值穩定、紋波小,必要時須電氣隔離,并且電源模塊須功率足夠。有兩種主要類型的電壓傳感器: 電容式電壓傳感器和電阻式電壓傳感器。蘇州磁調制電壓傳感器價錢 一...
為了加強裝置的安全性,大都采用具有變壓器隔離的隔離型方案。從功率角度考慮,當選用的功率開關管的額定電壓和額定電流相同時,裝置的總功率通常和開關管的個數呈正比例關系,故全橋變換器的功率是半橋變換器的2倍,適用于中大功率的場合。基于以上考慮,本方案中補償裝置選用帶有變壓器隔離的全橋型直流變換器。借助于效率高、動態性能好、線性度高等優點,PWM(脈寬調制)技術在全橋變換器領域得到了廣發的關注和應用,已經成為了主流的控制技術。傳統的PWM直流變換器開關管工作在硬開關狀態。在硬開關的缺陷是很明顯的具體表現在:1)開關管的開關損耗隨著頻率的提高而增加;2)開關管硬關斷時電流的突變會產生加在開關管兩端的尖峰...
儲能電容的計算:1)根據工程經驗估算:根據工程實踐經驗,裝置的功率與前端儲能電容有對應的關系。整個裝置的功率P=UI=2060=1.2Kw,每瓦對應儲能電容容量1μF,則可選用電容至少1200μF。2)根據能量關系式計算:儲能電容為后續的DC/DC變換提供直流電壓,其本身的電壓波動反應在電容上可以認為是電容器電能的補充和釋放過程。要保持電容器端電壓不變,每個周期中儲能電容器對電路提供的能量和其本身充電所得的能量相等。儲能電容在整流橋輸出端,同時也須承擔濾波的任務。為了保證對整個裝置提供足夠的能量,我們所選用的儲能電容最小值為1200UF。在這里,我們將高阻抗的傳感元件插入到一個串聯的電容耦合電...
基于DSP的數字控制技術具有很多優點:1)可編程,硬件電路設計完成,可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2)采用數字控制方案,可以基于程序來實現較為復雜的先進的控制手段。3)數字化的處理和控制方式可以增強抗干擾能力,減小信號的失真、畸變等。4)可以減小和消除溫漂、器件老化等帶來的信號誤差和測量不準的問題。5)控制的精度和穩定性得到很大程度的提高。6)借助程序和快速反應的元器件實現信號采集和控制的高頻化。基于數字化控制電路的明顯的優勢,數字化也早已是工程實踐的一種趨勢。本文即采用基于DSP的數字化控制電路。電壓傳感器相對于傳統測量技術的優勢。廣州化成分容電壓傳感器哪家便宜諧振電感參數確定后即是...
輸出濾波電感參數計算:在移相全橋變換器中,原邊的交流方波經過高頻變壓器和全橋整流后,得到的是高頻直流方波,方波的頻率是原邊開關頻率的2倍。一般來說,為了減小輸出電流的脈動值,是希望濾波電感的值越大越好。但是電感值過大意味著電感的體積和重量增大,并且整個變換器的動態響應速度會變慢。在工程計算中,一般取輸出濾波電感電流的比較大脈動值為輸出電流的20%。通過濾波電感的電流為 60A,電流時單向流動的,具有較大的直流分量并疊加有 一個較小的頻率為2fs 的交變分量,所以電感磁芯的比較大工作磁密可以取到較高值。 由于濾波電感上電流主要為直流分量,集膚效應影響不是很大,因此可以選用線徑 較大的導線或厚度較...
DSP控制模塊式整個系統的**大腦,程序的運行和數據的計算都是在DSP內部進行的,同時DSP負責部分**芯片的管理,如AD的工作直接受DSP的控制。TMS320F2812作為眾多DSP芯片中的一種,是TI公司的一款用于控制和數字計算的可編程芯片,在其內部集成了事件管理器、A/D轉換模塊、SCI通信接口、SPI外設接口、通信模塊、看門狗電路、通用數字I/O口等多種功能模塊,研究DSP本身就可以是一門**的學科。類似于單片機,DSP的工作功能是基于**小系統的擴展,在使用DSP時并非一定用到上述所有模塊。在設計好DSP的**小系統(包括電源供電、晶振、復位電路、JTAG下載口電路等)后,根據各個模...
在對磁體做放電實驗時,如果**依靠電力電子變換器為磁體提供極大的脈沖式電能則對該電力電子裝置的容量要求特別高,這樣增加了建設成本。于是本項目以實驗室已有的對磁體放電的電源系統為基礎,再利用電力電子裝置作為補償系統,將原有電源系統的精度提高到我們需求的水平。目前采用了高壓儲能電容器電源和脈沖發電機電源作為磁體供電的主要系統。高壓儲能電容器組通過充電機對其充電儲存能量,需要對磁體放電時打開放電開關,電容器組將儲存的能量釋放給磁體。電容器組放電效率高,結構簡單、控制簡單、安全性好。放大器目前將放大整個電壓開發的傳感器。天津化成分容電壓傳感器廠家現貨在產生移相脈波時,計時器的計時都有一個固定的時基,計...
避免無序擴張。優先發展技術**的新型儲能項目,如電磁儲能、固體儲熱儲能等,積累經驗以促進產業升級。推進電力市場化**:加快電力市場化**,調節儲能建設,培育商業盈利模式。促進電力價格及時反映電量稀缺性,鼓勵儲能企業創新產品種類,拓展參與電力現貨市場的途徑。統籌國內**兩個市場:積極開拓海外新興市場,深化與“****”沿線**的合作,幫助提升可再生能源建設能力。在國內,釋放用戶側儲能應用市場空間,支持光儲充一體化電站建設,推動源網荷儲協同發展。新型儲能行業在快速發展的同時,面臨的諸多挑戰及應對策略。通過科學規劃、市場化**和**合作,可以有效促進我國新型儲能行業的**發展,確保其在全球能...
在產生移相脈波時,計時器的計時都有一個固定的時基,計時器以時基為參考點開始計數,當比較寄存器中的值和設定值相等就會產生一個比較中斷。由此機理,移相角的改變有兩種方法:1)不斷改變時基;2)不斷更新比較值。DSP比較寄存器處于增減計數模式,一般時基是固定的。由于增減計數模式中每一個周期都會產生一個周期中斷和下溢中斷,于是我們可以利用這兩個中斷將設定值重置來實現另外一對PWM波的移相。超前橋臂上一對互補PWM波由比較單元1產生,對應的比較寄存器為T1CMPR,即為比較寄存器1的設定值,計數寄存器為T1CNT。滯后橋臂上一對互補的PWM波由比較單元2產生,對應的比較寄存器為T2CMPR,即為比較寄存...
諧振電感是為諧振電容提供足夠的充放電能量,實現滯后橋臂的零電壓開通。諧振電感的參數選擇對整個電路的軟開關都很重要。為了滿足能量的要求是希望諧振電感值越大越好,并且大電感可以有效抑制電流的急劇變化,防止振蕩,消除尖刺峰值。但是電感值過大會導致更大的占空比丟失,降低了整個裝置的效率,并且電感過大,對應阻抗值很大,會導致系統反應慢[19]。相反的,如果電感值偏小,則可能不能為諧振電容提供足夠的能量,無法滿足軟開關,并且橋臂上的上涌和下沖的尖峰電流的影響會變得明顯,可能引起正負周期工作狀態不對稱,增大了開關損耗,使功率開關管溫升明顯容易引起開關管炸毀。在這里,我們將高阻抗的傳感元件插入到一個串聯的電容...
數字控制電路的軟件主要包括主程序、各個模塊初始化程序、周期中斷服務子程序、下溢中斷服務子程序、AD中斷服務子程序、PID調節子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務是系統自檢,系統初始化,然后循環執行主程序等待中斷。初始化是對程序中用到的常量、變量進行有意義的賦值,以及對PWM輸出口和DSP數字I/O口設置,中斷寄存器的賦值、定時器的賦值、事件管理器中相關寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務。為了保證主電路的安全,在初始化完成前,所有的定時器都被禁止,PWM輸出比較器也未被使能,PWM對應的輸出為高阻態。ADC模塊初始化是對A/D采樣的模式,采樣的通道、轉換的方式...
控制板硬件電路是程序運行和數字計算的平臺、是控制方案具體實施的基礎。本控制電路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片,圍繞F2812搭建控制電路。控制板硬件設計包括:硬件方案設計、DSP以及外圍器件選型、原理圖設計、PCB設計、硬件的焊接和調試等。在本控制電路中需要采集兩路電流和電壓信號,然后將采集到的信號進行計算處理控制開關管的通斷,整個電路數據量不大,DSP內部寄存器即可滿足數據處理的要求,故而不需要設計**RAM、FLASH電路。F2812內部自帶有A/D模塊,但由于考慮到其內部A/D模塊精度不夠,本電路自行設計**A/D模塊。有兩種方法可以將敏感元件的電阻轉換為電壓...
在超前橋臂上開關管開關過程中,橋臂上兩個諧振電容充放電的能量由諧振電感和負載端濾波電感共同提供,在能量關系上很容易滿足。當諧振電感上電流Ip值變小或輸入電壓變大時,超前橋臂諧振電容充放電時間會變長,即當變換器輕載時,開關管可能會失去零開通條件。在上式中,輸入端直流側母線電壓取值為310V,諧振電感電流Ip=Io/K=60/8=7.5A。取值Vin=310V,Ip=7.5A,死區時間留一倍的裕量,在此取值為1.2Us,計算得到clead=15.48109。在此可以取值為15nF。該補償線圈產生的磁通與原邊電流產生的磁通大小相等。杭州粒子加速器電壓傳感器哪家便宜輸出濾波電感參數計算:在移相全橋變換...
采用雙電源供電,為M57962芯片搭建比較簡單的外圍電路后,正負驅動電壓為+15V和-9V,可以使IGBT可靠通斷。并且M57962內部集成了短路和過電流保護,內部保護電路監測IGBT的飽和壓降來判斷是否過流,當出現短路或過流時,M57962將***驅動信號實施對IGBT的關斷,同時輸出故障信號。如圖為驅動芯片M57962的驅動效果,將輸入的高電平為5V、低電平為0V的電壓信號放大為高電平為15V,低電平為-9V的驅動信號。-9V的低電平確保了IGBT可靠關斷。這就是電容器的工作原理。無錫功率分析儀電壓傳感器定制對于前端儲能電容還需要考慮的參數是其耐壓值,直流母線上電壓峰值為373v,留一定裕...
基于DSP的數字控制技術具有很多優點:1)可編程,硬件電路設計完成,可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2)采用數字控制方案,可以基于程序來實現較為復雜的先進的控制手段。3)數字化的處理和控制方式可以增強抗干擾能力,減小信號的失真、畸變等。4)可以減小和消除溫漂、器件老化等帶來的信號誤差和測量不準的問題。5)控制的精度和穩定性得到很大程度的提高。6)借助程序和快速反應的元器件實現信號采集和控制的高頻化。基于數字化控制電路的明顯的優勢,數字化也早已是工程實踐的一種趨勢。本文即采用基于DSP的數字化控制電路。分為電阻分壓式和電容分壓式,將初級電壓直接轉化為測量儀表可用的低壓信號。惠州磁通門電壓傳...
在科學實驗中, 產生強磁場的磁體實際是一個大電感線圈,由大容量的電源系 統瞬時放電, 通過給磁體提供瞬間的大電流,在磁體中產生響應的強磁場。實驗中磁體可以等效為電阻Rm和大電感Lm串聯,產生的磁場強度和通過電感的電流時呈線性關系的,要想得到高穩定度的脈沖平頂磁場,我們相應的給磁體提供脈沖平頂的大電流。然而上述只是建立在理想的物理模型上得到的理想結果。在工程實踐中, 提供 給磁體的大電流實際是給磁體提供一個脈沖式高穩定度的直流電壓。方向相反,從而在磁芯中保持磁通為零。常州循環測試電壓傳感器服務電話第二階段的仿真是在***次仿真的基礎上,加入了高頻變壓器以及負載部分。第二階段仿真時針對整個電路的仿...
基于以上對移相全橋原理上的分析,本章就主電路的前端整流濾波電路、移相全橋逆變環節、輸出端整流電路和濾波電路進行參數設計。在進行所有參數計算前,我們對從電網所取的電以及初步整流后的電能參數進行計算,為后續計算做準備。一般可以采用下述經驗算法:輸入電網交流電時,若采用單相整流,整流濾波后的直流電壓的脈動值VPP是比較低輸入交流電峰值的20%~25%,這里取值VPP=20%Vin。我們提供給后續變換電路的電源是從電網中取電,如此就涉及到輸入整流環節。整流電路是直接購置整流橋,進行兩相整流。參數計算即是前端儲能濾波電容的參數設計。然而,比較好只放大由于傳感器電阻變化引起的電壓變化。天津磁通門電壓傳感器...
對于前端儲能電容還需要考慮的參數是其耐壓值,直流母線上電壓峰值為373v,留一定裕量,可以選擇耐壓值為500v的電解電容作為儲能電容。在電力電子變換和控制電路中,都是以各種電力半導體器件為基礎的。我們在設計電路時,也有很多可供選擇的電力半導體器件,BJT、MOSFET、GTO、GTR、IGBT等。但是每種元件都有其自身特點以及**適合應用場合。例如MOSFET開關頻率高,動態響應速度快,但其電流容量相對小,耐壓能力低,適用于低功率、高頻的場合[13][14]。門級可關斷晶閘管具有自關斷能力、電流容量大、耐壓能力好,適用于大功率逆變場合。IGBT的性能相對來說是介于兩者之間,有較高的工作頻率(2...
移相全橋變換器在工作時,通過與開關管并聯的諧振電容和原邊諧振電感諧振,來實現開關管的軟開關。主電路拓撲結構如圖2-4所示。圖中T1和T2為超前臂開關管,T3和T4為滯后臂開關管;C1和C2分別為T1和T2的并聯諧振電容,且C1=C2=Clead;C3和C4分別為T3和T4的并聯諧振電容,且C3=C4=Clag;D1~D4分別為T1~T4的反并聯二極管;Lr為原邊諧振電感;TM為高頻變壓器;DR1~DR4為輸出整流二極管;Lf、L、Ca和Cb分別為輸出濾波電感和濾波電容;Z為輸出負載。因此,整個電壓將通過檢測電壓的傳感電路發展。無錫電壓傳感器程序首先對系統初始化,內部定時器開始計數,計數到產生定...
對于前端儲能電容還需要考慮的參數是其耐壓值,直流母線上電壓峰值為373v,留一定裕量,可以選擇耐壓值為500v的電解電容作為儲能電容。在電力電子變換和控制電路中,都是以各種電力半導體器件為基礎的。我們在設計電路時,也有很多可供選擇的電力半導體器件,BJT、MOSFET、GTO、GTR、IGBT等。但是每種元件都有其自身特點以及**適合應用場合。例如MOSFET開關頻率高,動態響應速度快,但其電流容量相對小,耐壓能力低,適用于低功率、高頻的場合[13][14]。門級可關斷晶閘管具有自關斷能力、電流容量大、耐壓能力好,適用于大功率逆變場合。IGBT的性能相對來說是介于兩者之間,有較高的工作頻率(2...