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CAN的直接通信距離**遠可達10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節點數主要決定于總線驅動電路，目前可達110個；報文標識符可達2032種（CAN2.0A），而擴展標準（CAN2.0B）的報文標識符幾乎不受限制。CAN的數據鏈路層CAN的數據鏈路層是其**內容，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復等功能，媒體訪問控制(Medium Access control，MAC)子層完成數據打包/解包、幀編碼、媒體訪問管理、錯誤檢測、錯誤信令、應答、串并轉換等功能。這些功能都是...

當總線上傳輸消息密度較小時，這些缺陷對系統的實時性影響較小；但隨著在總線上傳輸消息密度的增加，系統實時性能會急劇下降。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要，改善CAN總線的實時性能非常必要。于是，傳統CAN與時間觸發機制相結合產生了TTCAN（Time-Triggered CAN），ISO11898-4己包含了TTCAN。 TTCAN總線和傳統CAN總線系統的區別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot)。依據國際標準化組織/開放系統互連(International Standardi-zation Organization/Open SystemInter...

按照IEEES02．2和802．3標準，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關接EI(MDI—Medium Dependent Interface)o數據鏈路層劃分為：(1)邏輯鏈路控帶iJ(LLC．Logic Lilll Contr01)；(2)媒體訪問控目iiJ(MAC．Medium Access Contr01)1991年9月Philips Semiconductors制訂并發布TCAN技術規范(Version 2．∞。)該技術規范主要包括A和B兩...

當所提供的新站是純數據接收設備時，數據傳輸協議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化，即總線上控制器需要測量數據時，可由網上獲得，而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數據以不同報文格式發送，但長度受到限制。當總線空閑時，任何一個網絡上的節點都可以發送報文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中，節點不使用任何關于系統配置的報文，比如站地址，由接收節點根據報文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統擴展時，不用對應用層以及任何節點的軟件和硬件作改變，可以直接在CAN中增加節點。當所提供的新站是純數據接收設...

CAN的直接通信距離**遠可達10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節點數主要決定于總線驅動電路，目前可達110個；報文標識符可達2032種（CAN2.0A），而擴展標準（CAN2.0B）的報文標識符幾乎不受限制。CAN的數據鏈路層CAN的數據鏈路層是其**內容，其中邏輯鏈路控制(Logical Link control，LLC)完成過濾、過載通知和管理恢復等功能，媒體訪問控制(Medium Access control，MAC)子層完成數據打包/解包、幀編碼、媒體訪問管理、錯誤檢測、錯誤信令、應答、串并轉換等功能。這些功能都是...

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優先級發送，節省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五，CAN上的節點數可達110個。第六，CAN數據鏈路層采用短幀結構，每一幀為8個字節，易于糾錯；CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施，有效地降低了數據的錯誤率；CAN節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉功能，使總線上其他節點不受影響。在仲裁期間，每一個發送器都對發送位的電平與被監控的總線電平進行比較...

CAN總線是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼，取代了傳統的站地址編碼，使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發，因而適合**擾環境，并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二，CAN協議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三，CAN可以多主方式工作，網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，而不分主從，節點之間有優先級之分，因而通信方式靈活；TTCAN總線和傳統CAN總線系統的區別是：...

還是以SJA1000為例，其中CAN**模塊根據CAN總線協議控制數據幀的發送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設備的連接，主微處理器可以通過數據/地址復用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器；發送緩沖區可以存儲一個完整的標準或擴展的報文，當主微處理器要求SJA1000發送報文時，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發送緩沖區中的報文發送到CAN總線上；當接收一個報文時，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數據轉換位并行數據，然后交給接收過濾模塊進行識別，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別，所有接收的報文可以存放在接收先進先出隊列，根據不同的工作模式和...

4、本停車場系統控制器的研發生產經歷了十余年的專業實踐，整合了國內外各種客戶的要求，支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型，支持16種收費車型及室內室外、節假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業停車場系統所要求的各種控制邏輯。如：車到才能讀卡或取卡、一車只能取一卡、月卡讀卡與臨時發卡互鎖（即讀了月卡，臨時發卡封閉；取了臨時卡，不可再讀月卡進場，取了臨時卡入場的月卡車出場必須讀臨時卡，確保臨時卡無惡意丟失；月卡過期無效時，臨時發卡再度開放）、臨時發卡無需再次讀卡、臨時發卡需拔卡后才能抬閘、車到地感捕捉圖像、發卡機剩余卡片計數、發卡機缺卡塞...

其次，CAN總線通過CAN控制器接口芯片82C250兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會出現象在RS-485網絡中，當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節點現象。而且CAN節點在錯誤嚴重情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點操作不受影響，從而保證不會出現象在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處于“死鎖”狀態。美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協議，此后該協議成為了貨車和客車中控制器局域網的通用標準。寶山區本地汽車CAN幀類型在報文傳輸...

當總線上傳輸消息密度較小時，這些缺陷對系統的實時性影響較小；但隨著在總線上傳輸消息密度的增加，系統實時性能會急劇下降。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要，改善CAN總線的實時性能非常必要。于是，傳統CAN與時間觸發機制相結合產生了TTCAN（Time-Triggered CAN），ISO11898-4己包含了TTCAN。 TTCAN總線和傳統CAN總線系統的區別是：總線上不同的消息定義了不同的時間槽(Timer Slot)。依據國際標準化組織/開放系統互連(International Standardi-zation Organization/Open SystemInter...

在仲裁期間，每一個發送器都對發送位的電平與被監控的總線電平進行比較。如果電平相同，則這個單元可以繼續發送，如果發送的是“隱性”電平而監視到的是“顯性”電平，那么這個單元就失去了仲裁，必須退出發送狀態。(9)總線狀態 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態，“顯性”對應邏輯“0”，“隱性”對應邏輯“1”。“顯性”狀態和“隱性”狀態與為“顯性”狀態，所以兩個節點同時分別發送“0”和“1”時，總線上呈現“0”。CAN總線采用二進制不歸零(NRZ)編碼方式，所以總線上不是“0”，就是“1”。但是CAN協議并沒有具體定義這兩種狀態的具體實現方式。美國的汽車工程學會SAE在2000年提出了J1939協議，此后該...

其中PLS連同數據鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內部集成了CAN控制器和收發器電路，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業標準，也可自行定義，比較流行的是ISOll898定義的高速CAN發送/接收器標準。節點數量CAN網絡上的節點不分主從，任一節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息，通信方式靈活，利用這一特點可方便地構成多機備份系統，CAN只需通過報文濾波即可實現點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數據，無需專門的"調度"。CAN總線采用二進制...

以及CAN總線出錯處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態、控制和命令的交換都是通過在復位模式或工作模式下對這些寄存器的讀寫來完成的。在初始化CAN內部寄存器時注意使得各節點的位速率必須一致，而且接、發雙方必須同步。報文的接收主要有兩種方式：中斷和查詢接收方式。為提高通信的實時性，文中采用中斷接收方式，而且這樣也可保證接收緩存器不會出現數據溢出現象。SJA1000的Basic由于CAN總線是一種面向內容的編址方案，因此很容易建立高水準的控制系統并靈活地進行配置。機械設備汽車CAN價格行情是由德國博世公司在...

而且，CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而**降低系統開發難度，縮短了開發周期，這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外，與其它現場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標準現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域，具有強勁市場競爭力重要原因。硬件電路設計CAN遵循ISO標準模型，分為數據鏈路層和物理層。在工程上，這兩層通常由CAN控制器和收發器實現。當前，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器，如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等...

SJA1000有兩種工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式，其中PeliCAN模式***支持CAN2.0B協議。SJA1000作為微控制器片外擴展芯片，其片選引腳CS接在微控制器地址譯碼器上，從而決定了CAN控制器各寄存器地址。SJA1000通過CAN控制器接口芯片82C250連接在物理總線上。82C250器件提供對總線差動發送能力和對CAN控制器差動接受能力，完全和“ISO11898”標準兼容。其引腳8允許選擇三種不同工作方式：高速、斜率控制和待機。在低速和總線長度較短時，一般采用斜率控制方式，限制上升和下降斜率，降低射頻干擾，斜率可通過由引腳8至地連接電阻進行控制。當總線空閑時...

(7)遠程數據請求(Remote Data Request) 通過發送遠程幀，需要數據的節點請求另一節點發送相應的數據。回應節點傳送的數據幀與請求數據的遠程幀由相同的標識符命名。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑，任何節點都可以向總線發送報文。如果有兩個或兩個以上的節點同時發送報文，就會引起總線訪問碰撞。通過使用標識符的逐位仲裁可以解決這個碰撞。仲裁的機制確保了報文和時間均不損失。當具有相同標識符的數據幀和遠程幀同時發送時，數據幀優先于遠程幀。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優先級，這種報文格式稱為面向內容的編址方案。徐匯區加工汽車CANCAN的直接通信距離**遠...

SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報文的11位標識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷。can控制器**初是為汽車的監測、控制系統而設計的，現已在航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙、倉儲等行業***采用。在火車、輪船、機器人、樓宇自控、醫療器械、數控機床、過程自動化儀表等自控設備中，都***采用CAN技術。該協議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業應用。浙江安裝汽車CAN(3)標識符(Identifier) 要傳送的報文...

是由德國博世公司在20世紀80年代專門為汽車行業開發的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領域。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。當信號傳輸距離達到10km時，CAN仍可提供高達50kbit/s的數據傳輸速率。由于CAN總線具有很高的實時性能和應用范圍，從位速率比較高可達1Mbps的高速網絡到低成本多線路的50Kbps網絡都可以任意搭配。因此，CAN己經在汽車業、航空業、工業控制、安全防護等領域中得到了廣泛應用。而且能夠檢測出產生的任何錯誤。錫山區認可汽車CANSJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和M...

CAN總線的特點（1）具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；（3）具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機局部網絡；（4）可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制；（6）發送的信息遭到破壞后，可自動重發；（7）節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；（8）報文不包含源地址或目標地址，*用標志符來指示功能信息、優先級信息。其中2.0A給出了CAN報文標準格式，而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。山東加工汽車CAN當所提供的新站...

CAN總線的特點（1）具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優點；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環境中工作；（3）具有優先權和仲裁功能，多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機局部網絡；（4）可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文；（5）可靠的錯誤處理和檢錯機制；（6）發送的信息遭到破壞后，可自動重發；（7）節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能；（8）報文不包含源地址或目標地址，*用標志符來指示功能信息、優先級信息。由于其高性能、高可靠性以及獨特的設計而越來越受到人們的重視，被廣泛應用于諸多領域。認可汽車CAN廠家供應幀類型...

而且，CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而**降低系統開發難度，縮短了開發周期，這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外，與其它現場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標準現場總線。這些也是CAN總線應用于眾多領域，具有強勁市場競爭力重要原因。硬件電路設計CAN遵循ISO標準模型，分為數據鏈路層和物理層。在工程上，這兩層通常由CAN控制器和收發器實現。當前，市面上有兩種CAN總線器件可供選擇：一種是帶有片上CAN微控制器，如P8XC591/2、87C196CA/CB、MC68376、PowerPC555等...

CAN技術規范2．0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據具體應用，對發送媒體和信號電平進行優化。MAC子層是CAN協議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。信息以廣播方式在網絡上發送，所有節點都可以接收到...

CAN技術規范2．0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據具體應用，對發送媒體和信號電平進行優化。MAC子層是CAN協議的**，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復管理。信息以廣播方式在網絡上發送，所有節點都可以接收到...

CAN總線已被公認為是**有前途的幾種現場總線之一。因其高性能價格比、實現簡單等突出優點深得越來越多的研發人員的青睞。本文以RS485總線為比較對象，討論了CAN總線的特點，較詳細地介紹了基于CAN總線分布式控制系統智能節點硬件和軟件的設計以及實現過程。現場總線是當今自動化領域技術發展熱點之一，被譽為自動化領域計算機局域網。它出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠數據通信提供了強有力技術支持。CAN(Controller Area Network)屬于現場總線范疇，它是一種有效支持分布式控制或實時控制串行通信網絡。較之許多RS-485基于R線構建分布式控制系統而言，基于CAN總線分布式控...

1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2．0)。該技術規范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義，其中物理...

2、本系統采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機工作。系統主推采用非接觸式無源ID卡，中長距離均有（8m-30cm），明顯優于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）。系統適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC、ID卡讀頭，也配備條碼打印機、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）。適配各種品牌的ID卡、IC卡、條碼卡，既可新建小區一卡通系統，亦方便與小區原有的門禁、消費等系統組成一卡通。3、本系統采用專門為停車場系統自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高，功能***，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊...

在沒有發送顯性位時，總線處于隱性狀態，空閑時，總線處于隱性狀態；當有一個或多個節點發送顯性位，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態。在此基礎上，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結構上看，CAN節點的構成如圖7-8所示。在CAN中，物理層從結構上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling，PLS)、物理介質附件(Physical MediaAttachment，PMA)層和介質從屬接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)層。其中PLS連同數據鏈路層功能由CAN控制器完成，PMA層功能由CAN收發器完成，MDI層定義了電纜和連接...

當所提供的新站是純數據接收設備時，數據傳輸協議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化，即總線上控制器需要測量數據時，可由網上獲得，而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數據以不同報文格式發送，但長度受到限制。當總線空閑時，任何一個網絡上的節點都可以發送報文。(2)信息路由(Information Routing)在CAN中，節點不使用任何關于系統配置的報文，比如站地址，由接收節點根據報文本身特征判斷是否接收這幀信息。因此系統擴展時，不用對應用層以及任何節點的軟件和硬件作改變，可以直接在CAN中增加節點。隨著CAN總線在各個行業和領...

SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族：Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列，其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數據復用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數據，我們可以將SJA1000看作映射到主微處理器的**存取器I/O設備。SJA1000通過2個8位寄存器來支持對報文的過濾功能，將應用不關心的報文拒之門外將提供處理期的性能，因為大多數應用都是通過中斷的方式交換數據，所以正確的使用過濾功能可以為中斷處理函數贏得時間。優先權 由發送數據的報文中的標識符決定報文占用總線的優先權。新吳區安裝汽車CAN在擴展幀中，替代遠...