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二戰(zhàn)后，巴西的交通運(yùn)輸業(yè)十分落后，全國(guó)的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展計(jì)劃中均將交通運(yùn)輸業(yè)列為發(fā)展的重點(diǎn)，并取得了很大的成績(jī)。自 60 年代起，巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--...

低碳經(jīng)濟(jì)的愿景要求汽車(chē)企業(yè)改進(jìn)現(xiàn)有的動(dòng)力系統(tǒng)，向混合動(dòng)力和全電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)變。這對(duì)于全球的汽車(chē)行業(yè)而言將是一個(gè)鼓舞人心的全新發(fā)展方向和巨大市場(chǎng)。英國(guó)汽車(chē)制造商與經(jīng)銷(xiāo)商協(xié)會(huì)發(fā)布了2013年***季度英國(guó)轎車(chē)**。數(shù)據(jù)顯示，從2013年1月份到3月份，英國(guó)新車(chē)注冊(cè)量6...

②認(rèn)可(Passive)錯(cuò)誤標(biāo)志。它由6個(gè)連續(xù)隱性位組成。它可由其他CAN總線協(xié)議控制器的顯性位改寫(xiě)。2)錯(cuò)誤界定：錯(cuò)誤界定符由8個(gè)隱性位組成。傳送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后，每一站就發(fā)送一個(gè)隱性位，并一直監(jiān)視總線直到檢測(cè)出1個(gè)隱性位為止，然后就開(kāi)始發(fā)送其余7個(gè)隱性位。(...

大眾有關(guān)負(fù)責(zé)人指出，***和社會(huì)壓力不斷推動(dòng)生產(chǎn)成本上升，消費(fèi)者也不再堅(jiān)持購(gòu)買(mǎi)本地車(chē)。如果此種趨勢(shì)繼續(xù)下去，不僅是汽車(chē)工業(yè)，歐洲整個(gè)制造業(yè)都無(wú)法生存。各類(lèi)規(guī)章及社會(huì)壓力下，企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少，在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫，這于整個(gè)歐洲不利。大眾正進(jìn)行削減在歐...

控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào)，是世界上應(yīng)用*****的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議用于汽車(chē)中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的...

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車(chē)內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜，以及對(duì)汽車(chē)內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長(zhǎng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車(chē)內(nèi)線束增多，這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給...

。人機(jī)界面是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個(gè)統(tǒng)一的交互式對(duì)話系統(tǒng)，它是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標(biāo)志。存儲(chǔ)各種軟件工具加工所產(chǎn)生的軟件產(chǎn)品或半成品（如源代碼、測(cè)試數(shù)據(jù)和各種文檔資料等）的軟件環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的**。工具間的聯(lián)系和相互理解都是通過(guò)存儲(chǔ)在信息庫(kù)中的...

可視化開(kāi)發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫(huà)圖一樣組裝起來(lái)的，開(kāi)發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼，比起非可視化的開(kāi)發(fā)環(huán)境來(lái)說(shuō)，更加直觀，開(kāi)發(fā)速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm）...

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過(guò)程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms...

2003 開(kāi)始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應(yīng)用于量產(chǎn)車(chē)，作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來(lái) FlexRay作為標(biāo)準(zhǔn)總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)（制動(dòng)、轉(zhuǎn)向…）、其它安全關(guān)鍵領(lǐng)域（工業(yè)、...

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報(bào)文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報(bào)文格式。此后，1993年11月ISO正式頒...

以及CAN總線出錯(cuò)處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態(tài)、控制和命令的交換都是通過(guò)在復(fù)位模式或工作模式下對(duì)這些寄存器的讀寫(xiě)來(lái)完成的。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時(shí)注意使得各...

因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit...

軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境(Software Development Environment，SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上，為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開(kāi)發(fā)和維護(hù)而使用的一組軟件，簡(jiǎn)稱SDE。它由軟件工具和環(huán)境集成機(jī)制構(gòu)成，前者用以支持軟件開(kāi)發(fā)的相關(guān)過(guò)程、活...

還是以SJA1000為例，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接，主微處理器可以通過(guò)數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫(xiě)控制邏輯訪問(wèn)SJA1000的所有寄存器；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲(chǔ)一個(gè)完整的...

數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長(zhǎng)相一致。例如Intel 8086微處理器字長(zhǎng)16位，其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實(shí)際工作中，數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)?？刂瓶偩€是用于傳送控制信號(hào)和時(shí)序信號(hào)。如有時(shí)微處理器對(duì)外部存儲(chǔ)器進(jìn)行操作時(shí)要先通過(guò)控制總線發(fā)...

以及CAN總線出錯(cuò)處理程序等等。CAN控制器芯片SJA1000的內(nèi)部寄存器是以作為微控制器的片外寄存器存在并作用的。微控制器和SJA1000之間狀態(tài)、控制和命令的交換都是通過(guò)在復(fù)位模式或工作模式下對(duì)這些寄存器的讀寫(xiě)來(lái)完成的。在初始化CAN內(nèi)部寄存器時(shí)注意使得各...

FlexRay幀和信號(hào)FlexRay使用的通信幀有三個(gè)幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是，F(xiàn)lexRay使用時(shí)間觸發(fā)協(xié)議來(lái)轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時(shí)間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時(shí)間表進(jìn)行傳輸。此外，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包...

因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit...

大眾有關(guān)負(fù)責(zé)人指出，***和社會(huì)壓力不斷推動(dòng)生產(chǎn)成本上升，消費(fèi)者也不再堅(jiān)持購(gòu)買(mǎi)本地車(chē)。如果此種趨勢(shì)繼續(xù)下去，不僅是汽車(chē)工業(yè)，歐洲整個(gè)制造業(yè)都無(wú)法生存。各類(lèi)規(guī)章及社會(huì)壓力下，企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少，在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫，這于整個(gè)歐洲不利。大眾正進(jìn)行削減在歐...

當(dāng)總線上傳輸消息密度較小時(shí)，這些缺陷對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性影響較?。坏S著在總線上傳輸消息密度的增加，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能會(huì)急劇下降。為了滿足汽車(chē)控制對(duì)實(shí)時(shí)性和傳輸消息密度不斷增長(zhǎng)的需要，改善CAN總線的實(shí)時(shí)性能非常必要。于是，傳統(tǒng)CAN與時(shí)間觸發(fā)機(jī)制相結(jié)合產(chǎn)生了TTCAN（...

車(chē)載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車(chē)內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連線方式連成復(fù)雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。隨著電控系統(tǒng)的日益復(fù)雜，以及對(duì)汽車(chē)內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長(zhǎng)采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的鏈接會(huì)使得車(chē)內(nèi)線束增多，這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給...

CAN總線的特點(diǎn)（1）具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)；（2）采用雙線串行通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作；（3）具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能，多個(gè)控制模塊通過(guò)CAN 控制器掛到CAN-bus 上，形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)；（4）可根...

是由德國(guó)博世公司在20世紀(jì)80年代專門(mén)為汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來(lái)越受到人們的重視，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí)，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速...

如微軟的Visual Studio系列，Borland的C++ Builder、Delphi系列等。該程序可以**運(yùn)行，也可以和其它程序并用。IDE多被用于開(kāi)發(fā)HTML應(yīng)用軟件。例如，許多人在設(shè)計(jì)網(wǎng)站時(shí)使用IDE（如HomeSite、DreamWeaver等）...

環(huán)境用戶界面：包括環(huán)境總界面和由它實(shí)行統(tǒng)一控制的各環(huán)境部件及工具的界面。統(tǒng)一的、具有一致視感(Look & Feel)的用戶界面是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的重要特征，是充分發(fā)揮環(huán)境的優(yōu)越性、高效地使用工具并減輕用戶的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)的保證。集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE，Integrate...

隨著汽車(chē)電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車(chē)系統(tǒng)的集成化，人們可以不需要傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞控制信號(hào)，而是通過(guò)電子手段來(lái)駕駛汽車(chē)。這一電子手段就是(X-By-Wire)?！癇y-Wire”可稱為電子線控，“X”則**汽車(chē)中各個(gè)系統(tǒng)。如線控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wir...

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門(mén)窗控制為例，在車(chē)門(mén)上有門(mén)鎖、車(chē)窗玻璃開(kāi)關(guān)、車(chē)窗升降電機(jī)、操作按鈕等，只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過(guò)CAN網(wǎng)關(guān)，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車(chē)其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)...

是由德國(guó)博世公司在20世紀(jì)80年代專門(mén)為汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)的一種串行通信總線。由于其高性能、高可靠性以及獨(dú)特的設(shè)計(jì)而越來(lái)越受到人們的重視，被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到10km時(shí)，CAN仍可提供高達(dá)50kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速...

在該系統(tǒng)中，駕駛者通過(guò)操縱桿的傳感器將換檔信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元處理信號(hào)后將指令發(fā)給換檔電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔、倒檔和空檔的切換。其停車(chē)控制ECU會(huì)根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控?fù)Q檔系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.線控?fù)Q檔消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速器聯(lián)動(dòng)...