工業設備的預測性維護的市場需求顯而易見,但是預防性維護想要產生業務、真正大規模發展卻是遇到了兩個難題。首先項目實施成本過高,硬件設備大多依賴進口。比如數采傳感器、設備等。這導致很多企業在考慮投入產出比時比較猶豫。其次是技術需要突破,目前大多數供應商只實現了設備狀態的監視,真正能實現故障準確預測的落地案例寥寥無幾。供應商技術和能力還需要不斷升級。預防性維護要想實現更好的應用,要在以下方面實現突破。實現基于預測的維護,提升故障診斷及預測的準確率提高軟硬件產品國產化率,降低實施成本。遠程終端廣泛應用于工業互聯網、分布式數據采集、設備狀態的在線監測,能夠進行前端數據清洗和邊緣計算,通過對歷史數據趨勢分...
故障預測與健康管理是以工業監測數據為基礎,通過高等數學、數學優化、統計概率、信號處理、機器學習和統計學習等技術搭建模型算法,實現產品和裝備的狀態監測、故障診斷及壽命預測,為產品和裝備的正常運行保駕護航,從而提高其安全性和可靠性。故障預測與健康管理是以工業監測數據為基礎,通過高等數學、數學優化、統計概率、信號處理、機器學習和統計學習等技術搭建模型算法,實現產品和裝備的狀態監測、故障診斷及壽命預測,為產品和裝備的正常運行保駕護航,從而提高其安全性和可靠性。近年來我們提出的標準化平方包絡和數學框架以及準算數均值比數學框架指引了稀疏測度構造的新方向,同時發現了大量與基尼指數、峭度、香農熵等具有等價性能...
基于人工神經網絡的診斷方法簡單處理單元連接而成的復雜的非線性系統,具有學習能力,自適應能力,非線性逼近能力等。故障診斷的任務從映射角度看就是從征兆到故障類型的映射。用ANN技術處理故障診斷問題,不僅能進行復雜故障診斷模式的識別,還能進行故障嚴重性評估和故障預測,由于ANN能自動獲取診斷知識,使診斷系統具有自適應能力。基于集成型智能系統的診斷方法隨著電機設備系統越來越復雜,依靠單一的故障診斷技術已難滿足復雜電機設備的故障診斷要求,因此上述各種診斷技術集成起來形成的集成智能診斷系統成為當前電機設備故障診斷研究的熱點。主要的集成技術有:基于規則的系統與ANN的結合,模糊邏輯與ANN的結合,混沌理論與...
現代化生產企業為了極大限度地提高生產水平和經濟效益,不斷地向規模化和高技術技術含量發展,因此生產裝置趨向大型化、高速高效化、自動化和連續化,人們對設備的要求不僅是性能好,效率高,還要求在運行過程中少出故障,否則因故障停機帶來的損失是十分巨大的。國內外化工、石化、電力、鋼鐵和航空等部門,從許多大型設備故障和事故中逐漸認識到開展設備故障診斷的重要性。管理好用好這些大型設備,使其安全、可靠地運行,成為設備管理中的突出任務。對于單機連續運行的生產設備,停機損失巨大的大型機組和重大設備,不宜解體檢查的高精度設備以及發生故障后會引起公害的設備。傳統的事后和定期維修帶來的過剩維修或失修,使維修費用在生產成本...
傳統方法通常無法自適應提取特征, 同時需要一定的離線數據訓練得到檢測模型, 但目標對象在線場景下采集到的數據有限, 且其數據分布與訓練數據的分布可能因隨機噪聲、變工況等原因而存在差異, 導致離線訓練的模型并不完全適合于在線數據, 容易降低檢測結果的準確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點的檢測算法, 未充分考慮樣本前后的時序關系, 容易因數據微小波動而產生誤報警, 降低檢測結果的魯棒性; 再次, 為降低誤報警, 這類方法需要反復調整報警閾值. 此外, 基于系統分析的故障診斷方法利用狀態空間描述建立機理模型, 可獲得理想的診斷和檢測結果, 但這類方法通常需要提前知道系統運動方程等信息, 對于...
基于數據的故障檢測與診斷方法能夠對海量的工業數據進行統計分析和特征提取,將系統的狀態分為正常運行狀態和故障狀態,可視為模式識別任務。故障檢測是判斷系統是否處于預期的正常運行狀態,判斷系統是否發生異常故障,相當于一個二分類任務。故障診斷是在確定發生故障的時候判斷系統處于哪一種故障狀態,相當于一個多分類任務。因此,故障檢測和診斷技術的研究類似于模式識別,分為4個的步驟:數據獲取、特征提取、特征選擇和特征分類。1)數據獲取步驟是從過程系統收集可能影響過程狀態的信號,包括溫度、流量等過程變量;2)特征提取步驟是將采集的原始信號映射為有辨識度的狀態信息;3)特征選擇步驟是將與狀態變化相關的變量提取出來;...
目前設備狀態監測及故障預警若干關鍵技術可歸納如下(1)揭示設備運行狀態機械動態特性劣化演變規律。設備由非故障運行狀態劣化為故障運行狀態,其機械動態特性通常有一個發展演變過程(2)提取設備運行狀態發展趨勢特征。在役設備往往具有復雜運行狀態,在長歷程運行中工況和負載等非故障因素會造成信號能量變化,故障趨勢信息往往被非故障變化信息淹沒,需較大程度上消除非故障變化造成的冗余信息,進而構建預測模型。動力裝備全壽命周期監測診斷方面:實現了支持物聯網的智能信息采集與管理、全生命周期動態自適應監測、早期非線性故障特征提取。優化重構出綜合體現裝備運行工況及表現的新參數,提高異常狀態辨識的適應性與可靠性,基于運行...
基于數據的故障檢測與診斷方法能夠對海量的工業數據進行統計分析和特征提取,將系統的狀態分為正常運行狀態和故障狀態,可視為模式識別任務。故障檢測是判斷系統是否處于預期的正常運行狀態,判斷系統是否發生異常故障,相當于一個二分類任務。故障診斷是在確定發生故障的時候判斷系統處于哪一種故障狀態,相當于一個多分類任務。因此,故障檢測和診斷技術的研究類似于模式識別,分為4個的步驟:數據獲取、特征提取、特征選擇和特征分類。1)數據獲取步驟是從過程系統收集可能影響過程狀態的信號,包括溫度、流量等過程變量;2)特征提取步驟是將采集的原始信號映射為有辨識度的狀態信息;3)特征選擇步驟是將與狀態變化相關的變量提取出來;...
故障預測與健康管理是以工業監測數據為基礎,通過高等數學、數學優化、統計概率、信號處理、機器學習和統計學習等技術搭建模型算法,實現產品和裝備的狀態監測、故障診斷及壽命預測,為產品和裝備的正常運行保駕護航,從而提高其安全性、可靠性。故障預測與健康管理是以工業監測數據為基礎,通過高等數學、數學優化、統計概率、信號處理、機器學習和統計學習等技術搭建模型算法,實現產品和裝備的狀態監測、故障診斷及壽命預測,為產品和裝備的正常運行保駕護航,從而提高其安全性和可靠性。近年來我們提出的標準化平方包絡和數學框架以及準算數均值比數學框架指引了稀疏測度構造的新方向,同時發現了大量與基尼指數、峭度、香農熵等具有等價性能...
電機馬達監控系統適用于石油、化工、電力、煤炭、冶金、造紙等行業,可以實時對低壓電動機的運行狀態進行監測,對電機各類故障進行監測并存儲故障信息,可以生成各類實時曲線(電壓曲線、電流曲線等),為電機節能提供依據,并可實現電機節能管理。系統特點:1、實時監測電機回路石化、電力、水泥等電機用量大戶,需要對電機進行實時監測,監測內容包括電機的電流、電壓、電能、頻率、電機狀態(起動、停止、報警、故障)等。在要求較高的場所還要對工藝參數進行監測,例如溫度、壓力等。本系統不僅可以監測電機電壓、電流還能做能耗統計,工藝參數監測,可以大幅提高企業自動化程度。2、集中監控,利于節能馬達監控系統對用電大戶電機進行實時...
隨著電力電子技術、自動化控制技術的不斷發展,電機在工業生產以及家用電器中得到了的應用,在市場競爭中正逐步顯示自己的優勢。傳統的電機在線監測裝置多采用電流表、電壓表、功率表等較為原始的儀表來進行測量,采用人工讀數的方式進行數據的測量、記錄和分析,這不僅硬件冗余,系統雜亂,而且操作極為不便,更有甚者,讀數誤差大,測試結果不準確。有些場合需要進行電機多種參數的監測,這樣就勢必會加大各種測量儀器的使用以及人力資源的投入。傳統的監測方法要求監測人員具有較高的技能和水平,但是由于人為誤差的不可避免,這種監測方法無法做定量分析,無法更加準確、實時的掌握電機的運行狀態和故障。技術實現要素:本發明提出了一種電機...
現代電力系統中發電機的單機容量越大型發電機在電力生產中處于主力位置,同時大型發電機由于造價昂貴,結構復雜,一旦遭受損壞,需要檢修期長,因此要求有極高的運行可靠性。就我國今后很長一段時間內的缺電、用電緊張的狀況而言,發電機的年運行小時數目和滿負荷率都較以往高出很多,備用容量很少的情況下,其運行可靠性顯得尤為重要和突出。因此對大型機組進行在線監測與診斷,做到早期預警以防止事故的發生或擴大具有重要的現實意義。通常對發電機的“監測”與“診斷”在內容上并無明確的劃分界限,可以說監測的數據和結果即為診斷的依據。監測利用各種傳感器在電機運行時對電機的狀態提取相關數據。故障診斷使用計算機及其相應智能軟件,根據...
傳統方法通常無法自適應提取特征, 同時需要一定的離線數據訓練得到檢測模型, 但目標對象在線場景下采集到的數據有限, 且其數據分布與訓練數據的分布可能因隨機噪聲、變工況等原因而存在差異, 導致離線訓練的模型并不完全適合于在線數據, 容易降低檢測結果的準確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點的檢測算法, 未充分考慮樣本前后的時序關系, 容易因數據微小波動而產生誤報警, 降低檢測結果的魯棒性; 再次, 為降低誤報警, 這類方法需要反復調整報警閾值. 此外, 基于系統分析的故障診斷方法利用狀態空間描述建立機理模型, 可獲得理想的診斷和檢測結果, 但這類方法通常需要提前知道系統運動方程等信息, ...
隨著電力電子技術、自動化控制技術的不斷發展,電機在工業生產以及家用電器中得到了的應用,在市場競爭中正逐步顯示自己的優勢。傳統的電機在線監測裝置多采用電流表、電壓表、功率表等較為原始的儀表來進行測量,采用人工讀數的方式進行數據的測量、記錄和分析,這不僅硬件冗余,系統雜亂,而且操作極為不便,更有甚者,讀數誤差大,測試結果不準確。有些場合需要進行電機多種參數的監測,這樣就勢必會加大各種測量儀器的使用以及人力資源的投入。傳統的監測方法要求監測人員具有較高的技能和水平,但是由于人為誤差的不可避免,這種監測方法無法做定量分析,無法更加準確、實時的掌握電機的運行狀態和故障。技術實現要素:本發明提出了一種電機...
柴油機狀態監測與故障診斷系統是一個集數據采集與分析、狀態監測、故障診斷為一體的多任務處理系統,可實現柴油機監測、保護、分析、診斷等功能。包括數據采集與工況監測、活塞缸套磨損監測分析、主軸承磨損狀態監測分析、氣閥間隙異常監測分析和瞬時轉速監測分析等各種功能。信號分析、特征提取及診斷原理是每個監測診斷子功能部分,各子功能都有相應的信號分析與特征提取方法,包括信號預處理、時域、頻域分析、小波分析等,自動形成反映柴油機運行狀態的特征量,為系統的診斷推理提供信息來源。采用模糊聚類理論來檢驗特征參量的有效性、建立故障標準征兆群,并運用模糊貼近度來實施故障類型的診斷識別。基于人工神經網絡的診斷方法簡單處理單...
傳統方法通常無法自適應提取特征, 同時需要一定的離線數據訓練得到檢測模型, 但目標對象在線場景下采集到的數據有限, 且其數據分布與訓練數據的分布可能因隨機噪聲、變工況等原因而存在差異, 導致離線訓練的模型并不完全適合于在線數據, 容易降低檢測結果的準確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點的檢測算法, 未充分考慮樣本前后的時序關系, 容易因數據微小波動而產生誤報警, 降低檢測結果的魯棒性; 再次, 為降低誤報警, 這類方法需要反復調整報警閾值. 此外, 基于系統分析的故障診斷方法利用狀態空間描述建立機理模型, 可獲得理想的診斷和檢測結果, 但這類方法通常需要提前知道系統運動方程等信息, ...
故障診斷可以根據狀態監測系統提供信息來查明導致系統某種功能失調的原因或性質,判斷劣化發生的部位或部件,以及預測狀態劣化的發展趨勢等。電機故障診斷的基本方法主要有:1、電氣分析法,通過頻譜等信號分析方法對負載電流的波形進行檢測從而診斷出電機設備故障的原因和程度;檢測局部放電信號;對比外部施加脈沖信號的響應和標準響應等;2、絕緣診斷法,利用各種電氣試驗裝置和診斷技術對電機設備的絕緣結構和參數、工作性能是否存在缺陷做出判斷,并對絕緣壽命做出預測;3、溫度檢測方法,采用各種溫度測量方法對電機設備各個部位的溫升進行監測,電機的溫升與各種故障現象相關;4、振動與噪聲診斷法,通過對電機設備振動與噪聲的檢測,...
故障預測與健康管理是以工業監測數據為基礎,通過高等數學、數學優化、統計概率、信號處理、機器學習和統計學習等技術搭建模型算法,**終實現產品和裝備的狀態監測、故障診斷及壽命預測,為產品和裝備的正常運行保駕護航,從而提高其安全性和可靠性。故障預測與健康管理是以工業監測數據為基礎,通過高等數學、數學優化、統計概率、信號處理、機器學習和統計學習等技術搭建模型算法,實現產品和裝備的狀態監測、故障診斷及壽命預測,為產品和裝備的正常運行保駕護航,從而提高其安全性和可靠性。近年來我們提出的標準化平方包絡和數學框架以及準算數均值比數學框架指引了稀疏測度構造的新方向,同時發現了大量與基尼指數、峭度等具有等價性...
故障診斷可以使系統在一定工作環境下根據狀態監測系統提供的信息來查明導致系統某種功能失調的原因或性質,判斷劣化發生的部位或部件,以及預測狀態劣化的發展趨勢等。 電機故障診斷的基本方法主要有:1、電氣分析法,通過頻譜等信號分析方法對負載電流的波形進行檢測從而診斷出電機設備故障的原因和程度;檢測局部放電信號;對比外部施加脈沖信號的響應和標準響應等;2、絕緣診斷法,利用各種電氣試驗裝置和診斷技術對電機設備的絕緣結構和參數、工作性能是否存在缺陷做出判斷,并對絕緣壽命做出預測;3、溫度檢測方法,采用各種溫度測量方法對電機設備各個部位的溫升進行監測,電機的溫升與各種故障現象相關;4、振動與噪聲診斷...
電機故障診斷可以使系統在一定工作環境下根據狀態監測系統提供的信息來查明導致系統某種功能失調的原因或性質,判斷劣化發生的部位或部件,以及預測狀態劣化的發展趨勢等。電機故障診斷的基本方法主要有:1、電氣分析法,通過頻譜等信號分析方法對負載電流的波形進行檢測從而診斷出電機設備故障的原因和程度;檢測局部放電信號;對比外部施加脈沖信號的響應和標準響應等;2、絕緣診斷法,利用各種電氣試驗裝置和診斷技術對電機設備的絕緣結構和參數、工作性能是否存在缺陷做出判斷,并對絕緣壽命做出預測;3、溫度檢測方法,采用各種溫度測量方法對電機設備各個部位的溫升進行監測,電機的溫升與各種故障現象相關;4、振動與噪聲診斷法,通過...
電力系統中發電機的單機容量越大型發電機在電力生產中處于主力位置,同時大型發電機由于造價昂貴,結構復雜,一旦遭受損壞,需要的檢修期長,因此要求有極高的運行可靠性。就我國目前和今后很長一段時間內的缺電、用電緊張的狀況而言,發電機的年運行小時數目和滿負荷率都較以往高出很多,備用容量很少的情況下,其運行可靠性顯得尤為重要和突出。因此對大型機組進行在線監測與診斷,做到早期預警以防止事故的發生或擴大具有重要的現實意義。通常對發電機的“監測”與“診斷”在內容上并無明確的劃分界限,可以說監測的數據和結果即為診斷的依據。監測利用各種傳感器在電機運行時對電機的狀態提取相關數據。故障診斷使用計算機及其相應智能軟件,...
電機狀態監測和故障診斷技術是一種了解掌握電機在使用過程中的狀態,確定其整體或局部正常或異常,早期發現故障及其原因,并能預報故障發展趨勢的技術,電機狀態監測與故障診斷技術包括識別電機狀態監測和預測發展趨勢兩方面。設備狀態是指設備運行的工況,由設備運行過程中的各種性能參數以及設備運行過程中產生的二次效應參數和產品質量指標參數來描述。設備狀態的類型包括:正常、異常和故障三種。設備狀態監測是通過測定以上參數,并進行分析處理,根據分析處理結果判定設備狀態。對設備進行定期或連續監測,包括采用各種測試、分析判別方法,結合設備的歷史狀況和運行條件,弄清設備的客觀狀態,獲取設備性能發展的趨勢規律,為設備的性能評...
電機馬達監控系統適用于石油、化工、電力、煤炭、冶金、造紙等行業,可以實時對低壓電動機的運行狀態進行監測,對電機各類故障進行監測并存儲故障信息,可以生成各類實時曲線(電壓曲線、電流曲線等),為電機節能提供依據,并可實現電機節能管理。系統特點:1、實時監測電機回路石化、電力、水泥等電機用量大戶,需要對電機進行實時監測,監測內容包括電機的電流、電壓、電能、頻率、電機狀態(起動、停止、報警、故障)等。在要求較高的場所還要對工藝參數進行監測,例如溫度、壓力等。本系統不僅可以監測電機電壓、電流還能做能耗統計,工藝參數監測,可以大幅提高企業自動化程度。2、集中監控,利于節能馬達監控系統對用電大戶電機進行實時...
針對刀具磨損狀態在實際生產加工過程中難以在線監測這一問題,提出一種通過通信技術獲取機床內部數據,對當前的刀具磨損狀態進行識別的方法。通過采集機床內部實時數據并將其與實際加工情景緊密結合,能直接反映當前的加工狀態。將卷積神經網絡用于構建刀具磨損狀態識別模型,直接將采集到數據作為輸入,得到了和傳統方法精度近似的預測模型,模型在訓練集和在線驗證試驗中的表現都符合預期。刀具磨損狀態識別的方法在投入使用時還有一些問題有待解決:①現有數據是在相同的加工條件下測得的,而實際加工過程中,加工參數以及加工情景是不斷變化的,因此需要在下一步的研究中,進行變參數試驗,考慮加工參數對于刀具磨損的影響,并針對常用的一些...
在工業現場的預防性維護應用中,振動是大型旋轉等設備即將發生故障的重要指標,一是在大型旋轉機械設備的所有故障中,振動問題出現的概率比較高;另一方面,振動信號包含了豐富的機械及運行的狀態信息;第三,振動信號易于拾取,便于在不影響機械運行的情況下實行在線監測和診斷。旋轉類設備的預防性維護需要重點監控振動量的變化。其預測性診斷技術對于制造業、風電等的行業的運維具有非常重大的意義。通過設備振動等狀態的預測性維護,可以及時發現并解決系統及零部件存在問題。但是對于一些不是因為設備問題而存在的固有振動,振動強度的不必要增加會對部件產生有害的力,危及設備的使用壽命和質量。在這種情況下,則需要采用振動隔離技術來解...
現代電力系統中發電機的單機容量越大型發電機在電力生產中處于主力位置,同時大型發電機造價昂貴,結構復雜,一旦遭受損壞,需要的檢修期長,因此要求有極高的運行可靠性。就我國今后很長一段時間內的缺電、用電緊張的狀況而言,發電機的年運行小時數目和滿負荷率都較以往高出很多,備用容量很少的情況下,其運行可靠性顯得尤為重要和突出。因此對大型機組進行在線監測與診斷,做到早期預警以防止事故的發生或擴大具有重要的現實意義。通常對發電機的“監測”與“診斷”在內容上并無明確的劃分界限,可以說監測的數據和結果即為診斷的依據。監測利用各種傳感器在電機運行時對電機的狀態提取相關數據。故障診斷使用計算機及其相應智能軟件,根據傳...
電機狀態監測故障診斷技術是一種了解和掌握電機在使用過程中的狀態,確定其整體或局部正常或異常,早期發現故障及其原因,并能預報故障發展趨勢的技術,電機狀態監測與故障診斷技術包括識別電機狀態監測和預測發展趨勢兩方面。設備狀態是指設備運行的工況,由設備運行過程中的各種性能參數以及設備運行過程中產生的二次效應參數和產品質量指標參數來描述。設備狀態的類型包括:正常、異常和故障三種。設備狀態監測是通過測定以上參數,并進行分析處理,根據分析處理結果判定設備狀態。對設備進行定期或連續監測,包括采用各種測試、分析判別方法,結合設備的歷史狀況和運行條件,弄清設備的客觀狀態,獲取設備性能發展的趨勢規律,為設備的性能評...
在預防性維護的應用中,振動是大型旋轉等設備即將發生故障的重要指標,一是在大型旋轉機械設備的所有故障中,振動問題出現的概率比較高;另一方面,振動信號包含了豐富的機械及運行的狀態信息;第三,振動信號易于拾取,便于在不影響機械運行的情況下實行在線監測和診斷。旋轉類設備的預防性維護需要重點監控振動量變化。其預測性診斷技術對于制造業、風電等的行業的運維具有非常重大的意義。通過設備振動等狀態的預測性維護,可以及時發現并解決系統及零部件存在問題。但是對于一些不是因為設備問題而存在的固有振動,振動強度不必要增加會對部件產生有害的力,危及設備的使用壽命和質量。在這種情況下,則需要采用振動隔離技術來解決和干預,有...
傳統方法通常無法自適應提取特征, 同時需要一定的離線數據訓練得到檢測模型, 但目標對象在線場景下采集到的數據有限, 且其數據分布與訓練數據的分布可能因隨機噪聲、變工況等原因而存在差異, 導致離線訓練的模型并不完全適合于在線數據, 容易降低檢測結果的準確性; 其次, 上述方法通常采用基于異常點的檢測算法, 未充分考慮樣本前后的時序關系, 容易因數據微小波動而產生誤報警, 降低檢測結果的魯棒性; 再次, 為降低誤報警, 這類方法需要反復調整報警閾值. 此外, 基于系統分析的故障診斷方法利用狀態空間描述建立機理模型, 可獲得理想的診斷和檢測結果, 但這類方法通常需要提前知道系統運動方程等信息, ...
隨著電力電子技術、自動化控制技術的不斷發展,電機在工業生產以及家用電器中得到了的應用,在市場競爭中正逐步顯示自己的優勢。傳統的電機在線監測裝置多采用電流表、電壓表、功率表等較為原始的儀表來進行測量,采用人工讀數的方式進行數據的測量、記錄和分析,這不僅硬件冗余,系統雜亂,而且操作極為不便,更有甚者,讀數誤差大,測試結果不準確。有些場合需要進行電機多種參數的監測,這樣就勢必會加大各種測量儀器的使用以及人力資源的投入。傳統的監測方法要求監測人員具有較高的技能和水平,但是由于人為誤差的不可避免,這種監測方法無法做定量分析,無法更加準確、實時的掌握電機的運行狀態和故障。技術實現要素:本發明提出了一種電機...