采用光電式位置傳感器的直流空心杯無刷電機,在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,轉子上裝有遮光板,光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時,由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機,是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等),當永磁體轉子位置發生變化時,電磁效應將使電磁傳感器產生高頻調制信號(其幅值隨轉子位置而變化)。空心杯無刷電機采用強度高的材料制成的使得電機更加耐用可靠。低壓無刷直流電機驅動器多少錢空心杯無刷電機中的軸承需要定期更換潤滑油,以保持良好的潤滑狀態。潤滑油可以有效降低摩擦,減少磨...
空心杯無刷電機的響應速度更加靈敏。傳統的有刷電機由于使用了刷子和電刷進行電流傳遞,存在摩擦和能量損耗,導致響應速度相對較慢。而空心杯無刷電機采用無刷結構,通過電子換向實現電流傳遞,減少了摩擦和能量損耗,從而使得電機的響應速度更快,能夠更加迅速地響應外部指令。空心杯無刷電機在轉速調節方面具有更高的性能。傳統的有刷電機在轉速調節時,由于刷子和電刷的摩擦和能量損耗,往往存在轉速波動和不穩定的問題。而空心杯無刷電機通過先進的驅動控制技術,可以實現更加精確和穩定的轉速調節。無刷電機的電子換向和高精度的位置傳感器可以實時監測轉子位置,從而精確控制電機的轉速,使其保持穩定。空心杯無刷電機在位置控制方面也表現...
與此同時,空心杯無刷電機在汽車行業的應用也逐漸增加。隨著新能源汽車市場的快速發展,空心杯無刷電機作為驅動電機的選擇之一,具有高效、可靠的特點。它們可以用于電動汽車的驅動系統,提供高功率輸出和長續航里程。值得一提的是,國內一些企業在空心杯無刷電機領域取得了***的成就。例如,某**國內公司在空心杯無刷電機技術方面進行了大量研發工作,并推出了多款產品,成功應用于家電、機器人、汽車等領域。這些企業通過不斷創新和技術升級,為國內空心杯無刷電機產業的發展做出了積極貢獻。然而,空心杯無刷電機在國內的發展仍面臨一些挑戰。其中之一是技術難題。空心杯無刷電機需要具備高效的磁瓦制造技術、精密的加工工藝以及先進的電...
我們要進行檢測電機轉速:在實際的操作當中,我們要根據要檢測的電機是三極還是五極直流電機,首先查看M3指示燈是否顯示在對應狀態;另外如選擇在M0模式,要注意允許的偏差值是上下對稱而且上下限的中間值要能反映這一型號的典型值;我們還要進行絕緣電阻檢測,將紅、黑檢測線分別插在絕緣檢測的紅、黑二孔,夾子接電機的外殼與電機的一極,看絕緣超限指示燈是否亮;波形輸出顯示,波器信號線分別連接波形輸出端子和示波器的信號輸入端子,調節示波器,可觀察到電機的電流波形。一般來說,用這個示波器是無法進行檢測空心杯電機的竄動量,也無法檢測竄動量(軸向)較大時的電機內阻。低速無刷直流電機在惡劣環境下也能穩定運行,具有很強的環...
低速無刷直流電機具有良好的調速性能。無刷直流電機采用電子換向技術,可以實現精確的電子控制,從而實現平滑、穩定的調速。這對于許多需要精確控制速度的應用場景來說具有重要意義,如數控機床、電動車等。相比之下,有刷直流電機的調速性能較差,容易出現速度波動和噪音等問題。低速無刷直流電機還具有較好的環保性能。由于無刷直流電機無需碳刷和換向器,因此不會產生碳粉等污染物,對環境的影響較小。同時,由于無刷直流電機具有較高的效率,其運行過程中產生的熱量較少,因此對環境的溫度影響也較小。這些優點使得低速無刷直流電機成為綠色、環保的理想選擇。空心杯無刷電機是一種在保持DC直流電機原有優點的條件下取掉刷子和整流器從而消...
使用壽命:空心杯無刷電機:通常使用壽命在幾萬小時這個數量級,但是由于軸承的不同空心杯無刷電機使用壽命也有很大不同。碳刷電機:通常有刷電機的連續工作壽命在幾百到1千多個小時,到達使用極限就需要更換碳刷,不然很容易造成軸承的磨損。使用效果:空心杯無刷電機:通常是數字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉,到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現。碳刷電機:舊碳刷電機一般啟動以后工作轉速恒定,調速不是很容易,串激電機也能達到20000轉/分,但是使用壽命會比較短。空心杯無刷電機具有良好的節能效果,能夠為企業降低能源消耗和運營成本。杭州直流無刷低速電機空心杯無刷電機的轉子由一系列空心杯狀的磁體組成,這些磁體被均勻地分...
低速無刷直流電機具有良好的調速性能。無刷直流電機采用電子換向技術,可以實現精確的電子控制,從而實現平滑、穩定的調速。這對于許多需要精確控制速度的應用場景來說具有重要意義,如數控機床、電動車等。相比之下,有刷直流電機的調速性能較差,容易出現速度波動和噪音等問題。低速無刷直流電機還具有較好的環保性能。由于無刷直流電機無需碳刷和換向器,因此不會產生碳粉等污染物,對環境的影響較小。同時,由于無刷直流電機具有較高的效率,其運行過程中產生的熱量較少,因此對環境的溫度影響也較小。這些優點使得低速無刷直流電機成為綠色、環保的理想選擇。空心杯無刷電機的生產,由于其工藝復雜,生產自動化程度遠不如鐵芯電動機,導致其...
空心杯無刷電機在電子領域具有廣泛的應用。它可以作為電子設備中的關鍵部件,用于驅動各種精密儀器和設備的運動。無刷電機的無觸點結構使其具有更長的使用壽命和更低的維護成本,同時還能提供更高的轉速和更精確的控制。因此,在需要高速、高精度運動的電子設備中,空心杯無刷電機是不可或缺的選擇。在機器人技術領域,空心杯無刷電機也發揮著重要的作用。機器人通常需要進行各種復雜的運動和操作,而空心杯無刷電機正是能夠提供所需動力和控制的理想選擇。它的高效率和高扭矩輸出使得機器人能夠更加靈活、精確地執行任務,提高工作效率和質量。無刷電機的低噪音和低振動特性還能減少機器人運動過程中的干擾,提供更穩定的工作環境。空心杯無刷電...
空心杯無刷電機常見的**繞線機有:方形變壓器,方形變壓器**--(細線**機,粗線**機),環形變壓器**--(大環機,中環機,小環機),其它型式變壓器**。電動機線圈:風扇電機**機(座扇,吊扇,轉頁扇)。玩具微型電機**機;(飛叉式,**繞頭式)。串激式轉子線圈**機(電動工具)。分馬力電機,及大馬力電機**機。電感線圈:中周及色碼電感**機。小磁環電感線圈**機。音箱分頻線圈**機。日光燈(電子節能燈)鎮流器**機。其它喇叭音圈:喇叭音圈**機。電熱管**機。絕緣膠帶包帶機。紡織紗綻**機。空心杯無刷電機結構可在高速、高負載的工作環境下保持穩定性。寧波三相無刷直流電機空心杯無刷電機通過采...
空心杯無刷電機具有較高的響應速度和精確度。由于其采用了無刷電機技術,電機的轉子可以實現快速、準確的響應,能夠在短時間內完成轉速調節和位置控制。這使得空心杯無刷電機在無人機和機器人等領域中具有重要的應用價值,能夠實現精確的飛行控制和運動控制。空心杯無刷電機還具有較低的噪音和振動水平。由于其設計采用了無刷電機技術,減少了機械接觸和摩擦,使得電機的運行更加平穩和靜音。這使得空心杯無刷電機在無人機和機器人等領域中得到廣泛應用,能夠提供更加安靜和舒適的工作環境。空心杯無刷電機根據BLI定則和弗萊明左手定則。低速無刷直流電機制作空心杯無刷電機的無刷結構使得其具有更高的效率。傳統的有刷電機在運轉過程中,由于...
空心杯無刷電機具有以下幾方面的性能特點:1.高效率:由于空心杯無刷電機采用了磁懸浮技術和高度集成化的電子控制系統,使得電機的損耗有效降低,效率得到明顯提高。據統計,空心杯無刷電機的效率可以達到90%以上,遠高于傳統的有刷電機。2.低噪音:由于空心杯無刷電機的轉子與定子之間沒有物理接觸,因此運行時產生的噪音非常低。這使得空心杯無刷電機非常適合用于對噪音要求較高的場合,如家用電器、辦公設備等。3.長壽命:由于空心杯無刷電機采用了高性能的材料和先進的制造工藝,使得電機的壽命得到了極大的延長。據統計,空心杯無刷電機的使用壽命可以達到10萬小時以上,是傳統有刷電機的數倍。4.高響應速度:由于空心杯無刷電...
空心杯無刷電機,也叫無鐵芯電機,顧名思義,無鐵芯就是其比較大的特征了,直流無刷電機,看名字,直流驅動,沒有電刷,有與有刷直流相同的線性特性。當然空心杯里面也有有刷和無刷兩種,直流無刷空心杯無刷電機,空心杯無刷電機比較大的特征是無鐵芯、轉子電感小、響應性好、效率高、體積小易取得大扭矩,特別隨著輻射磁環的發展,相信空心杯會有更廣闊的前景。有刷電機與無刷電機的區別:有刷電機,它采用碳刷作為電機電源的兩個觸點,利用調速轉把和控制器來控制,通過齒輪二次減速及超越離合器來達到電動自行車0-20公里/小時的無極調速。空心杯無刷電機采用永磁體勵磁,具有高效率、高力矩輸出的特點,能夠提供持續穩定的動力輸出。東莞...
空心杯無刷電機拖動特性:運行穩定性十分可靠,轉速的波動很小,作為微型電動機其轉速波動能夠容易的控制在內。空心杯無刷電機參數:電壓范圍:3V-24V、功率范圍:0.5W-50W、減速比范圍:5-1500、扭矩范圍:1gf-cm到50kgf-cm、直徑范圍:3.4mm-38mm、輸出轉速:5-2000rpm產品特點:規格小、噪音低、力矩大、減速范圍廣等特點。空心杯無刷電機用途:微型齒輪減速電機應用智能汽車傳動、5G通訊設備、智能機器人、智能家居、醫療保健、電子產品等領域。空心杯無刷電機是一種高效率的能量轉換裝置,其具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性。空心杯無刷電機采用空心杯設計...
空心杯無刷電機具有以下幾方面的性能特點:1.高效率:由于空心杯無刷電機采用了磁懸浮技術和高度集成化的電子控制系統,使得電機的損耗有效降低,效率得到明顯提高。據統計,空心杯無刷電機的效率可以達到90%以上,遠高于傳統的有刷電機。2.低噪音:由于空心杯無刷電機的轉子與定子之間沒有物理接觸,因此運行時產生的噪音非常低。這使得空心杯無刷電機非常適合用于對噪音要求較高的場合,如家用電器、辦公設備等。3.長壽命:由于空心杯無刷電機采用了高性能的材料和先進的制造工藝,使得電機的壽命得到了極大的延長。據統計,空心杯無刷電機的使用壽命可以達到10萬小時以上,是傳統有刷電機的數倍。4.高響應速度:由于空心杯無刷電...
空心杯無刷電機的較大優勢就是高效率。由于采用了電子換向技術,空心杯無刷電機的轉子和定子之間的電磁場始終保持在好狀態,從而實現了電機的高效運行。此外,空心杯無刷電機的轉子采用永磁材料制成,無需通過碳刷和滑環進行電流傳輸,減少了能量損失,進一步提高了電機的效率。空心杯無刷電機的另一個明顯優勢是長壽命。由于沒有碳刷和滑環等易損件,空心杯無刷電機的磨損非常小,因此其使用壽命遠遠超過了傳統的有刷電機。此外,空心杯無刷電機的轉子采用永磁材料制成,無需定期更換碳刷,進一步延長了電機的使用壽命。空心杯無刷電機是一種高效、低噪音的電機類型。小功率無刷直流電機空心杯結構設計是一種在電機設計中常用的技術,它的主要目...
空心杯無刷電機的響應速度非常快。由于無刷電機采用了電子換向技術,不需要機械刷子來實現換向,因此可以實現更快的響應速度。這對于需要快速啟動和停止的應用非常重要。無論是在工業自動化領域還是在機器人技術中,快速響應的電機都能夠提高系統的性能和效率。空心杯無刷電機具有強勁的動力輸出。無刷電機采用了永磁轉子和電子換向技術,可以提供更高的轉矩和功率輸出。這使得空心杯無刷電機在需要高扭矩和高功率的應用中表現出色。例如,在機器人關節驅動、工業機械傳動和電動車輛等領域,空心杯無刷電機能夠提供足夠的動力,滿足各種需求。空心杯無刷電機還具有其他一些優點。首先,由于無刷電機沒有機械刷子,因此摩擦和磨損較小,使用壽命更...
空心杯無刷電機具有高精度和穩定性,它采用無刷電機技術,通過電子控制系統實現精確的轉速和位置控制。這種電機結構使得其具有較低的機械摩擦和磨損,從而提供了更加可靠和穩定的運行。在精密儀器和醫療設備中,精確的運動控制對于保證設備的準確性和可靠性至關重要,而空心杯無刷電機正是能夠滿足這一需求的理想選擇。空心杯無刷電機具有高效能和節能的特點。相比傳統的有刷電機,空心杯無刷電機采用了先進的電子控制技術,減少了能量的損耗和浪費。它具有較高的功率密度和效率,能夠在較小的體積和重量下提供更大的輸出功率。在精密儀器和醫療設備中,空間通常是有限的,因此需要一種緊湊而高效的電機來滿足設備的要求。空心杯無刷電機的高效能...
低速無刷直流電機具有良好的調速性能。無刷直流電機采用電子換向技術,可以實現精確的電子控制,從而實現平滑、穩定的調速。這對于許多需要精確控制速度的應用場景來說具有重要意義,如數控機床、電動車等。相比之下,有刷直流電機的調速性能較差,容易出現速度波動和噪音等問題。低速無刷直流電機還具有較好的環保性能。由于無刷直流電機無需碳刷和換向器,因此不會產生碳粉等污染物,對環境的影響較小。同時,由于無刷直流電機具有較高的效率,其運行過程中產生的熱量較少,因此對環境的溫度影響也較小。這些優點使得低速無刷直流電機成為綠色、環保的理想選擇。空心杯無刷電機是一種高效、低噪音的電機類型。直流無刷無電機制作費用各種各樣的...
空心杯無刷電機采用了無刷電機技術,相比傳統的有刷電機,具有更高的效率和更低的能量損耗。無刷電機通過電子控制器來實現轉子的驅動,無需使用碳刷與轉子接觸,從而減少了能量的損耗和摩擦產生的噪音。這使得空心杯無刷電機在工作過程中能夠更加高效地轉換電能為機械能,提高了整體的能源利用率。空心杯設計是空心杯無刷電機的獨特之處。空心杯無刷電機的轉子采用了空心的杯狀結構,使得電機在工作時能夠更加平穩地運轉。空心杯的設計可以減少電機的慣性,降低轉子的質量,從而減小了電機的慣性力和震動,使得電機的運行更加平穩,減少了噪音的產生。空心杯無刷電機還具有體積小、重量輕、結構簡單等優點。由于采用了空心杯設計,電機的整體尺寸...
空心杯無刷電機具有以下幾方面的性能特點:1.高效率:由于空心杯無刷電機采用了磁懸浮技術和高度集成化的電子控制系統,使得電機的損耗有效降低,效率得到明顯提高。據統計,空心杯無刷電機的效率可以達到90%以上,遠高于傳統的有刷電機。2.低噪音:由于空心杯無刷電機的轉子與定子之間沒有物理接觸,因此運行時產生的噪音非常低。這使得空心杯無刷電機非常適合用于對噪音要求較高的場合,如家用電器、辦公設備等。3.長壽命:由于空心杯無刷電機采用了高性能的材料和先進的制造工藝,使得電機的壽命得到了極大的延長。據統計,空心杯無刷電機的使用壽命可以達到10萬小時以上,是傳統有刷電機的數倍。4.高響應速度:由于空心杯無刷電...
空心杯電動機屬于直流,伺服,微特電機,由于其具有突出的節能特性,靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性,作為高效率的能量轉換裝置,標志了電動機的發展方向之一.隨著空心杯無刷電機在各個領域的普遍應用,其無位置傳感器控制的優勢越來越明顯,但是空心杯無刷電機獨特的角形繞組結構,使其不能采用常規的星形繞組結構電機的無位置傳感器控制策略.本文在詳細分析空心杯無刷電機結構特性和常用控制策略的基礎上,提出了一種的新的控制方法,并通過仿真和實驗驗證了其正確性。空心杯無刷電機的能量密度大幅度提高,與同等功率的鐵芯電動機相比,其重量、體積減輕1/3-1/2。微型無刷直流電機制造商空心杯無刷電機具有以下幾方面的性能特點...
據有關資料統計,在工業發達國家已經有100多種民用產品上成熟應用空心杯無刷電機。空心杯無刷電機國內發展現狀:國內工業界對空心杯無刷電機的較好性能尚沒有充分認識,阻礙了許多領域機電產品的技術進步,嚴重影響了我們與國外同類產品的技術競爭力。國內開發的許多新產品,因電機性能不符合要求,其產品的整體水平始終與國外同類產品存在較大差距,限制了很多產品的開發與發展,比如醫療器械、義肢、機器人、攝像機、照相機和一些特殊領域,甚至在紡織機械、激光測量儀器等方面都存在這種現象。空心杯無刷電機采用無刷設計,減少了磨損和噪音。無刷低速電機制作企業低速無刷直流電機的過載能力非常出色。它采用了先進的無刷電機技術,通過電...
空心杯無刷電機選型原則首先確定空心杯無刷電機拖動負載所需要的扭矩。比較簡單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。由于空心杯無刷電機是控制類電機,所以目前常用空心杯無刷電機的比較大力矩不超過45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍,可以考慮加配減速裝置。確定空心杯無刷電機的比較高運行轉速。轉速指標在空心杯無刷電機的選取時至關重要,空心杯無刷電機的特性是隨著電機轉速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數有關。空心杯無刷電機可以廣泛應用于無人機、機器人等領域。直流無刷小電機空心杯無刷電機的高效性是其...
空心杯無刷電機采用了無觸點設計。傳統的電機通常需要使用觸點來實現電流的開關和控制。然而,觸點容易磨損和腐蝕,需要定期更換和維護。而空心杯無刷電機通過使用電子控制器來實現電流的開關和控制,完全摒棄了觸點的使用。這不僅消除了觸點帶來的維護問題,還提高了電機的可靠性和壽命。空心杯無刷電機還采用了無火花設計。在傳統的電機中,觸點的接觸和分離會產生火花,這可能引發火災或其他安全問題。而空心杯無刷電機通過使用電子控制器來實現電流的平滑切換,避免了火花的產生。這種設計不僅提高了電機的安全性,還減少了維護工作和維修成本。空心杯無刷電機迅速地擴大在一般民用等低端產品上的應用范圍,以普遍提升產品品質。無錫電機無刷...
空心杯無刷電機是一種采用強度高的材料制成的電機,其設計目的是使電機更加耐用和可靠。無刷電機是一種相對傳統有刷電機而言的新型電機,它采用了無刷設計,即沒有刷子和集電環,從而減少了摩擦和磨損,提高了電機的壽命和性能。強度高的材料是制造空心杯無刷電機的關鍵。這些材料具有出色的機械性能和耐磨性,能夠承受高速旋轉和長時間運行的要求。常見的強度高的材料包括鋼、鋁合金和復合材料等。這些材料具有強度高、輕量化和耐腐蝕等特點,能夠在各種惡劣環境下工作,并且能夠有效地散熱,提高電機的效率和穩定性。空心杯設計是空心杯無刷電機的特點之一。空心杯無刷電機的轉子采用了空心的杯狀結構,使得電機的質量更加輕量化,同時提高了轉...
空心杯無刷電機在運行過程中產生的噪音非常低,這是因為空心杯無刷電機采用了電子換向技術,轉子和定子之間的電磁場始終保持在好狀態,從而降低了電機的運行噪音。此外,空心杯無刷電機的轉子采用永磁材料制成,無需通過碳刷和滑環進行電流傳輸,減少了電磁干擾和振動,進一步降低了電機的噪音。空心杯無刷電機可以實現非常高的轉速。由于采用了電子換向技術,空心杯無刷電機的轉子和定子之間的電磁場始終保持在好狀態,從而實現了電機的高轉速運行。此外,空心杯無刷電機的轉子采用永磁材料制成,無需通過碳刷和滑環進行電流傳輸,減少了能量損失,進一步提高了電機的轉速。空心杯無刷電機的另一個優勢是體積小、重量輕。由于采用了電子換向技術...
空心杯無刷電機的空心杯結構具有以下幾個優勢。首先,空心杯結構提供了更好的散熱通道。由于空心杯內部是空的,熱量可以更容易地通過空氣流動來散發出去,從而降低電機的溫度。其次,空心杯結構減少了轉子的質量和慣量。較低的轉子慣量使得電機能夠更快地響應變化的負載,提高了電機的動態性能。此外,空心杯結構還可以減少電機的整體重量,提高電機的功率密度。除了空心杯結構,空心杯無刷電機還采用了其他一些設計措施來進一步降低溫度并延長使用壽命。例如,電機的定子和轉子通常采用高導熱性的材料,以便更好地傳導和散熱熱量。此外,電機還可以配備散熱片或風扇等輔助散熱裝置,以增強散熱效果。這些設計措施的綜合應用可以有效地降低電機的...
低速無刷直流電機具有較高的效率。與傳統的有刷直流電機相比,無刷直流電機采用了電子換向技術,消除了碳刷與換向器的摩擦損耗,從而提高了電機的效率。據統計,無刷直流電機的效率可以達到80%以上,而傳統的有刷直流電機的效率只為60%左右。這意味著,在同樣的功率輸出下,無刷直流電機可以節省更多的電能,從而降低企業的能源消耗。低速無刷直流電機具有較低的運行成本。由于無刷直流電機無需碳刷和換向器,因此其使用壽命遠高于有刷直流電機。此外,無刷直流電機的結構簡單,維護方便,維修成本也相對較低。同時,由于無刷直流電機具有較高的效率,其運行過程中產生的熱量較少,因此散熱系統的設計和維護成本也較低。綜合來看,低速無刷...
空心杯無刷電機的高效性是其明顯的特點。相比傳統的有刷電機,空心杯無刷電機采用了無刷換向技術,消除了摩擦和電刷的能量損耗,從而有效提高了能源利用率。這意味著空心杯無刷電機在相同功率輸出下,能夠更加高效地轉換電能為機械能,減少了能源的浪費。空心杯無刷電機還具有低噪音的特點。由于無刷電機沒有電刷與旋轉子之間的摩擦,因此產生的噪音較小。此外,空心杯無刷電機的結構設計也考慮了降低噪音的因素,例如采用了優化的軸承和減震裝置,有效地減少了機械振動和噪音的傳導,使其在工作過程中產生的噪音極低,適用于對噪音要求較高的場合。空心杯無刷電機采用無刷設計,減少了磨損和噪音。廣州直流無刷直流電機空心杯無刷電機所用的位置...
空心杯無刷電機的響應速度更加靈敏。傳統的有刷電機由于使用了刷子和電刷進行電流傳遞,存在摩擦和能量損耗,導致響應速度相對較慢。而空心杯無刷電機采用無刷結構,通過電子換向實現電流傳遞,減少了摩擦和能量損耗,從而使得電機的響應速度更快,能夠更加迅速地響應外部指令。空心杯無刷電機在轉速調節方面具有更高的性能。傳統的有刷電機在轉速調節時,由于刷子和電刷的摩擦和能量損耗,往往存在轉速波動和不穩定的問題。而空心杯無刷電機通過先進的驅動控制技術,可以實現更加精確和穩定的轉速調節。無刷電機的電子換向和高精度的位置傳感器可以實時監測轉子位置,從而精確控制電機的轉速,使其保持穩定。空心杯無刷電機在位置控制方面也表現...