無刷電機可以在較大旋轉力(扭矩)下連續旋轉。相比較有刷直流電機,有刷電機只能在旋轉的某些點處提供較大扭矩。盡管有刷電機可以提供與無刷電機相同的轉矩,但有刷電機需要更大的磁性,這意味著更小尺寸的無刷電機可以提供相當大的功率。反饋系統可用于控制無刷電機,以提供所需的扭矩和轉速。如果無刷電機由電池供電,這種精確控制能夠減少和熱量損失,有助于電池壽命延長。無刷電機驅動器調速方式,占空比調速方式通過改變等效輸出電壓來調節電機轉速。占空比調速具有響應快的特點,但轉速受負載變化有一定變化,在堵轉電流不超過配置的較大負載電流的情況下,堵轉扭矩與占空比成近似正比,這可表現為當將電機調節為低速轉動時,無刷電機扭矩...
購買無刷電機的時候,我們需要選擇一個更好的廠家,這些對于大家來說是很重要的一個事情,當你能夠真正的去考慮到了這些方面,那么對于整個過程來說都會有更多保障。面對整個市場當中的各種不同的廠家,我們到底要如何來進行選擇?怎樣的廠家相對來說是更不錯的,能夠真正的去把這些方面的事情關注得更到位,其實你在選擇的時候,就會變得更加的容易和輕松,人們在選擇的時候,一定要綜合的去考慮到這個方面的實際因素。除此之外,選擇無刷電機廠家的過程中,真正比較好的廠家可以提供好的服務。不管是銷售之前對各種不同的設備的介紹,還是在銷售之后的售后服務,每一個方面都能夠做的更加的到位,這樣就能夠保證接下來的一些應用,所以大家在選...
對于很多客戶比較擔心的無刷電機的使用壽命問題,一般來說這些廠家采用的技術比較高級的話,那么這些設備是可以使用2萬小時的,這是根據理想的數據來進行計算的,而且這些設備在使用的過程中,在噪音方面已經進行了盡量的降低,所以使用這些設備基本上是處于靜音模式的,所以客戶對于噪音方面的問題不需要擔心了,廠家在這方面都有考慮到這方面的問題,所以客戶的需求很多時候對于廠家來說,也是他們需要重點去考慮的一些問題了。在了解無刷電機使用過程中的一些注意事項的時候,應該知道這些設備是進行一體化設計的,所以在各方面都會有一些質量的問題需要客戶去考慮,如果出現了質量問題的話,那么是不是需要通過這些廠家來幫助大家解決問題,...
無刷電機一旦出現以下幾種情況就要當心過載啦。無刷電機過載時會直接停機,這個是出于驅動器的保護機制,需要重新關閉再開啟才能正常運作。無刷電機在過載的時候驅動器故障燈是一綠一紅間隔閃動。無刷電機如果出現過載現象,可以調節ADC即啟動和停止時間調慢一點,讓電機緩慢加載這樣有可能拉更高的負載,有很多較大的負載如果一下子加載過重的負載,容易直接過載,因為無刷電機在啟動至額定轉速的時候扭矩較低,只有堵轉的時候扭矩才會超過額定扭矩。我們的無刷電機具有低能耗和低噪音的特點,能夠提供更好的使用體驗。佛山內置驅動無刷電機無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式...
在科技發達的現在,人工智能已逐步走進我們的大眾生活。比如在生產上有智能機械臂,生產型機器人,在生活上,有智能家居,服務型機器人、智能掃地機等等。人工智能的出現,是為了更好的解放人類的雙手,讓機器替代人去生產去工作,由于機器人的不疲勞性,生產效率會較大提升。相信在未來的幾十年內,科技的發展必然會推動人工智能進一步發展,許多機械性的操作也會被機器取代。對無刷電機的需求也會越來越多,這也是鼓勵加大技術投入無刷電機產品研發與生產的動力。我們的無刷電機具有較廣泛的應用領域和較多的成功案例,能夠為客戶提供參考。佛山去哪里買無刷電機不帶刷子的無刷電機可提供高耐用性和低電噪聲。對于有刷電機,其刷子和換向器由于...
無刷電機因其體積小,重量輕,可移動電源,低電壓使用,噪音低,使用壽命長等這些優點得以普遍地應運于自動化設備領域。但是,對于不少新接觸到無刷電機的客戶朋友,往往會在選型的時候不懂得如何計算無刷電機的功率,因此不知道需求用多大功率的無刷電機。對此,深圳市瑞必拓科技有限公司在這里教大家如何計算無刷電機的功率。弄懂了無刷電機相關的參數值就不會覺得無刷電機復雜啦,關于無刷電機的功率計算,是有公式可循的,不管是無刷電機還是其它類型的電機,凡是電機,都必須會涉及到的參數有功率,轉速,扭矩,配上減速器的話就還需要考慮減速比。由電機功率,扭矩,轉速這些參數值,可以按公式來計算其中所需要的參數,如功率*9.8NM...
無刷直流電機用在汽車、工具、工業工控、自動化以及航空航天等領域,是指無電刷和換向器(或集電環)的電機,又稱無換向器電機。接下來,帶您主要了解一下它的基本信息。在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈。選擇電機解體的工作地點,清理現場環境。熟悉無刷直流電機結構特點和檢修技術要求。準備好解體所需工具(包括特用工具)和設備。為了進一步了解電機運行中的缺陷,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此,將電機帶上負載試轉,詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況,并測試電壓、電流、轉速等,然后再斷開負載,單獨做一次空載檢查試驗,測出空載電流和空載損耗,做好記錄。無刷電機可以改變勵磁電流調...
從使用的范圍來看,無刷電機相對來說會控制的比較高,在整個的過程能夠使用那些轉速達到很高的設備。平時在用的過程中,能夠給我們帶來的是更好的一些應用效果,也可以讓整個應用帶來了更多的保障,所以我們需要正確的去了解到了這方面的情況。應用范圍上會更加的普遍,而且在整個使用壽命上來看,其實會更加的長久,能夠給我們帶來的是更長時間的使用,因為其在工作的過程中不會受到多大的一些影響。平時在使用無刷電機的過程中,整個像火燒面會更好,而且在控制方面,從每分鐘幾轉到每分鐘幾萬轉,基本上都是很容易實現的一個過程,重要的是能夠更加的節能環保,這樣才可以給我們帶來更好的節約。在平時應用的過程中,無刷電機使用壽命會更加的...
無刷電機是否可以加裝剎車呢?答案是肯定可以加裝剎車的。其實無刷電機的結構跟很多電機一樣,都是由定子和轉子組成,只是取消了物理碳刷改為數字信號控制。而剎車裝置的原理就是通過來令片夾住定子,讓定子停止下來達到制動的目的。無刷電機也不例外。但是由于無刷電機的特點就是機身體積比較小,剎車裝置一般都是加裝在電機外部,像一些機身體積比較大的電機,例如三相異步電機這些電機的剎車裝置一般都是裝在電機內部,從外部看不出來是否加裝了剎車裝置。我們的無刷電機具有較高的安全性和較低的電磁輻射,能夠保障用戶的安全。外轉無刷電機制造永磁無刷直流電動機的控制系統:典型的永磁無刷直流電動機是一種準解耦矢量控制系統,由于永磁體...
無刷電機在現在的用處越來越廣,而且對于很多領域來說,都開始使用這些設備來幫助他們進行一些集成化的生產,這種一體化的設備更容易體現出效率方面的一些優勢,而且很多廠家生產這些設備,也是希望能夠幫助客戶解決生產任務過程中的一些效率問題,這些設備的內部構造相對來說是非常準確的,內部構造在設計的時候也有經過精密的測算,所以客戶不需要擔心內部構造方面的問題,電機廠家給客戶提供的這些設備都能夠保證使用壽命。 因為之前有一些客戶比較擔心無刷電機在使用的時候,會不會在質量方面出現一些問題,之前購買的一些設備在使用一段時間之后,很容易出現內部構造的一些質量問題,所以必須要進行相應的維修工作,而且因為之前的設備體積...
在科技發達的現在,人工智能已逐步走進我們的大眾生活。比如在生產上有智能機械臂,生產型機器人,在生活上,有智能家居,服務型機器人、智能掃地機等等。人工智能的出現,是為了更好的解放人類的雙手,讓機器替代人去生產去工作,由于機器人的不疲勞性,生產效率會較大提升。相信在未來的幾十年內,科技的發展必然會推動人工智能進一步發展,許多機械性的操作也會被機器取代。對無刷電機的需求也會越來越多,這也是鼓勵加大技術投入無刷電機產品研發與生產的動力。我們的無刷電機具有較長的使用壽命,能夠滿足客戶的長期需求。一體化無刷電機生產企業從使用的范圍來看,無刷電機相對來說會控制的比較高,在整個的過程能夠使用那些轉速達到很高的...
注意無刷直流電機的使用溫度,我們還可以根據參數來設定電機,不過我們需要根據不同的電機來設置它適合的參數,當然溫度的使用范圍我們也需要考慮進去,溫度越寬價格則越高。注意無刷直流電機的電阻,根據電源絕緣的要求,保證驅動器正常工作。汽車上用直流無刷電動機的場合目前主要有車輪驅動、空調器壓縮機、空調器鼓風機、凈化器、抽氣機等。下面就讓大功率直流無刷電機廠家小編帶大家來看看吧。汽車凈化器用直流無刷電動機,汽車凈化器多采用直流無刷電動機帶動離心式風葉,以排出污濁空氣。無刷電機過載時會直接停機,是出于驅動器的保護機制,需要重新關閉再開啟才能正常運作。廣東無刷電機40w無刷電機是如何運作的?在典型性的直流無刷...
近幾年來,無刷電機成為在模型領域里快速發展的一種動力。由于產量和價格的原因,過去幾年無刷電機多使用在中高級航空模型中,現在由于機械加工技術的快速發展,無刷電機的生產成本下降許多,目前它正進入模型領域的各個層面,從電動遙控車到電動遙控船再到電動模型飛機,無處不在。無刷電機和有刷電機有相似之處,也有轉子和定子,只不過和有刷電機的結構相反。無刷電機:通常被使用在控制要求比較高,轉速比較高的設備上,如航模,精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格,轉速達到很高的設備上。對無刷電機的需求也會越來越多,這也是鼓勵加大技術投入無刷電機產品研發與生產的動力。東莞直接無刷電機注意無刷直流電機的電阻:根據電源絕緣的要求,...
無刷電機以電子換向取代機械換向,技術上要優于有刷電機。由于無刷電機沒有齒輪或減速裝置,減少了電機磨損的不可靠性。它的效率在一定電流范圍內比有刷電機效率高。無刷電機行駛起來幾乎沒有噪聲,且壽命長達10年以上。據于兩者比較,無刷電機要優于有刷電機。目前,已有一些電動自行車生產廠原先用有刷電機現改用了無刷電機。無刷電機肯定是今后電動自行車的發展方向。無刷電機既具有交流電機的簡單、運行可靠、維護方便等優點,又具有直流電機運行效率高、調速性能好的優點,而且由于不受機械換向限制,易于做到大容量、高轉速,在航天、、數控、冶金、醫療器械等領域有著廣闊的應用前景。近年來,深圳市瑞必拓科技有限公司旗下直流無刷產品...
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產生振蕩和失步。無刷電機誕生不久,人們就發明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單,生產加工容易,維修方便,容易控制;直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,所以一經問世就得到了大范圍應用。無刷電機通常采用閉環控制系統以提高運動精度和穩定性。大型無刷電機多少錢無刷電機理應在通風干燥,無腐蝕性氣體,正常氣溫、氣壓環境下使用的。如果在惡劣環境下,有腐蝕性氣體,濕度較高,易...
經常會碰到一些客戶在選型的時候或者實例當中看到不知道要怎么去選擇無刷電機的功率大小、現今隨著各個領域用電要求不段的在增強、其中包括微型減速電機、直流減速電機、三相異步電機等等這些電機類型的產品進入了更多的行業里面。客戶在針對這些產品的選擇上面往往很容易忽視一些基本的問題,比如無刷電機的功率大小的選擇就是重要的一項內容,因為功率的相互不匹配,如果是選大了不只是造成了效率的低下,而且會導致不必要的能源浪費;選小了的話會造成電機帶不動,電機過熱燒掉等問題。無刷電機理應在通風干燥,無腐蝕性氣體,正常氣溫、氣壓環境下使用。大功率無刷電機制作費用為了使直流無刷電機的功能得到更好地發揮,一定要注意日常的維護...
目前有朋友提出為什么無刷電機的壽命比有刷電機長的疑問。接下來小編根據這個問題給大家講解一下。無刷電機是通過電腦芯片霍爾來驅動的,不像有刷電機那樣,它只有軸承與軸蕊磨損。一般軸承與蕊在正常情況下,不易磨損,所以它要比有刷電機有更長的使用壽命。有刷電機是通過換向器跟碳刷或者是電刷通電換向驅動的,其中碳刷或電刷是個易磨損的配件,且換向器與刷片磨擦有一定的時間限制,所以使用時容易磨損,以及使用壽命也沒有無刷電機的長。大功率無刷電機除了光軸電機外,可以做成大功率的無刷電機配上齒輪減速器,行星減速器和蝸輪蝸桿減速器。廣東變頻無刷電機無刷電機:通常是數字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉,到每分鐘幾萬轉都可以...
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。由于無刷直流電動機是以自控式運行的,所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組,也不會在負載突變時產生振蕩和失步。無刷電機誕生不久,人們就發明了直流有刷電機。由于直流有刷電機機構簡單,生產加工容易,維修方便,容易控制;直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能,所以一經問世就得到了大范圍應用。無刷電機設計上,一般轉子采用永久磁鐵,定子上則繞以三相的線圈。三相無刷電機直流定制選擇直流無刷電機產品首先應該選擇正確的電壓,根據客戶的需要選擇額定的電壓來選擇驅動器電壓參數,注意...
直流無刷無刷電機帶抱閘也稱為帶剎車的直流無刷電機或電磁制動性能的直流無刷電機。直流無刷電機應用了生活生產當中的各類傳動設備中,而有些設備要求運動位置相對準確,不能存在慣性滑動現象,比如吊重物的行車,要求停的時候就要立馬停止,這就要用帶抱閘的電機。現在隨著社會的發展,對位置移動要求準確的愈來愈高,面也愈來愈廣,具有制動性能的直流無刷電機也會涉及到更普遍的領域。直流無刷電機組成包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、無刷電機繞組換向器、無刷電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。機器人關節需要用到驅動電機的,無刷電機具有完全符合機器人關節特性的要求。微型無刷...
無刷電機的轉速和哪些因素相關?無刷電機的轉速,實際上為交流電機性質,接入矩形波電壓的頻率來控制轉速的,比如常見的電動助力車。無刷電動機的設計結構(極對數)是該電機在額定條件下的額定轉速。高于電機額定電壓時可以增加電機的輸出功率,表現出增速的現象,但電機線圈的電流增多,發熱量增加,電機的使用壽命降低,造成電動車的制動距離延長,危險系數增多。無刷電機按照光軸無刷電機來分有2-3KW這樣的功率。如果在無刷電機的基礎上配上減速器的話,因為減速器分別有齒輪減速器,行星減速器和蝸輪蝸桿減速器可以選配。所以也就有無刷齒輪減速電機,無刷行星減速電機,無刷蝸輪蝸桿減速電機。無刷電機用的是直流電壓電流,這也很方便...
無刷電機是如何運作的?在典型性的直流無刷電機中,外界有永磁體,里側有旋轉電樞。永磁體是靜止不動的,因此稱之為定子。電樞旋轉,因此稱之為電機轉子。電樞包括電磁鐵。當您向這一電磁鐵運作電磁能時,它會在電樞中造成電磁場,吸引住和排無刷電機生產廠家斥定子中的磁場。因此電樞旋轉180度。為了更好地維持旋轉,您務必拆換電磁鐵的頂點。炭刷解決這類旋光性轉變。它無刷電機生產廠家們與附收到電樞的2個旋轉電級觸碰,并在電磁感應體旋轉時旋轉電磁感應體的地磁極性。無刷電機KV值定義為 轉速/V,輸入電壓增加1伏特,無刷電機空轉轉速增加的轉速值。步進電機改無刷電機生產無刷電機根據需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。...
無刷電機保養方法:熟悉直流無刷減速電機結構特點和檢修技術要求;選擇電機解體的工作地點,清理現場環境;為了進一步了解直流無刷電機運行中的缺陷,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗;無刷電機在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈;準備好解體所需工具(包括工具)和設備;切斷電源,拆除電機外部接線,做好記錄。無刷電機該如何調速?電樞電阻進行調速:不同型號的直流電機都可以通過這種方法。當負載達到一定的標準后,會因直流電機電阻的變大,電樞回路總電阻增大,從而使轉速出現降低。無刷電機通常使用壽命在幾萬小時這個數量級,但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。寧波600w無刷電機無刷電...
稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法,同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測電動機轉子的極性,在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成,其功能是:接受電動機的啟動、停止、制動信號,以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,產生連續轉矩;接受速度指令和速度反饋信號,用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。無刷電機的低電壓、啟動快、易控制。寧波無刷電機哪家好永磁無刷直流電動機具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點,普遍應用于錄音...
無刷電機體積很小、質量也小、機身長度、軸徑尺寸很短,這是無刷電機的一大特色,適合機器人空間安裝位置小的特性要求。可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內承受過載,能在苛刻的條件下運行。 無刷電機:通常被使用在控制要求比較高,轉速比較高的設備上,如航模,精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格,轉速達到很高的設備上。無刷電機:通常使用壽命在幾萬小時這個數量級,但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。無刷電機有帶霍爾的無刷電機與不帶霍爾的無刷電機。無刷電機磁電機訂做商家無刷電機有哪些特點?在工業電機應用中,步進電機,無刷電機,伺服電機及其他電機應用都很普遍,這里我們來分析一下無刷電機的特...
從使用的范圍來看,無刷電機相對來說會控制的比較高,在整個的過程能夠使用那些轉速達到很高的設備。平時在用的過程中,能夠給我們帶來的是更好的一些應用效果,也可以讓整個應用帶來了更多的保障,所以我們需要正確的去了解到了這方面的情況。應用范圍上會更加的普遍,而且在整個使用壽命上來看,其實會更加的長久,能夠給我們帶來的是更長時間的使用,因為其在工作的過程中不會受到多大的一些影響。平時在使用無刷電機的過程中,整個像火燒面會更好,而且在控制方面,從每分鐘幾轉到每分鐘幾萬轉,基本上都是很容易實現的一個過程,重要的是能夠更加的節能環保,這樣才可以給我們帶來更好的節約。在平時應用的過程中,無刷電機使用壽命會更加的...
無刷電機可以在較大旋轉力(扭矩)下連續旋轉。相比較有刷直流電機,有刷電機只能在旋轉的某些點處提供較大扭矩。盡管有刷電機可以提供與無刷電機相同的轉矩,但有刷電機需要更大的磁性,這意味著更小尺寸的無刷電機可以提供相當大的功率。反饋系統可用于控制無刷電機,以提供所需的扭矩和轉速。如果無刷電機由電池供電,這種精確控制能夠減少和熱量損失,有助于電池壽命延長。無刷電機驅動器調速方式,占空比調速方式通過改變等效輸出電壓來調節電機轉速。占空比調速具有響應快的特點,但轉速受負載變化有一定變化,在堵轉電流不超過配置的較大負載電流的情況下,堵轉扭矩與占空比成近似正比,這可表現為當將電機調節為低速轉動時,無刷電機扭矩...
永磁無刷直流電動機具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點,普遍應用于錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感器按轉子位置的變化,沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流(即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置,并在確定的位置處產生位置傳感信號,經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路,按一定的邏輯關系進行繞組電流切換)。選購無刷直流電機時要注意哪些?下面無刷直流電機廠家深圳市瑞必拓科技有限公司就給大家介紹一二:注意無刷直流電機的電壓,電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。機器人關節需要用到驅動電機的,無刷電機具有完全符合機器...
無刷電機+直流無刷電機驅動器形成的調速單元,在成本上只有伺服電機的一半左右,具有天然的性價比優勢;隨著控制技術的發展,在無刷電機調速系統中,加入了比伺服電機更多的控制功能,使得客戶在應用中得到的技術支持更多,且成本更低;與傳統的交流變頻調速相比,無刷電機調速的精度高,單元體積小,控制方式多,有模擬量,頻率調速,脈寬調速,總線控制等多種方式,同時速比范圍遠遠高于交流電機與變頻器的組合,只是目前無刷調速還局限于較小功率的范圍,主要原因是直流無刷電機的生產目前仍以小功率為主,幾個千W以上的直流無刷電機就已經算是很大的了,至少目前國內的情況如此。無刷電動機的設計結構(極對數)是該電機在額定條件下的額定...
無刷電機理應在通風干燥,無腐蝕性氣體,正常氣溫、氣壓環境下使用的。如果在惡劣環境下,有腐蝕性氣體,濕度較高,易受環境因素而損害電機的電氣性能和機械性能的。所以,必須根據環境條件做好相應的電機防護措施。所以,被問到無刷電機能用多久?這真的不好太武斷回答,因為它的使用壽命確確實實與很多因素有關。當然,質量好的電機必然比質量差的電機耐用。無刷電機的功率大小對于選擇一臺正確的無刷電機很重要,關乎于設備能否正常運作和電機的整體壽命。無刷電機是如何運作的?寧波12v無刷電機直流無刷無刷電機帶抱閘也稱為帶剎車的直流無刷電機或電磁制動性能的直流無刷電機。直流無刷電機應用了生活生產當中的各類傳動設備中,而有些設...
無刷電機因其體積小,重量輕,可移動電源,低電壓使用,噪音低,使用壽命長等這些優點得以普遍地應運于自動化設備領域。但是,對于不少新接觸到無刷電機的客戶朋友,往往會在選型的時候不懂得如何計算無刷電機的功率,因此不知道需求用多大功率的無刷電機。對此,深圳市瑞必拓科技有限公司在這里教大家如何計算無刷電機的功率。弄懂了無刷電機相關的參數值就不會覺得無刷電機復雜啦,關于無刷電機的功率計算,是有公式可循的,不管是無刷電機還是其它類型的電機,凡是電機,都必須會涉及到的參數有功率,轉速,扭矩,配上減速器的話就還需要考慮減速比。由電機功率,扭矩,轉速這些參數值,可以按公式來計算其中所需要的參數,如功率*9.8NM...