封閉式氣滑環將氣路集成到可旋轉活動盤上,通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造,將氣路集成在了密閉氣動裝置內。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,經過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉盤上的出氣口,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,實現氣路的聯通,解決了現有活動盤安裝氣動裝置時旋轉角度受限于氣管的問題,減少氣管纏繞對活動盤旋轉大角度的影響,增加活動盤的靈活性。在工業化生產不斷邁向智能化的進程中,我們深信并聯機器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點,必將成為工業機器人發展過程中不可缺少的重要角色。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務,有需要可以聯系我司哦!河南并聯機器...
勃肯特并聯機器人在制藥行業四邊封顆粒袋裝盒應用案例,在包裝機出料口經過人工復檢后的顆粒袋產品到達進料輸送線,經過機器人分揀區域,機器人實現對物料的抓取后放入包裝盒里,待數量滿足設定數量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經過輸送線送至機器人視覺系統。視覺識別,視覺系統對物料進行拍照,并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,到位后反饋給機器人信號,機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,輸送線步進一個距離,機器人進行下一盒的裝盒工作。日化行業并聯機器人。東莞新能源并聯機器人勃肯特并聯機器人在醫藥行業的應用案例,勃肯特DELTA機...
著同行業企業競爭日益激烈,人力成本不斷上升,越來越多的傳統制造企業愿意將更多的工業機器人引入工廠,進一步提高工業生產效率,促進產業結構智能調整。在這一過程中,并聯機器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強、重量輕等優點,在食品、醫藥、3C、電子等輕工業領域應用為,并聯機器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸等方面具有無可比擬的優勢。普通的分揀過程,并聯機器人結合傳感器、工業攝像機、編碼器等外部感應識別系統,可以根據具體情況對來料進行快速分揀,大致可以分為以下兩類:根據不同的形狀和顏色進行分揀,根據所需的質量和形狀進行篩選和分揀勃肯特機器人技術有限公司是一家專業提供并聯機器人服務的公司,期待您的光臨!日化...
勃肯特并聯機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝環節后,由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構處進行分道等距處理,與此同時,分托機將整盤塑料托具進行拆分,并行運送到裝托機下方,隨后由并聯機器人抓取兩列低溫奶進行裝托動作,完成該作業后,插管機進行每托插管操作,由此完成包裝環節,再經由傳送帶運至產線末端進行碼垛。物料輸送,穩定的輸送及轉彎過渡,模塊化設計可根據現場情況臨時調整線體長度及布局,具備倒杯剔除功能。理料分托,等距理料整理為整齊的雙道等間距物料。分托機單次完成雙工位自動分托,具備自動供托功能,力矩保護功能,保障操作工人的安全。機器人抓取裝托,勃肯特并聯機器人抓取物料裝托,達到產...
并聯機器人技術、視覺識別技術、傳送帶追蹤技術完美結合的成果,其在快速流水線作業中能夠準確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業生產線的效率,降低了企業的運營成本。并聯機器人行業應用 以前列技術打造優越產品以專業高效塑造品質服務。高速度:勃肯特機器人選用高響應的伺服驅動系統和高度優化的傳動結構,同時搭配了勃肯特自主研發的機器人控制系統,極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下,機器人工作節拍快可以達到500次/min,充分滿足了高速生產的要求。大負載:勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可...
勃肯特并聯機器人在日化行業潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現方向上錯,或者上料不及時現象;無法實現高速穩定的供料。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統自動識別潤滑油桶的正反面,正反分開,避免出錯,24小時不停機生產。視覺定位,散亂機油桶經輸送進勃肯特視覺系統進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業。勃肯特機器人是一家專業提...
勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現場共有8人,每天轉線的工作量為800塊/人,人工作業勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,流向機器人工作區域。先行通過ISRA檢測品質,之后通過線掃描系統,兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉角度,轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(右側)玻璃已整列完成,等待右側(左側)玻璃時間超過3秒,則左側(右側)玻璃不再等待、直接下料。并聯機器人服務,就選勃肯特機...
研究解決高速并聯機械手的設計問題,是實現該類機械手高速和高加速運動的重要基礎。近年來,國內外學者針對高速并聯機械手的設計,圍繞其拓撲結構創新、尺度參數設計、精度分析、動態分析、運動控制等方面開展了大量研究工作,但針對機械手的運動特性,下面問題還需進一步解決:一是以往針對某一機械手開展設計研究,未建立統一指導該類機械手設計的理論和方法;二是機械手各種數學模型(運動學、剛體動力學、彈性動力學)間尚未建立有效且直觀的聯系,未形成可同時指導該類機械手跨模型設計的體系和方法;三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標。所以,研究可統一指導該類高速并聯機械手跨模型的參數設計方法,探索具...
勃肯特并聯機器人在積木裝托項目應用,積木套裝生產過程中,通過自動機器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機中,零件通過自動化設備抓取后匯總到一個包裝中,對于準確裝盒類產品的包裝,客戶希望投產機器人設備,一次性放置到位,保證生產效率的同時,裝盒過程數量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯機器人在主軸承蓋自動分揀項目應用,主軸承蓋產品經鏈網輸送線輸送,由人工實現分揀,擺放,現生產線人數為6人,8小時完成分揀數量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,差異性小,人眼識別出錯率極高,客戶需要就速率與出錯率予以改善,以提升生產線整體有效性勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯機器人服務,竭誠為您服務。廣州裝...
作為一家擁有并聯全產品及多軸混聯產品線的企業,勃肯特曾總結過3C行業的3大特點:首先是3C產品要求的生產速度快,但現階段在裝配環節很多企業仍然依靠人工,這將導致生產效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產品在制造過程中有大量人工的使用,其原因在于自動化設備達不到人工作業的精度;是產品更新迭代速度特別快,導致產線投入的風險性比較高。針對3C行業的特點,勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業自動化行業經驗積累,在1年內成功研發了并聯2軸、并聯3軸、并聯4軸、并聯6軸、串并混聯5軸6及桌面串聯6軸機器人,結合在機械結構細節及主要算法上的不斷完善,在完成定位精度0.01m...
并聯工業機器人國產化帶來的成本持續走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業精致小巧的生產需求,而并聯機器人結合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求,讓設備需要勝任多種產品和批次的變換,在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產線再建方面的投資也為企業帶來了必然的效益。二軸并聯機器人品牌。青海食品行業并聯機器人隨著各行業對并聯機器人的認可,近幾年,越來越多的企業開始加大對于產線中工業機器人的應用,其所覆蓋的行業領域...
我國對并聯機器人的研究起步較晚,與國外相比還有一定差距。近年來,并聯機器人得到了國內企業的認可,但經過并聯機器人的發展和應用,它得到了逐步的完善。在并聯機構領域,2自由度并聯機構的自由度小,可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位,具有的應用領域。三自由度并聯機構種類繁多,形式復雜。一般有以下幾種形式:平面三自由度并聯機構,如3-RRR機構,有兩個運動和一個轉動;球面三自由度并聯機構,如3-ups-1-s球面機構,這類機構的正、逆運動學解非常簡單,它是應用的三維空間移動機構,空間三自由度并聯機構,如delta并聯機器人,屬于欠秩機構,其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還...
隨著各行業對并聯機器人的認可,近幾年,越來越多的企業開始加大對于產線中工業機器人的應用,其所覆蓋的行業領域與生產線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯機器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰。并聯機器人作為一款重要的工業機器人機構,以其結構優勢,具有運動慣性小、占地面積小、累計誤差小、控制精度高、速度節拍快等諸多優點。在對于產能提升要求、處理精度要求、衛生條件等較為苛刻的食品、醫藥、3C電子和印刷等行業中,并聯機器人成為快速裝箱、分揀、轉運等工藝上的。并聯機器人,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選。吉林并聯機器人生產廠家Delta并聯機器人是一個理想...
勃肯特并聯機器人在三角玻璃烘干前轉線項目應用案例,客戶三角玻璃烘干后轉線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現場共有8人,每天轉線的工作量為800塊/人,人工作業勞動強度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續生產節拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,流向機器人工作區域。先行通過ISRA檢測品質,之后通過線掃描系統,兩臺機器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,機器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉角度,轉線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(右側)玻璃已整列完成,等待右側(左側)玻璃時間超過3秒,則左側(右側)玻璃不再等待、直接下料。勃肯特機器人為您提供并聯機器...
勃肯特并聯機器人可用于日化產品的涂膠、整理、排列、搬運、裝箱等工序。濕巾粘蓋系統,該系統可以包括完成自動取蓋、貼標、涂膠、粘蓋等一系列動作。粘蓋精度可以達到0.01mm,速度可以達到70包/分鐘。真空管裝托項目,現有產線由人工進行管裝盒,在裝盒之前需逐個掃描管上的條形碼進行識別,如有漏貼或編號不對應,則不予裝盒,客戶希望使用自動化生產線,生產節拍達到4分鐘一盒(每盒50個),提高衛生安全的同時杜絕裝盒錯誤。藥盒掃碼項目,客戶現有生產線需對藥品表面粘貼的監管碼逐個進行掃描、信息識別后歸納入庫,人工掃碼工作量大,效率較低,在長期操作過程中容易出現漏掃的情況,客戶希望引進自動化設備,保證藥品根據其對...
勃肯特并聯機器人在日化行業潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現方向上錯,或者上料不及時現象;無法實現高速穩定的供料。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統自動識別潤滑油桶的正反面,正反分開,避免出錯,24小時不停機生產。視覺定位,散亂機油桶經輸送進勃肯特視覺系統進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業。并聯機器人,就選勃肯特機...
研究解決高速并聯機械手的設計問題,是實現該類機械手高速和高加速運動的重要基礎。近年來,國內外學者針對高速并聯機械手的設計,圍繞其拓撲結構創新、尺度參數設計、精度分析、動態分析、運動控制等方面開展了大量研究工作,但針對機械手的運動特性,下面問題還需進一步解決:一是以往針對某一機械手開展設計研究,未建立統一指導該類機械手設計的理論和方法;二是機械手各種數學模型(運動學、剛體動力學、彈性動力學)間尚未建立有效且直觀的聯系,未形成可同時指導該類機械手跨模型設計的體系和方法;三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標。所以,研究可統一指導該類高速并聯機械手跨模型的參數設計方法,探索具...
我國對并聯機器人的研究起步較晚,與國外相比還有一定差距。近年來,并聯機器人得到了國內企業的認可,但經過并聯機器人的發展和應用,它得到了逐步的完善。在并聯機構領域,2自由度并聯機構的自由度小,可分為平面結構和球面結構兩類。它主要適用于平面或球面定位,具有的應用領域。三自由度并聯機構種類繁多,形式復雜。一般有以下幾種形式:平面三自由度并聯機構,如3-RRR機構,有兩個運動和一個轉動;球面三自由度并聯機構,如3-ups-1-s球面機構,這類機構的正、逆運動學解非常簡單,它是應用的三維空間移動機構,空間三自由度并聯機構,如delta并聯機器人,屬于欠秩機構,其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還...
通過每臺機器人柔性模塊化機械結構加末端執行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機器人聯合作業,可有效實現同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,讓3C行業對于柔性化生產的需求實現。而并聯機器人吊裝式的擺放方式,節省空間,更適合3C行業小而密的生產環境。除此之外,在包裝環節,勃肯特并聯機器人與開箱封箱及剔除設備協同進行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應不同規格產品的隨意切換,大幅提高效率。在工況允許的情況下,并聯機器人還可以進行高速碼垛,視覺探...
勃肯特并聯機器人在日化行業中酒瓶蓋噴涂線上料應用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動盤理料輸送至傳送帶定點位置,給出到位信號。插桿由鏈條輸送至機器人下方,通過視覺以及位置編碼器識別插銷頭位置。機器人定點抓取瓶蓋插放在運動過程中的插桿上,進入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,經過左右格擋定位輸送至機械手下方定點。插桿輸送識別,插桿由鏈條帶動輸送至機械手下方,通過隨動鏈輪編碼器與環形光源視覺,識別插頭位置。機器人抓放,機器人末端執行器采用真空吸盤由定位點抓取瓶蓋,插到運動過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下。可在只更換末端執行器情況下快速完...
20世紀70年代以來,隨著電子智能行業在軟硬件方面的不斷快速發展,專門服務于電子生產及裝備線的工業機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續下降、精度逐漸提升,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,電子行業的工業機器人服務數量幾乎與汽車行業齊頭并進。而作為在整個工業機器人大家庭中一個分支的并聯機器人,在生產制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數據顯示,全球70%的電子產品在中國制造,其中90%的生產制程屬于原始的手工作業方式,智能與互聯網+的概念普及為3C行業帶來了新發展拐點的同時,國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業人員持續減少又帶來的新的挑戰。并聯機器人服...
勃肯特并聯機器人在汽車定位銷插取應用案例,改造前為人工操作插銷,效率低,同時無法做到精細定位。更換成機器人自動插銷后,效率從30個/分鐘,提高到60個/分鐘;機器人嚴格執行程序標準,插銷后產品一致性提高。實現對不合格產品的隨時監測,不符合定位程序的,可以隨時報警剔除,避免不合格產品進入后段。24小時不停機生產,兼容多種不同機構形式,柔性切換。物料定位,汽車油底殼經過輸送自動進行插銷工位,并自動進行工裝定位。機器人理料,插銷作業用到的銷釘經過振動盤自動理料輸送至待抓取工位,并保證后續連續理料供料作業。插銷作業,機器人根據之前示教好的固定點位,進行銷釘抓取和插銷作業。勃肯特機器人為您提供并聯機器人...
并聯工業機器人國產化帶來的成本持續走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產品的上馬更有技術性的保障了3C行業精致小巧的生產需求,而并聯機器人結合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發揮更貼合3C智能制造對于設備的柔性要求,讓設備需要勝任多種產品和批次的變換,在效果保障的同時減去相關人員培訓、生產線再建方面的投資也為企業帶來了必然的效益。勃肯特機器人技術有限公司 并聯機器人服務獲得眾多用戶的認可。北京日化行業并聯機器人封閉式氣滑環將氣路集成到可旋轉活動盤上,通過活動盤和下旋轉盤結構上...
勃肯特并聯機器人在新能源行業應用,電容自動裝箱系統,一臺機器人可以滿足單道循環流水線120罐/分鐘的裝箱速度,裝箱環節采用特定的抓手,氣缸夾取模式,抓手可以隨意更換,能更方便的抓取不同型號大小的電容,兼容性強,換取速度快的特點,能在快捷的生產車間及流水線上,做出驚人的反應,極大的提高了企業的生產效率。動力電池測試分揀系統,該系統可以用于26650圓柱動力電池低壓測試分揀,可兼容18650,21700等圓柱形動力電池,即80個電池盒每小時,極大的提高了生產效率。勃肯特機器人是一家專業提供 并聯機器人的公司,有想法的不要錯過哦!湖北新能源并聯機器人我國對并聯機器人的研究起步較晚,與國外相比還有一定...
在市場實際應用中,我們經常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,這對于并聯機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉過程中會出現氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現象。而并聯機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中,更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,一系列活動盤在實現末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發,在實際生產中,不成了活動盤旋轉角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯機器人時的顧慮。并聯機器人,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!重慶協作并聯機器人低負載、高速度是并聯機器人重要的特點,與其...
并聯機器人機械結構由靜平臺、主動臂、從動臂、動平臺和中間軸組成,其中,作為并聯機器人的重要組成部分的動平臺(也被稱為活動盤),是并聯機器人實現運動軌跡的直接輸出機構。動平臺所能到達的空間范圍,直接影響著在末端拾、放過程中的路徑跨度,甚至是來料速度、傳送帶運行速度。而在中間軸末端的設計,在起到連接固定盤與旋轉盤作用機構的同時,也直接影響到旋轉過程中的角度與精度。也就是說,當并聯機器人在完成某分揀、理料工藝時,動平臺活動空間越大,機器人就可在更大范圍內抓起與放置物料,如果來料位姿多樣,中間軸的旋轉度高,對于處理在傳送帶上的物品轉線、高速運轉下的拾放會更加靈活。勃肯特機器人技術有限公司致力于提供并聯...
隨著各行業對并聯機器人的認可,近幾年,越來越多的企業開始加大對于產線中工業機器人的應用,其所覆蓋的行業領域與生產線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯機器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰。并聯機器人作為一款重要的工業機器人機構,以其結構優勢,具有運動慣性小、占地面積小、累計誤差小、控制精度高、速度節拍快等諸多優點。在對于產能提升要求、處理精度要求、衛生條件等較為苛刻的食品、醫藥、3C電子和印刷等行業中,并聯機器人成為快速裝箱、分揀、轉運等工藝上的。倉儲物流行業并聯機器人。云南國產并聯機器人勃肯特并聯機器人在低溫酸奶裝托線應用,低溫杯裝奶經過灌裝...
封閉式氣滑環將氣路集成到可旋轉活動盤上,通過活動盤和下旋轉盤結構上的改造,將氣路集成在了密閉氣動裝置內。中間軸的氣路由固定盤上進氣口進入,經過活動盤與下旋轉盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉盤上的出氣口,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進行密封,實現氣路的聯通,解決了現有活動盤安裝氣動裝置時旋轉角度受限于氣管的問題,減少氣管纏繞對活動盤旋轉大角度的影響,增加活動盤的靈活性。在工業化生產不斷邁向智能化的進程中,我們深信并聯機器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點,必將成為工業機器人發展過程中不可缺少的重要角色。混聯五軸并聯機器人。浙江并聯機器人公司Delta并聯機器人是一個理想的物體拾取裝置,...
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