焊接機(jī)器人系統(tǒng):焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。...
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)侵甘裁矗可嫌危汗I(yè)機(jī)器人零部件制造(變頻器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器、其他)→供應(yīng)商中游:工業(yè)機(jī)器人制造(機(jī)器人本體制造→機(jī)器人系統(tǒng)集成)→渠道銷售渠道(貿(mào)易商、代理商、直銷、經(jīng)銷商、工程商)→市場(chǎng)下游:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)(汽車、電子電氣、橡...
搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)在倉(cāng)儲(chǔ)上的應(yīng)用:隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展,工廠的自動(dòng)化程度跟著升高,對(duì)各種機(jī)器人的需求越來越旺盛,搬運(yùn)機(jī)器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運(yùn)機(jī)器人輸送路徑施工簡(jiǎn)單、不占用空間、良好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn),不僅節(jié)省人力成本,還提高了生產(chǎn)效率,且大量用在...
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搬運(yùn)應(yīng)用:1.搬運(yùn)應(yīng)用工作站組成:以板材彎折的搬運(yùn)機(jī)器人為例,其工作站由以下部件組成:(1)以PC為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制器系統(tǒng);(2)真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤;(3)貨盤架;(4)上下料輸送裝置;(5)控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè);(6)控制器;(7)電器柜;(8)...
焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(二)焊接機(jī)器人在經(jīng)歷三十多年的發(fā)展技術(shù)已非常成熟,完全成為了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,已形成了歐系有德國(guó)的CL0OS.REIS.KUKA公司;瑞典的ABB公司.奧地利的IGM公司、意大利的CAMAU公司;日系有0ICMotoman、Panason...
沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線的背景:原始的人工沖壓生產(chǎn)線,生產(chǎn)不穩(wěn)定、效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量無法保證、人工成本升高等因素直接影響市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。沖壓自動(dòng)化線技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的主要措施。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn),主要有機(jī)械手式和機(jī)器人式兩種形式。工業(yè)機(jī)器人作為可靠性強(qiáng)、靈...
全自動(dòng)生產(chǎn)線的優(yōu)點(diǎn):1、產(chǎn)量大,能夠保證市場(chǎng)需求。不像人工操作,工作時(shí)長(zhǎng)受限,人工操作出錯(cuò)難免,有時(shí)候產(chǎn)量供應(yīng)會(huì)不及時(shí)。2、技術(shù)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠,并可以在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。自動(dòng)生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程,其目標(biāo)是“...
機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng):裝卸、分揀、碼垛機(jī)器人的作業(yè)性質(zhì)類似,操作和控制要求相近,在實(shí)際應(yīng)用時(shí)往往難以嚴(yán)格分類。因此,在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、自動(dòng)生產(chǎn)線上,通常將機(jī)器人與自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、物料輸送線相結(jié)合,組成具有裝卸、分揀、碼垛功能的機(jī)器人綜合搬運(yùn)系統(tǒng),部分機(jī)器人可能需要同時(shí)承...
焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用:焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中可提高焊接質(zhì)量,保證焊接過程的穩(wěn)定,產(chǎn)品的一致性;提高生產(chǎn)效率;減小勞動(dòng)強(qiáng)度;滿足高度柔性化生產(chǎn)的要求。因此,焊接機(jī)器人普遍地應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)。主要分布在汽車制造和汽車零部件、摩托車制造、工程機(jī)械、機(jī)車車輛、家用電器...
機(jī)器人系統(tǒng)的視覺應(yīng)用工作過程:1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟...
全自動(dòng)生產(chǎn)線操作面板與控制單元:操作面板主要是用來方便操作人員操縱設(shè)備的一個(gè)操作平臺(tái)。通過操作面板,操作人員能夠準(zhǔn)確啟動(dòng)、停止設(shè)備,在設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)發(fā)出報(bào)警信息,提醒操作人員注意,及時(shí)作出故障處理、避免設(shè)備故障的進(jìn)一步擴(kuò)大,這些功能都是依賴于操作面板上安裝的電...
機(jī)器人系統(tǒng)的組成:1.機(jī)器人主體結(jié)構(gòu):機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)主要由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人控制面板組成。2.機(jī)器人控制面板:機(jī)器人控制面板,主要擔(dān)負(fù)這人機(jī)對(duì)話的作用,我們對(duì)機(jī)器人的調(diào)試、操作、編程、校正等,均靠機(jī)器人控制面板來執(zhí)行。3.機(jī)器人本體構(gòu)成:機(jī)器人本...
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理:碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用定制技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直...
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搬運(yùn)應(yīng)用:工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用工作站組成,搬運(yùn)機(jī)器人工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、PLC、機(jī)器人手爪、托盤等,并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個(gè)完整的集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)。以機(jī)器人在加工中心上散裝工件的搬運(yùn)為例,其集成化的搬運(yùn)系統(tǒng)...
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搬運(yùn)應(yīng)用:1.搬運(yùn)應(yīng)用工作站組成:以板材彎折的搬運(yùn)機(jī)器人為例,其工作站由以下部件組成:(1)以PC為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制器系統(tǒng);(2)真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤;(3)貨盤架;(4)上下料輸送裝置;(5)控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè);(6)控制器;(7)電器柜;(8)...
搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)在倉(cāng)儲(chǔ)上的應(yīng)用:隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展,工廠的自動(dòng)化程度跟著升高,對(duì)各種機(jī)器人的需求越來越旺盛,搬運(yùn)機(jī)器人的功用也越發(fā)凸顯。搬運(yùn)機(jī)器人輸送路徑施工簡(jiǎn)單、不占用空間、良好的移動(dòng)性、柔性等優(yōu)點(diǎn),不僅節(jié)省人力成本,還提高了生產(chǎn)效率,且大量用在...
焊接機(jī)器人系統(tǒng):焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對(duì)...
明光利拓智能科技有限公司的聯(lián)軸器全自動(dòng)生產(chǎn)線的特點(diǎn):整條產(chǎn)線的設(shè)計(jì)結(jié)合先進(jìn)的傳感技術(shù)與機(jī)器人控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)安全、可靠、高效率的柔性化生產(chǎn);集成諸如生產(chǎn)調(diào)度、產(chǎn)品追溯、質(zhì)量控制、設(shè)備故障分析、網(wǎng)絡(luò)報(bào)表等管理功能,真正做到信息化、可視化生產(chǎn)。如果您在尋找聯(lián)軸器自動(dòng)...
柔性制造全自動(dòng)化生產(chǎn)線采用柔性制造技術(shù),它以工藝設(shè)計(jì)為先導(dǎo),以數(shù)控技術(shù)為中心,是自動(dòng)化地完成企業(yè)多品種、多批量的加工、制造、裝配、檢測(cè)等過程的先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)。它涉及到計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、控制、信息、監(jiān)測(cè)、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真、質(zhì)量控制與生產(chǎn)管理等技術(shù)。其主要應(yīng)用為:適用于柔性...
工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的布置:布置形式是生產(chǎn)線設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)加工零件的工藝要求合理布置加工設(shè)備的重要步驟,需綜合考慮零件的加工工藝、加工設(shè)備的功能、物流輸送的方式、指定設(shè)備的功能、安全保護(hù)的實(shí)施、中間過程的儲(chǔ)料、機(jī)械手的承載、工件姿態(tài)的轉(zhuǎn)換、定位夾緊...
機(jī)械加工作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng):1.概述對(duì)機(jī)械加工的自動(dòng)化生產(chǎn),必須根據(jù)生產(chǎn)線的形態(tài),分不同情況進(jìn)行考察,一般分為以下幾種情況:(1)自動(dòng)裝卸專用機(jī)床的自動(dòng)化(大批量加工)。(2)用機(jī)器人的通用數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化(多品種、中小批量生產(chǎn))。(3)用機(jī)器人的多臺(tái)專用機(jī)床或...
機(jī)加工全自動(dòng)生產(chǎn)線:操作速度更加穩(wěn)定,且工作時(shí)間更長(zhǎng),不受外界因素干擾,不會(huì)有情緒化,上下料機(jī)械手通過程序設(shè)定的動(dòng)作,精度高,自動(dòng)化上下料機(jī)械手的生產(chǎn)效率更高,產(chǎn)品質(zhì)量更好。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制...
工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成:1.下料設(shè)備:是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的設(shè)備,是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備,常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等,設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢...
工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成:5.下料設(shè)備:是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的指定設(shè)備,是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備,常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等,設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢...
全自動(dòng)生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線,機(jī)械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及工業(yè)業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動(dòng)化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用,其對(duì)整個(gè)工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。全自動(dòng)生產(chǎn)線是在流水線和自動(dòng)化專機(jī)的功能基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展形成...
全自動(dòng)生產(chǎn)線操作面板與控制單元:操作面板主要是用來方便操作人員操縱設(shè)備的一個(gè)操作平臺(tái)。通過操作面板,操作人員能夠準(zhǔn)確啟動(dòng)、停止設(shè)備,在設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)發(fā)出報(bào)警信息,提醒操作人員注意,及時(shí)作出故障處理、避免設(shè)備故障的進(jìn)一步擴(kuò)大,這些功能都是依賴于操作面板上安裝的電...
工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成:1.下料設(shè)備:是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的設(shè)備,是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備,常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等,設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢...
全自動(dòng)生產(chǎn)線檢測(cè)及傳感器:隨著社會(huì)的發(fā)展對(duì)傳感器的要求也隨提高:1.精度的提高,由原來的傳統(tǒng)式不精確發(fā)展到精確如電容式傳感器的發(fā)展它能在比較高溫、低溫和強(qiáng)輻射等環(huán)境中工作,其原因是因?yàn)檫@種傳感器通常不一定需要使用有機(jī)材料或磁性材料,那些材料是不能在惡劣的環(huán)境下...
沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線的背景:原始的人工沖壓生產(chǎn)線,生產(chǎn)不穩(wěn)定、效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量無法保證、人工成本升高等因素直接影響市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。沖壓自動(dòng)化線技術(shù)是提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的主要措施。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn),主要有機(jī)械手式和機(jī)器人式兩種形式。工業(yè)機(jī)器人作為可靠性強(qiáng)、靈...
工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的步驟和思路:5.根據(jù)上述內(nèi)容繪制生產(chǎn)線具體的總體布置方案圖,在圖上標(biāo)注出物流的方向,各部分設(shè)備的相關(guān)功能等;6.根據(jù)加工過程中零件流轉(zhuǎn)的先后順序和時(shí)間長(zhǎng)短,繪制零件加工自動(dòng)生產(chǎn)線的循環(huán)周期表;7.對(duì)可能出現(xiàn)的幾種總體布置...