產品編輯行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機普遍應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。產品說明:1、行星齒輪減速機采用模塊化設計,可根據客戶要求進行變化組合,2、減速機采用...
減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐-圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式...
維護潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質,能適用于潮濕環境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時...
減速機型號選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的比較大轉矩值(TP),是否超過減速機之比較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,...
維護潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性,通水不易乳化變質,能適用于潮濕環境或與水接觸的各種機械部件的潤滑。按照工作溫度選擇潤滑脂時...
治理減速機漏油的對策1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,...
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺...
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構,如低速軸與大齒輪...
當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加多。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。主要零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要主要零部件部分,更是直接決定了工業機器人的...
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響?又如何確定呢?影響:傳動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響,慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改...
控制要求1、由臺達PLC和臺達伺服組成一個簡單的定位控制演示系統。通過PLC發送脈沖控制伺服,實現原點回歸、相對定位和JD定位功能的演示。2、z監控畫面:原點回歸、相對定位、JD定位。當出現伺服因參數設置錯亂而導致不能正常運行時,可先設置P2-08=10(回歸...
直線電機的原理并不復雜.設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開,并且展平,這就成了一臺直線感應電動機(圖).在直線電機中,相當于旋轉電機定子的,叫初級;相當于旋轉電機轉子的,叫次級.初級中通以交流,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動.這時初級要...
**直驅直線電機平臺有速度高、加速度高、定位精度高、無背隙等傳統傳動型線性運動無法達到的高性能,由于直線電機系統的**技術基本被國外發達國家掌握和控制。*管國內有幾家公司也開始做直線導軌,但是大部分**是做電機本**移傳感器和伺服控制器依然需要依賴進口。因此...
超高速電動機 在旋轉超過某一極限時,采用滾動軸承的電動機就會產生燒結、損壞現象,國外研制了一種直線懸浮電動機(電磁軸承),采用懸浮技術使電機的動子懸浮在空中,消除了動子和定子之間的機械接觸和摩擦阻力,其轉速可達25000~100000r/min以上,因而在高速...
對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統控制技術,二是現代控制技術,三是智能控制技術。傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了普遍的應用。其中PID控制蘊涵動態控制過程中的信息,具有較強的魯棒性,是交流伺服電機驅動系統中...
直線電機結構緊湊,功耗低,運行速度快,加速度高,直線電機速度快。通過直接驅動負載,可以實現從高速到低速的高精度位置定位控制。直線電機故障率低,免維護,使用壽命長。但是,如果沒有正確的處理環境,可能會出現許多問題。如何有效地控制這些問題,已成為許多制造商考...
電源異常表現為各種形式,但大致分以下3種,即缺相、低電壓、停電,有時也出現它們的混和形式。這些異常現象的主要原因多半是輸電線路因風、雪、雷擊造成的,有時也因為同一供電系統內出現對地短路及相間短路。而雷擊因地域和季節有很大差異。除電壓波動外,有些電網或自行發電單...
變頻技術是應交流電機無級調速的需要而誕生的。隨著電力電子器件【從SCR(晶閘管)發展到的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)】、電力變換技術的不斷發展和脈寬調制變壓變頻調速理論(PWM—VVVF)的成熟。變頻調速的原理:三相異步電動機轉速為:n=n0(1-s)其...
臺達伺服電機系統設計為工業使用,操作電機前需對電機規格及操作使用手冊有充分了解。為了操作者及機械設備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機,請在裝機之前,詳細閱讀本安全預防措施。臺達伺服電機保養其他注意事項:1)臺達交流伺服電機并無經常性耗損零件。2)請勿拆解...
慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?影響傳動慣量對伺服系統的精度,穩定性,動態響應都有影響,慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利...
在伺服系統選型及調試中,常會碰到慣量問題!具體表現為:1在伺服系統選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;2在調試時(手...
在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件—一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:●馬達最大轉速>系統所需之比較高移動轉速;●馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配;●連續負載工作扭力≦馬達額定扭力;●馬達比較大輸出扭力>系...
直接驅動電機,也叫DD馬達是伺服技術發展的產物。除延續了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被廣泛應用于各行各業。隨著科技的發展,傳統的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業的高精度要...
或者有時電機會過熱。直線電機,遵照牛頓第二定律:F=ma,F是負載運動需要的力,單位為N;m是運動物體的質量,單位為Kg;a是加速度,單位為m/s2。同理,對旋轉電機,T=Jα,T是負載選擇需要的扭矩,單位是Nm;J是負載的轉動慣量,單位Kgm2;α是...
旋轉臺:旋轉臺的構造編輯旋轉臺由一套金屬軸、環和玻璃半球系統組成。上、下玻璃半球夾持巖石薄片,使其能在三維空間任意轉動。現以德國萊茲廠生產的五軸旋轉臺為例來介紹旋轉臺的構造。底座旋轉臺 底座用于支撐整個軸、壞及玻璃半球系統,并通過共上的固定螺絲,將整個臺子固定...
伺服bai電動缸的維護: 伺服電bai動缸在出廠時絲桿上du已經加上潤滑脂GB7324-1994通用zhi鋰基潤滑脂3號 伺服電動缸工作達到300小時后,就對其潤滑脂進行補加。根據使用的環境和每天運行的時間來確定加油的次數,一般情況下,第2000小時...
伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機比較好優點:精確轉速控制,精確轉數控制,精確扭矩控制轉變成精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現高精度直線運動系列的全新**性產品。一般伺服都有三種...
滾珠絲杠扭矩計算本計算按THK滾珠絲杠選型方法計算,公式為T=Fa×Ph/(2πη)T——電機輸出扭矩(Nm)Fa——電動缸負載(KN)Ph——滾珠絲桿導程(mm)η——組合傳動效率本公式和電機扭矩計算公式差別為分母中少了減速比。注:以上兩個公式說明扭...
伺服系統應用普遍,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統。伺服系統一般由伺服驅動器和伺服電機構成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統。伺服控制系統有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉矩控制,其中以...
找到了問題根源所在,再來解決當然就容易多了,針對以上例子,您可以:(1)增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶;(2)降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值...