盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內市場仍被外資品牌占領,尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示,截至目前,國內機器人企業數量已超過420家,但其中研...
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構,如低速軸與大齒輪...
減速機,也稱“機器人關節”,是以工業機器人為象征的檔次較高自動化設備的主要傳動部件。在國產機器人崛起道路上,減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球比較大的機器人市場,長三角、珠三角等制...
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用,在現代機械中應用極為普遍。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或...
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有...
行星減速機基本作用要求1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。2、降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。3、確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減...
機器人技術的可能性和應用領域將較大增加。6.芯片級的新技術正在興起。由于發射器,接收器和印刷電路板越來越小,傳感器融合將有更多可能.更復雜的檢測將是可能的……技術將相互抵消。.傳感器將越來越多地提供對我們行為的更好理解。這將導致我們在空氣質量,旅行,汽車維護,...
開關電源是利用現代電力電子技術,控制開關管開通和關斷的時間比率,維持穩定輸出電壓的一種電源,開關電源一般由脈沖寬度調制(PWM)控制IC和MOSFET構成。隨著電力電子技術的發展和創新,使得開關電源技術也在不斷地創新。目前,開關電源以小型、輕量和高效率的特點被...
上圖是利用**性的控制方式PWM(PulseWidthModulation:脈沖寬度調制)方式加以的降壓的原理。PWM是指讓周期(頻率)保持恒定,調整ON和OFF的時間比,也就是占空比來進行控制的方法,能運用在開關電源、電源模塊等多種應用上。采用PWM時,經由...
開關模式電源(SwitchModePowerSupply,簡稱SMPS),又稱交換式電源、開關變換器,是一種高頻化電能轉換裝置,是電源供應器的一種。其功能是將一個位準的電壓,透過不同形式的架構轉換為用戶端所需求的電壓或電流。開關電源的輸入多半是交流電源(例如市...
類編輯人們在開關電源技術領域是邊開發相關電力電子器件,邊開發開關變頻技術,兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類。微型低功率開關電源開關電源開關電源正在走...
慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量,轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量,也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量,對于電機的加減...
應重點檢查產生保護的原因。1、選擇開關電源時應注意事項1)選用合適的輸入電壓規格;2)選擇合適的功率。為了使電源的壽命增長,可選用多30%輸出功率額定的機種。3)考慮負載特性。如果負載是馬達、燈泡或電容性負載,當開機瞬間時電流較大,應選用合適電源以免過載。如果...
傳感器按作用形式按作用形式可分為主動型和被動型傳感器。主動型傳感器又有作用型和反作用型,此種傳感器對被測對象能發出一定探測信號,能檢測探測信號在被測對象中所產生的變化,或者由探測信號在被測對象中產生某種效應而形成信號。檢測探測信號變化方式的稱為作用型,檢測產生...
改變其脈寬或脈頻,使輸出穩定,另一方面,根據測試電路提供的數據,經保護電路鑒別,提供控制電路對電源進行各種保護措施。3、檢測電路提供保護電路中正在運行中各種參數和各種儀表數據。4、輔助電源實現電源的軟件(遠程)啟動,為保護電路和控制電路(PWM等芯片)工作供電...
生物傳感器是用生物活性材料(酶、蛋白質、DNA、抗體、抗原、生物膜等)與物理化學換能器有機結合的一門交叉學科,是發展生物技術必不可少的一種先進的檢測方法與監控方法,也是物質分子水平的快速、微量分析方法。各種生物傳感器有以下共同的結構:包括一種或數種相關生物活性...
這些干擾就會串入工頻電網,使附近的其他電子儀器、設備和家用電器受到嚴重干擾。目前,由于國內微電子技術、阻容器件生產技術以及磁性材料技術與一些技術先進國家還有一定的差距,因而造價不能進一步降低,也影響到可靠性的進一步提高。所以在我國的電子儀器以及機電一體化儀器中...
為了更好地滿足客戶整體需求,臺達在產品的布局上不斷推陳出新。2019年,臺達陸續推出多款 SCARA 機器人 DRS 系列和垂直多關節機器人 DRV 系列全新機種。其中,SCARA 機器人DRS60/70/80LC 系列延續既有機種優異的重復精度、直覺式教學及...
開關電源不同于線性電源,開關電源利用的切換晶體管多半是在全開模式(飽和區)及全閉模式(截止區)之間切換,這兩個模式都有低耗散的特點,切換之間的轉換會有較高的耗散,但時間很短,因此比較節省能源,產生廢熱較少。理想上,開關電源本身是不會消耗電能的。電壓穩壓是透過調...
這種類別的膠屬石化基材。常溫下固態,灌封是加熱到130-160液化后直接灌封,屬單組份柔性膠三、為什么開關電源灌膠后EMI變差灌膠后變差,主要是膠的介電常數比空氣大幾倍,增加了元器件之間的耦合強度,這使得大量的低頻開關噪音被這個增大的電容更多的耦合到外界。灌膠...
20年前,如此精確的傳感器要花費數百萬美元,而且必須安置在一個相當大的房間中。而烏拉戒指的價格約為300美元,并可以直接戴在手指上,這就是指數型增長對傳感器的影響。傳感器發展較重要的結果是通常所稱的“物聯網”(Internet of Things,IoT),即...
較常用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種,所以傳感器的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。那么通常情況下,傳感器的實際靜態特性輸出是條曲線而非直線。在實際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數,常用一條擬合直線近似地實際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是...
熱電阻熱電阻測溫是基于金屬導體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。傳感器熱電阻大都由純金屬材料制成,應用較多的是鉑和銅,此外,已開始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻。熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關的參數...
24GHz雷達傳感器采用高頻微波來測量物體運動速度、距離、運動RFbeam 24GHz雷達傳感器方向、方位角度信息,采用平面微帶天線設計,具有體積小、質量輕、靈敏度高、穩定強等特點,普遍運用于智能交通、工業控制、安防、體育運動、智能家居等行業。工業和信息化部2...
插齒機床是齒輪加工環節的一種設備,操作者往往具備本專業的理論基礎,而C基本不具備編程能力。所以如何能夠結合產業機械的自身的工藝特點,完美的生成和處理加工程序數據,是把通C打造成產業機械系統的關鍵一步。機械設計為3軸伺服控制和1軸變頻器控制:,稱為工件軸,通過伺...
自補償和計算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補償工作,但都沒有從根本上解決問題。而智能傳感器的自補償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補償開辟了新的道路。這樣來看,放寬傳感器加工精密度要求,只要能夠保證傳感...
是由外部專門的控制電路產生的。按照開關管的開關條件,DC/DC轉換器又可以分為硬開關(HardSwitching)和軟開關(SoftSwitching)兩種。硬開關DC/DC轉換器的開關器件是在承受電壓或流過電流的情況下,開通或關斷電路的,因此在開通或關斷過程...
我們將使用合成傳感器。城市將變得更加智能,我們將能夠“完善”生態系統。例如,洪水管理,空氣質量,藍藻,停車場,安全游樂場,紀念性樹木將生存,土壤狀況將得到改善,.組件將取代人類感官的角色。數據將變得更加可靠并不斷收集。數據將使用智能軟件和算法轉換為有用的信。....
熱電阻傳感器分類:NTC熱電阻傳感器:該類傳感器為負溫度系數傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而減小;PTC熱電阻傳感器:該類傳感器為正溫度系數傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而增大。利用激光技術進行測量的傳感器。傳感器它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光...
絕緣強度,這個好辦。基本上所有的膠都不導電,但是要注意,像環氧類的AB膠固化反應不完全可能會有點局部導電。還有為了節約在里面摻沙,那就不好說。***你的沙是不是脫水處理等加工過,還就是你的沙會不會有些其他元素干擾了固化;AB劑配比是否合理、混料是否充分均勻、其...