旋轉(zhuǎn)編碼及光式電編碼器廠家

  光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)。經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。光電編碼器一般檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時需要較高的防護(hù)要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。

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開地電子APS接近開關(guān)電感型

性能特色:

- 電感型：APS 電容型：CS系列

- 檢出部位：上面、嵌面、側(cè)面等檢出

- 響應(yīng)頻率：5kHz

- 輸出形式：直流電壓/開關(guān)輸出型、2線式直流開關(guān)輸出型、NPN/PNP、直流開關(guān)輸出型

- 接近開關(guān)材料：金屬、樹脂

- 形狀：圓柱形、方形、溝槽形、貫通形

- 檢測部位為陶瓷型：耐磨損、耐飛濺

- 檢測部位為樹脂型：可防水

常用型號：APS-30-2N  APS-30-2T  APS-30-4N  APS-30-4T  APS5-12GK-E/E2  APS-31-7N  APS10-18GK-E/E2  APS18-30GK-E/E2

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輸出信號

1、信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

2、零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長度的一半。

3、預(yù)警信號

有的編碼器還有報警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警，以便用戶及時更換編碼器。

絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：

1.每一個運(yùn)動軸，在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對齊后，***值坐標(biāo)不會再更改 ，是基本上長久性可確定的，每個軸與別的軸的位置關(guān)系，在***值坐標(biāo)上是基本上長久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時鐘同步找回時間同步點(diǎn)，全部** 的絕對值多圈編碼器可根據(jù)在同一個 “同時 ”對齊的***值位置坐標(biāo)上。

3.由此***值位置坐標(biāo)，虛擬一個移動軸，全部運(yùn)動軸與此虛擬移動軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。

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旋轉(zhuǎn)編碼器：

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可**延長軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。

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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

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