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高精度 1024旋轉編碼器供應

來源: 發布時間:2024-01-12

BQH12礦用本安型旋轉編碼器主要技術參數

電源電壓:DC12V

工作電流:≤25mA

分辨率:600月永沖/轉

量程:(0~250)r/min

輸出信號:A、B兩路脈沖信號,正轉A相超前,反轉B相超前

高電平≥DC12V

低電平≤DC0.5V

BQH12礦用本安型旋轉編碼器技術特點

編碼器為A、B兩相輸出,正向旋轉時,A相超前B相;反向旋轉時,B相超前A相;兩路脈沖信號相位差為90±4°,脈沖信號占空比為≥30%。

編碼器為增量型旋轉編碼器,AB兩相。通過旋轉的光柵盤和光耦產生可識別方向的技術脈沖信號。編碼器與絞車保護控制裝置主機連接,將編碼器測量脈沖傳輸至主機PLC控制器,判斷絞車的速度。

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旋轉編碼器的分類概覽

旋轉編碼器的運用極其普遍,主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。

依照碼盤類型,旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號,如方波或者正弦波脈沖。 故此,也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波,按照細分正弦和余弦的電壓伏值,可對編碼器信號進行倍頻處理,以贏得更高一些的輸出 分辨率。

絕對值編碼器則將角度 、位置等絕對值編碼器位置信息,按照其他的通信協議進行 輸出的。


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旋轉編碼器的原理和特點:

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發光元件發出的光被光柵盤狹縫切割成斷續光線,并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響**辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩定,可靠使用壽命長等特點。


增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。




編碼器:

為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。



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旋轉編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。

式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關 供應湖南地區旋轉編碼器、增量編碼器,光電絕對式編碼器等找開地電子!高精度 1024旋轉編碼器供應

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■起動轉矩

使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。

■軸允許負荷

表示可加在軸上的最大負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命

■軸慣性力矩

該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力

■轉速

該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。




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