工業機器人可以在工業生產中替代人類執行某些枯燥、重復和長時間的任務，或者在危險和惡劣的環境中工作。例如，在沖壓、壓鑄、熱處理、焊接、涂裝、塑料成型、機械加工和簡單裝配等工藝中，以及在核工業等部門中，工業機器人可以處理對人體有害的材料或執行工藝操作。美國在20世紀50年代末基于機械手和操作機，利用伺服機構和自動控制技術，開發了通用的工業自動操作裝置，并命名為工業機器人。到60年代初，美國成功研制出兩種工業機器人，并很快應用于工業生產中。1969年，美國通用汽車公司使用21臺工業機器人組成了一條自動生產線，用于焊接轎車車身。此后，各工業發達國家都非常重視工業機器人的研制和應用。由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能夠適應多品種、中小批量的生產，因此自20世紀70年代以來，它們經常與數控機床結合使用，成為柔性制造單元或柔性制造系統的重要組成部分。六軸工業機器人比較大特點是柔性啟動化，柔性制造系統中的一個重要組成部分。北京機器人的制造

粉末噴涂過程中，粉末的回收利用不僅關系到成本，也與環保緊密相關。伯朗特噴粉機器人配套了高效的粉末回收系統，能夠將未附著在工件上的粉末進行收集和再利用。該回收系統采用先進的過濾技術，可有效分離粉末中的雜質，確保回收的粉末質量符合再次使用標準。經過實際測試，該回收系統的粉末回收率高達 90% 以上，**降低了企業的粉末采購成本，同時減少了粉末廢棄物對環境的污染。在粉末涂料價格較高的情況下，這一優勢更為突出，為企業節省了大量資金，也體現了企業的環保理念和社會責任。成都自動噴涂機器人工業機器人能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力 來實現各種功能的一種機器。

機器人感知系統將機器人的內部狀態信息和環境信息轉化為可理解和應用的數據和信息，這些信息可以用于機器人自身或機器人之間的交流。除了感知與機器人工作狀態相關的機械量（如位移、速度和力等），視覺感知技術在工業機器人感知中起著重要的作用。視覺伺服系統利用視覺信息作為反饋信號，用于控制和調整機器人的位置和姿態。機器視覺系統在質量檢測、工件識別、食品分揀和包裝等方面得到廣泛應用。感知系統由內部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。

自從90年代初期以來，中國的國民經濟進入了實現兩個根本轉變的時期，引發了一波新的經濟體制調整和技術進步浪潮。在這個過程中，中國的工業機器人取得了重大進展，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為中國機器人產業的快速發展打下了堅實基礎。盡管中國的工業機器人產業在不斷進步，但與國際同行相比，仍存在明顯差距，尤其是在市場占有率方面。許多重要的工業機器人技術，我們目前尚未掌握，這是影響中國機器人產業發展的一個重要瓶頸。根據前瞻產業研究院發布的《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》，2013年中國市場共銷售近3.7萬臺工業機器人，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過日本，位居全球前列。此外，中國市場銷售機器人的數量年均增長率達到34%，成為全球增長速度較快的工業機器人市場。總之，中國的工業機器人產業在不斷發展壯大，但仍需努力縮小與國際同行的差距。通過加強技術研發和創新，提高市場占有率，中國機器人產業有望實現更大的飛躍。機器人通過語音識別技術與人自然交流，增強了人機交互體驗。

在金屬加工行業，產品的表面防護與美觀至關重要。上海珂珩智能科技有限公司的伯朗特噴粉機器人，專為這一需求而生。它能以極高的速度運作，在單位時間內完成大量工件的噴粉作業。其高效的運動軌跡規劃，確保噴頭快速且精細地覆蓋工件的每一處表面，**縮短了生產周期。以金屬家具生產為例，傳統人工噴粉，工人每日工作時長受限，且噴粉速度難以保證穩定。而引入伯朗特噴粉機器人后，它可 24 小時不間斷工作，每小時處理的金屬家具部件數量，是人工的數倍之多。這使得企業能夠在更短的時間內完成訂單交付，快速響應市場需求，在激烈的市場競爭中搶占先機，大幅提升企業的生產效率與經濟效益。常用的關節型機器人，就是我們說的幾軸機器人，應用更廣。北京機器人的制造

陪伴型機器人為孤獨老人提供心理慰藉，減輕他們的孤獨感。北京機器人的制造

弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的生產率、質量和穩定性等特點。激光焊接的特點是被焊接工件變形極小，幾乎沒有連接間隙，焊接深度/寬度比，因此焊接質量比傳統焊接方法。機器人激光切割系統一方面具有工業機器人的特點：能夠自由、靈活的實現各種復雜三維曲線加工軌跡；另一方面采用柔韌性好、能夠遠距離傳輸激光光纖作為傳輸介質，不會對機器人的運動路徑產生限制作用。上下料機器人系統具有有效率和穩定性,結構簡單更易于維護,可以滿足不同種類產品的生產,對用戶來說,可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,并且可以極大降低產業工人的勞動強度。鍛造機器人由先進的電腦及程序自動控制，能完全代替人工，完成鍛造生產過程中的連續上料、翻轉、下料等危險性、簡單重復性、勞動強度的工作，同時能有效降低勞動強度及危險性，提生產自動化程度，提生產效率。北京機器人的制造