日本工業機器人產業早在上世紀90年代就已經普及了一和第二類工業機器人，并達到了其工業機器人發展史的鼎盛時期。而今已在第發展三、四類工業機器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機器人發展重點有：低成本技術、速化技術、小型和輕量化技術、提可靠性技術、計算機控制技術、網絡化技術、精度化技術、視覺和觸覺等傳感器技術等。根據日本2007年指定的一份計劃，日本2050年工業機器人產業規模將達到1.4兆日元，擁有百萬工業機器人。按照一個工業機器人等價于10個勞動力的標準，百萬工業機器人相當于千萬勞動力，是當前日本全部勞動人口的15%。工業機器人的井噴式增長，既反映出這樣的趨勢，也將為中國制造提“智”奠定堅實基礎。各種工業機器人

人機協作是工業機器人的重要趨勢，也是這一增長的動力。設計用于在共享工作區中與人類安全交互的“Cobots”正在各種行業中找到自己的位置在人們需要以零星和斷斷續續的方式與機器人緊密合作的環境中，安全共存變得越來越重要，例如將不同的物料帶入機器人，更改程序并檢查新操作。協作對于提制造靈活性以適應產量，小批量生產至關重要。人們可以添加自己的獨特能力來適應變化和即興創作，而機器人可以為重復性任務增加不懈的耐力。東莞機械手機器人隨著3C電子、物流、醫療等應用的發展和需求的增長，工業機器人也逐步滲透到這些新興領域。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則行動。1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本中較早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是較早的工業機器人設想。

點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。國際工業機器人企業憑借與各大汽車企業的長期合作關系，向各大型汽車生產企業提供各類點焊機器人單元產品并以焊接機器人與整車生產線配套形式進入中國，在該領域占據市場主導地位。隨著汽車工業的發展，焊接生產線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是當前汽車焊接中較常用的一種機器人。2008年9月，機器人研究所研制完成國內首臺165公斤級點焊機器人，并成功應用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經過優化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收，該機器人整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。應用領域普遍工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備。

工業機器人的控制系統及示教原理分別是1、基于PLC的運動控制兩種控制方式：利用PLC的某些輸出端口使用脈沖輸出指令來產生脈沖驅動電機，同時使用通用I/O或者計數部件來實現電機的閉環位置控制或者是使用PLC外部擴展的位置控制模塊來實現電機的閉環位置控制主要是以發速脈沖方式控制，屬于位置控制方式，一般點到點的位置控制方式較多。2、具體流程：主控計算機接到工作人員輸入的作業指令后，首先分析解釋指令，確定手的運動參數，然后進行運動學、動力學和插補運算，較后得出機器人各個關節的協調運動參數，這些參數經過通信線路輸出到伺服控制級，作為各個關節伺服控制系統的給定信號，而關節驅動器將此信號D/A轉換后驅動各個關節產生協調運動，傳感器將各個關節的運動輸出信號反饋回伺服控制級計算機形成局部閉環控制，從而更加精確的控制機器人手部在空間的運動。國內工業機器人企業競爭力較弱，國內市場份額很低。機器人制造

工業機器人本體是機器人產業發展的基礎,下游機器人系統集成是工業機器人工程化和大規模應用的關鍵。各種工業機器人

所述驅動電機設置于所述z軸移動機構4一側，所述驅動電機的驅動軸與所述驅動齒輪裝配，所述驅動齒輪與所述回轉齒輪箱嚙合；所述回轉齒輪上開設有安裝孔。本發明還提出，所述y軸移動機構6包括驅動結構、導向結構、傳動結構和支撐骨架；所述導向結構安裝于所述支撐骨架上，所述傳動結構安裝于所述導向結構上；所述驅動結構安裝于所述傳動結構上，向所述傳動結構提供動力。本發明還提出，所述x軸移動機構5包括第二驅動結構、第二導向結構、第二傳動結構和軸承支座；所述連接臂2設置有導軌，所述第二導向結構安裝于所述導軌上；所述第二驅動結構安裝于所述支撐骨架上，所述第二驅動結構的驅動軸與所述第二傳動結構傳動連接，向所述第二傳動結構提供動力；所述支撐骨架兩端設置有擋板，所述擋板上設置有滑動軌，所述第二傳動結構兩端安裝有所述軸承支座，所述軸承支座安裝于所述擋板上與所述滑動軌傳動連接。本發明還提出，所述z軸移動機構4安裝于所述支撐骨架上。本發明還提出，所述z軸移動機構4包括單臂結構和雙臂升降結構兩種。本發明還提出，所述支撐線桿3包括支撐桿、回轉鉸鏈、距離調節螺栓和螺母，所述回轉鉸鏈設置有兩個，分別設置于所述底座和所述連接臂2上。各種工業機器人

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