PID控制在工程應用中，PID控制系統是應用***的閉環控制系統。PID控制的原理是給被控對象一個設定值，然過測量元件將過程值測量出來，并與設定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算，計算出輸出送到執行器進行調節，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環過程進行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業現場中應用*為**的控制方式，其原理是，對被控對象設定一個給定值，然后將實際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運算規律，計算出結果，即為輸出值，送到執行器進行調節，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分，是一種閉環控制算法。通過這些參數，可以使被控對象追隨給定值變化并使系統達到穩定，自動消除各種干擾對控制過程的影響。Eplan電氣制圖，看圖接線。閔行區基礎電工課程學習

創建被調用FB：首先，需要創建需要被多次調用的FB，并定義其接口參數和數據類型。創建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個或多個靜態變量（STAT），其數據類型為被調用FB的類型。這些靜態變量將作為多重背景來存儲被調用FB的背景數據。配置多重背景功能：在生成主FB時，需要jihuo功能塊屬性對話框中的“多情景標題”（即多重背景功能）。這樣，主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調用被調用FB：在主FB的程序編輯器中，將靜態變量（即多重背景）拖放到程序區，并指定其輸入參數和輸出參數。然后，在主FB中調用被調用FB，并選擇相應的多重背景作為背景數據塊。創建背景數據塊：需要創建一個背景數據塊（DB），用于存儲主FB中所有靜態變量的數據。這個DB將作為所有被調用FB共享的背景數據塊。閔行區課程實訓基地伺服電機的定位軸控制。

S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數量受到CPU的工作內存及支持DB塊數量限制。嚴格上說并沒有限制具體數量，但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路。可同時進行回路控制，用戶可手動調試參數，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調試參數。另外STEP7Basic還提供了調試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態。PID控制器功能主要依靠三部分實現，循環中斷塊，PID指令塊，工藝對象背景數據塊。用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數據塊，而此背景數據塊需要在工藝對象中添加，稱為工藝對象背景數據塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象背景數據塊組合使用，形成完整的PID控制器。

S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式，但*常用的、*簡單的還是S7通信。S7-1200CPU進行S7通信時，需要在客戶端側調用PUT/GET指令。“PUT”指令用于將數據寫入到伙伴CPU，“GE指令用于從伙伴CPU讀取數據。進行S7通信需要使用組態的S7連接進行數據交換，S7連接可在單端組態或雙端組態:(1)單端組態單端組態的S7連接，只需要在通信發起方(S7通信客戶端)組態一個連接到伙伴方的S7連接定的S7連接。伙伴方(S7通信服務器)無需組態S7連接。(2)雙端組態雙端組態的S7連接，需要在通信雙方都進行連接組態。PLC的類型：根據物理結構，PLC可分為整體式、模塊式和疊裝式等類型。

Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸，支持EthernetII和802.3兩種幀格式，ModbusTCP數據幀包含報文頭、功能代碼和數據3部分，MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應用協議)分4個域，共7個字節。由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性，MODBUSTCP報文中不再帶有數據校驗”CHECKSUM”，原有報文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號在Modbus服務器中按缺省協議使用Port502通信端口，在Modbus客戶器程序中設置任意通信端口，為避免與其他通訊協議的**一般建議2000開始可以使用。4.Modbus。S7-1200CPU模塊上自帶模擬量輸入點。浙江博圖軟件課程班

使用賦值取反指令，可將邏輯運算的結果進行取反，然后將賦值給指定操作數。閔行區基礎電工課程學習

輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流、電壓信號。開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備，模擬量輸出模塊用來控制調節閥、變頻器等執行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。。閔行區基礎電工課程學習