PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來，即構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置，還可以做得體積小巧。 [10]美國AB，ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺達，富士，施耐德，光洋，永宏等等。徐匯區(qū)國產PLC控制器圖片

三、工作原理PLC控制柜的工作原理主要基于PLC主機的信號接收與處理。PLC主機接收來自各類傳感器的輸入信號，經過內部的邏輯運算與處理后，輸出相應的控制信號，進而驅動執(zhí)行器或其他輸出設備完成指定的動作。這一系列過程都是在PLC主機預先編寫的程序邏輯的精細控制下實現(xiàn)的，從而確保了設備的自動化與智能化運行。四、應用領域PLC控制柜在工業(yè)自動化控制領域具有廣泛的應用，可用于工廠生產線的控制、機器人控制、車間自動化控制、機械自動化控制等多個方面。它能夠實現(xiàn)自動切換、檢測、監(jiān)控、控制等功能，是一種先進的自動化控制系統(tǒng)。具體來說，PLC控制柜廣泛應用于電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等多個行業(yè)，成為現(xiàn)代工業(yè)不可或缺的**部件。青浦區(qū)環(huán)保PLC控制器聯(lián)系方式典型應用：恒壓供水、空壓機、風機水泵、中央空調、港口機械、機床、鍋爐、造紙機械、食品機械等等 [3]。

PLC控制柜是指可編程控制柜，控制柜指成套的控制柜，可實現(xiàn)電機，開關的控制的電氣柜。PLC控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。它具有結構緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全。可以根據(jù)實際控制規(guī)摸大小，進行組合，既可以實現(xiàn)單柜自動控制，也可以實現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網或工業(yè)現(xiàn)場總線網絡組成集散（DCS）控制系統(tǒng)。 PLC控制柜能適應各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。

(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，**增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統(tǒng)之間的差別越來越小，特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。或工業(yè)現(xiàn)場總線網絡組成集散（DCS）控制系統(tǒng)。 PLC控制柜能適應各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結根據(jù)上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點小結如下： [7]具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。青浦區(qū)環(huán)保PLC控制器聯(lián)系方式

設備更可與DCS總線上位機 modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；徐匯區(qū)國產PLC控制器圖片

(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要**機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。 [8]徐匯區(qū)國產PLC控制器圖片

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