四向穿梭車特點(diǎn)：(1)一鍵喚醒：車輛休眠后，當(dāng)需要運(yùn)行的時(shí)候，上位機(jī)發(fā)送喚醒指令，關(guān)閉的傳感器重新打開，小車可繼續(xù)工作。(2) 應(yīng)急電源救援：在穿梭車電池電量不足或不可用情況下，可以使用應(yīng)急電源，打開剎車，人工移動穿梭車至維修位置，等待維修。(3)蜂鳴器報(bào)警：當(dāng)穿梭車故障時(shí)，小車會發(fā)出蜂鳴警報(bào)。(4) 充電檢測：若上位機(jī)發(fā)起充電任務(wù)，當(dāng)穿梭車到達(dá)充電樁處，且打開小車內(nèi)部充電繼電器后，可能由于未接觸牢固、充電樁未供電等原因，導(dǎo)致未充電，此時(shí)穿梭車向上位機(jī)上報(bào)充電異常信息。四向穿梭車在倉庫作業(yè)中能夠提高作業(yè)效率，減少作業(yè)時(shí)間，降低倉庫運(yùn)營成本。杭州料箱四向穿梭車供應(yīng)

四向穿梭車因不受空間限制從而能夠充分利用空間，并且將巷道與提升機(jī)“解綁”，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的跨巷道運(yùn)行，避免各巷道作業(yè)不均衡，以及靈活柔性等突出優(yōu)勢，開始逐漸在多個(gè)行業(yè)得到推廣應(yīng)用，市場需求越來越大，近幾年迎來了快速的發(fā)展。四向穿梭車的應(yīng)用起源于歐洲，因此國外品牌在四向穿梭車市場占據(jù)一定優(yōu)勢，但國內(nèi)廠商的崛起，打破了國外品牌在四向穿梭車市場的長期主導(dǎo)地位。在四向穿梭車市場，國內(nèi)廠商雖然起步較晚，但四向穿梭車的品質(zhì)和性能已取得大幅提高，同時(shí)具備較強(qiáng)價(jià)格優(yōu)勢，市場對國內(nèi)廠商的認(rèn)知與認(rèn)可度在持續(xù)提升。上海窄型四向穿梭車生產(chǎn)廠家四向穿梭車通過優(yōu)化路徑規(guī)劃，減少了空駛率，提高了整體作業(yè)效率。

做好提升機(jī)的設(shè)計(jì)，是穿梭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)另一個(gè)關(guān)鍵。在穿梭車庫設(shè)計(jì)中，如果一層的托盤不經(jīng)過提升機(jī)進(jìn)入貨位儲存，而是直接采用穿梭車完成入庫和出庫作業(yè)，會較大程度上減少提升機(jī)的作業(yè)量，從而減少提升機(jī)的數(shù)量，這是穿梭車庫設(shè)計(jì)的一個(gè)小竅門。比如，對一個(gè)只有2層的穿梭車庫來說，這樣做的效果是提升機(jī)工作量會減少50%以上（考慮到庫存ABC的分布問題，可能會大于50%）；對3層系統(tǒng)，會減少33%以上；即使對一個(gè)10層的穿梭車庫來說，也會減少10%以上的作業(yè)量。因此，提升機(jī)的設(shè)計(jì)往往會變得復(fù)雜一些。這是四向穿梭車系統(tǒng)設(shè)計(jì)要特別注意的。

四向穿梭車是我們自主研發(fā)的倉儲搬運(yùn)設(shè)備，是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動搬運(yùn)、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。(1)原地?fù)Q向：穿梭車通過更換雙側(cè)車輪著地情況實(shí)現(xiàn)原地?fù)Q向。(2)自動充電：當(dāng)電量低于 20%時(shí) (參數(shù)可設(shè)置，由 WCS 進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā))，WCS 下發(fā)充電任務(wù)，穿梭車執(zhí)行充電任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動充電。(3)障礙感知：穿梭車四個(gè)方向均有障礙物檢測雷達(dá)，可以檢測到面積較大的障礙物。(4)位置校準(zhǔn)：穿梭車到達(dá)目的位置時(shí)，進(jìn)行定位碼校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精確定位。四向穿梭車可實(shí)現(xiàn)精確的貨物定位，提高了倉儲管理的智能化水平。

一體化的入出庫系統(tǒng)，四向穿梭車庫的設(shè)計(jì)，要特別注意托盤、貨架和層高的設(shè)計(jì)。一般來說，在穿梭車庫中，托盤的方向是與AS/RS不同的，很多初學(xué)者很容易發(fā)生錯(cuò)誤。對貨架來說，因?yàn)榇┧筌嚨脑颍枰黾榆壍篮统潆娧b置等內(nèi)容，其設(shè)計(jì)比AS/RS的橫梁式貨架要復(fù)雜很多，因此，如何設(shè)計(jì)穿梭車軌道和貨架，成為四向穿梭車立體庫設(shè)計(jì)的關(guān)鍵內(nèi)容之一。一項(xiàng)不合理的設(shè)計(jì)，不只會導(dǎo)致貨架無法滿足使用要求（包括強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、噪音、共振等方面），也會較大程度上增加成本（一般情況下，四向穿梭車貨架的成本是AS/RS橫梁式貨架的2倍甚至更多）。穿梭車庫的層高要比傳統(tǒng)的橫梁式貨架高（具體數(shù)據(jù)與穿梭車的結(jié)構(gòu)和載荷有關(guān)，也與不同品牌的產(chǎn)品有關(guān)）。這就使得在有些場合下，由于空間高度的限制，采用四向穿梭車方案時(shí)，會比AS/RS貨架少一層，從而影響較終的系統(tǒng)性價(jià)比。四向穿梭車的設(shè)計(jì)考慮了人機(jī)工程學(xué)原理，駕駛員操作更加舒適，減少了疲勞感。凍庫版四向穿梭車批發(fā)

四向穿梭車可以快速搬運(yùn)貨物，減少人力成本和時(shí)間浪費(fèi)。杭州料箱四向穿梭車供應(yīng)

四向穿梭車：1、多向移動：四向穿梭車可以在水平和垂直方向上進(jìn)行移動，它可以前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，使其能夠在狹窄的通道和擁擠的倉庫環(huán)境中靈活操作。這種多向移動的能力使得四向穿梭車能夠輕松穿越狹窄的過道和拐角，提高倉庫的利用率。2、側(cè)向行駛：四向穿梭車具有側(cè)向行駛的能力，這意味著它可以橫向移動，使其能夠在狹窄的通道中進(jìn)行操作。這種側(cè)向行駛的特點(diǎn)使得四向穿梭車能夠在狹小的空間中轉(zhuǎn)向和搬運(yùn)貨物，提高操作的靈活性和效率。杭州料箱四向穿梭車供應(yīng)