基于PLC的掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計：傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設(shè)計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進行了系統(tǒng)電路的設(shè)計,并根據(jù)系統(tǒng)需求進行了程序編寫,通過實際應(yīng)用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對掘進機的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴展性強,能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對掘進機工程應(yīng)用具有一定的實用價值。徐工集團-礎(chǔ)潤機械，掘進機變頻調(diào)速系統(tǒng)探究。成都采煤掘進機支重輪

    掘進機的工作原理是什么？工作原理：隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。在推進油缸的軸向壓力作用下，電動機驅(qū)動滾刀盤旋轉(zhuǎn)，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉(zhuǎn)動而卸到運輸帶上。硬巖不需支護，軟巖支護時可噴射、澆灌混凝土或裝配預(yù)制塊。掘進機的刀盤工作機構(gòu)是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤，分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種。盤上裝有數(shù)十把滾刀，布置形式有同心轉(zhuǎn)軸式、行星轉(zhuǎn)軸式等多種。刀盤工作機構(gòu)用擋板與其他部分隔開。擋板前設(shè)有噴霧裝置、吸塵設(shè)備，用以除塵。擋板后方有駕駛室，內(nèi)有隔聲設(shè)備，以及液壓操縱閥和激光導(dǎo)向設(shè)備，便于按隧道的設(shè)計軸線控制掘進機走向。掘進隧洞時，電動機驅(qū)動各個傳動機構(gòu)，使工作機構(gòu)的滾刀盤旋轉(zhuǎn)，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進力作用下，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動，此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎，整個工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內(nèi)擺線）的溝槽和巖圈；同時，滾刀兩側(cè)的楔面擠緊溝槽所產(chǎn)生的側(cè)向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴，由幾個連續(xù)旋轉(zhuǎn)的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉(zhuǎn)到比較高位置時，卸入帶式轉(zhuǎn)載機的受料槽，再轉(zhuǎn)載到軌道礦車，運出洞外。 南寧硬巖掘進機租賃永遠先人一步，是張總成功的秘訣。

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進機電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機（切割電機、油泵電機、二運電機）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實現(xiàn)整機的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進機電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個電氣系統(tǒng)具有設(shè)計理念新、保護功能全、顯示功能

切割機構(gòu) 

切割機構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強。切割頭可實現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率

懸臂掘進機因其截割頭和工作臂從回轉(zhuǎn)（支撐）平**立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進機，行走機構(gòu)為履帶底盤，爬坡角度±18°，工作機構(gòu)由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米。可滿足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發(fā)展，國產(chǎn)懸臂掘進機也逐漸進入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設(shè)中得到應(yīng)用。機械破巖，在大功率動力截割頭作用下，能夠以一種準靜態(tài)的方式破碎巖石，對圍巖的擾動小，充分發(fā)揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進速度甚至能夠達到140m3/h。效率非常高。擺動油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運動軌跡，無論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面，掘進機都能夠完成施工，超挖量少，可**節(jié)約支護和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時將破碎碴土裝載到皮帶輸送機上，達到掘進破碎同時進行的效果。 履帶底盤，重量大，穩(wěn)定性好，能夠為破碎巖石提供足夠反力，履帶底盤爬坡能力強，可滿足大坡度隧道和斜井施工。

掘錨機--就選徐工，你還在憂郁什么？

徐工新型掘進機機載超前支護的研制：基于傳統(tǒng)型機栽超前支護裝置的優(yōu)缺點,重新設(shè)計制造一種新型機載超前支護裝置。在繼承傳統(tǒng)型機載超前支護優(yōu)點的同時,優(yōu)化支護裝置的結(jié)構(gòu),使其滿足支護強度、長度、高度的要求,優(yōu)化設(shè)計支護裝置的液壓系統(tǒng),使之操作靈活、方便。應(yīng)用ANSYS軟件對主要結(jié)構(gòu)件進行有限元強度校核,確保支護裝置滿足使用要求。

徐工掘進機機載除塵風(fēng)機的改進設(shè)計：為改進掘進機機載除塵風(fēng)機,使其達到比較好的除塵效果,分析了掘進機機載除塵風(fēng)機現(xiàn)存問題,并結(jié)合自身工作實踐,提出了一系列有針對性的改進措施,實際應(yīng)用結(jié)果表明改進后的掘進機機載除塵風(fēng)機不僅運行更平穩(wěn),而且可達到更好的除塵效果,此項改造值得推廣與應(yīng)用。 徐工集團懸臂式掘進機導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。深圳頂管掘進機公司

徐工集團掘進機溜槽組立**工裝設(shè)計。成都采煤掘進機支重輪

在采用懸臂掘進機開挖的鐵路隧道施工中,根據(jù)隧道斷面的大小和長度等因素既可以采用有軌運輸,也可以采用無軌運輸方式。無軌運輸方式如下：

開挖生產(chǎn)線：配置1臺單臂掘進機。

出碴生產(chǎn)線：掘進機直接裝碴、1臺反鏟配合，3臺以上25～30T自卸運輸車運輸。

初支生產(chǎn)線：上臺階掘進機輔助架設(shè)鋼架，下臺階反鏟輔助架設(shè)鋼架，1臺噴砼三聯(lián)機機械手（濕噴機、存儲、泵送），3臺砼運輸車。

襯砌生產(chǎn)線：1臺多功能防水板鋪設(shè)機，1臺無骨架模板臺車。

銑挖路線

掘進時根據(jù)掌子面大小進行分部開挖；根據(jù)圍巖特性設(shè)計不同的銑挖路線。 成都采煤掘進機支重輪

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