根據(jù)平巷掘進作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。言有力，敢為先機械貿(mào)易信立言，精密領域大作為丨礎潤機械。貴州隧道雙臂鑿巖臺車廠家

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數(shù)設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調整到目標姿態(tài)；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。武漢智能雙臂鑿巖臺車廠家爬坡能力強、轉彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。

1.斷面適應性強：國內(nèi)首出曲臂臂架結構，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，可滿足上中下臺階作業(yè)。可適應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。2.工法適應性強：曲臂結構，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題；曲臂結構，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題；3.人員適應性強：遙控操作，簡單易學，可快速上手，近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風鉆操作人員可直接上手操作，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。整機功率只需130kw，只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進尺大：比較大可達到每炮4.8米。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質安全，是國內(nèi)礦山采掘技術發(fā)展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。則行，為則精言而信，為大器機械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎潤機械。

與氣動式鑿巖機相比，液壓式鑿巖機的能耗只為氣動鑿巖機械的1/5～1/4、鑿孔速度高50%～100%、噪聲低15%～25%。CYTJ45B鑿巖臺車具有外形尺寸小、轉彎半徑小，節(jié)約能源、噪聲低、效率高等優(yōu)點，非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進作業(yè)，其性能參數(shù)見表2。3、CYTJ45B鑿巖臺車的應用3.1鑿巖臺車的適應性（1）優(yōu)化巷道規(guī)格：礦山原巷道設計規(guī)格為2.6m×2.6m，為提高鑿巖臺車的行走效率，將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m；（2）建立配件硐室：隨著鑿巖臺車工作時間的增長，故障率也逐漸增高，為提高鑿巖臺車工作效率，礦山在井下建立鑿巖臺車配件硐室，由廠家列出鑿巖臺車的易損件，所有易損件全部備用1～2份存入配件硐室，一旦損壞立馬更換，將對生產(chǎn)的影響降到比較低礎潤機械，科技創(chuàng)新迎接未來。武漢智能雙臂鑿巖臺車廠家

全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎潤機械。貴州隧道雙臂鑿巖臺車廠家

高鐵項目來福隧道出口，前期IV-V類圍巖，采用三臺階微步開挖，采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車，配置2套加長型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機械化全過程施工，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力，從而提高了機械設備的利用率。三臺階同步開挖（設備停靠下臺階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時完成作業(yè)，單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢：隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時間從3.5小時降低至1.5小時。一機多用：一臺設備可完成掘進炮貴州隧道雙臂鑿巖臺車廠家

貴州礎潤機械設備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將**貴州礎潤機械設備供應和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！