由于各種作物的收取部位、形狀、機械物理性質和收獲的技術要求不同，因此需采用不同種類的作物收獲機械。主要包括：谷物收獲機械、玉米收獲機械、棉花收獲機械、薯類收獲機械、甜菜收獲機械、花生收獲機械、甘蔗收獲機械、蔬菜收獲機械、果品收獲機械、采茶機、牧草收獲機械和青飼料收獲機等。它們分別采用切割、挖掘、采摘、拔起和振落等方式進行收獲。有些收獲機械還對收獲部分進行脫粒、 摘果、去頂、剪梢、剝苞葉、分離秸稈和***雜質等工序。各種聯合收獲(割)機則一次完成某種作物的全部或大部分收獲工序，如谷物聯合收割機、玉米聯合收獲機、馬鈴薯聯合收獲機、甜菜聯合收獲機、花生聯合收獲機、甘蔗聯合收獲機等。。動力機和水泵可組成移動式機組安裝在船、汽車或拖車上，也可用人力轉移。青島小型農業機械研發

在中國，用桔槔和轆轤提水灌溉農田的歷史非常悠久。公元前2～前1世紀時已有翻車即龍骨水車出現，東漢時畢嵐和三國魏時馬鈞對翻車都有所改進（圖1[翻車]）。元代《王禎農書》中，還載有筒車（圖2[筒車]）、高轉筒車等利用自然水流自動提水的工具，說明這些工具在公元14世紀初已得到廣泛應用。埃及和印度古代也使用桔槔。在 5世紀，葡萄牙人制造了木質兩葉片泵，這是近代離心泵的雛型。18世紀初，法國制成***臺蝸殼葉片泵。歐美各國在19世紀中葉制成多級葉片泵和扭曲葉片泵。19世紀末開始應用噴灌技術，至20世紀50年代得到迅速發展。自60年代 點擊此處添加圖片說明中期起，滴灌裝置也迅速發展起來。棗莊農業農業機械加工廣義的農田排灌機械還包括水井鉆機、鏵式開溝犁、旋轉開溝機、暗溝犁、開溝鋪管機等。

作業時，銑拋盤由拖拉機動力輸出軸經傳動系統驅動旋轉，其外緣線速度約為 7～15米/秒。切土刀銑切下來的土壤由拋土板拋出溝外。  雙圓盤式旋轉開溝機(見圖)有左右兩個對稱配置的銑拋盤。作業時，兩盤同時銑切和拋置溝渠兩側的土壤。單圓盤式旋轉開溝機只有一個銑拋盤，用以銑切溝渠一側的土壤，另一側傾斜安裝一把直切土刀，用以切出溝壁；切下的土壤落到銑拋盤上，同被銑拋盤切下的土壤一起拋出溝外，其結構較雙圓盤式簡單，但牽引阻力較大。 旋轉開溝機所需牽引功率很小，因此可用較小功率的拖拉機開筑較深和較大斷面的溝渠，且溝形整齊，拋出的土能均勻地撒在溝的兩測，無需修整。但機器結構較復雜,同鏵式開溝機相比生產率較低,單位土方的能耗較大。銑切和拋置1立方米土壤約需0.15～0.45千瓦/小時。與旋轉開溝機配套的拖拉機需有**速檔。

滴灌設備 包括有壓水源、管道和滴頭 3部分。有壓水源可采用水泵機組或高程水頭（落差）實現自流供水，其壓力比噴灌用有壓水源低。滴頭配置在靠近作物根部的地面，持續而小量地施水，水分滲入土壤供作物根系吸收。滴頭的工作壓力約3～5千帕。為使每個滴頭的壓力都相等，從而獲得均勻的滴水量，管道系統的設計可采用流進和流出、網絡循回、壓力迭加等方法。一般支管、毛管和滴頭不固定，根據滴灌需要而移動。初設投資費用較高，且滴頭孔小，容易被氧化物和硫化物的沉淀堵塞。因此，灌溉水有時須經過簡易凈化或過濾后使用。從農田、溝、渠、塘堰中提水排除積水，特別是排澇。

以旋轉的銑拋盤為主要工作部件開筑排灌溝渠的農田建設機械。按結構型式有雙圓盤式和單圓盤式兩種；按作業的方式則可分低速一次成溝和高速多次成溝兩種類型。作業時的機組前進速度在一次成溝時為 50～200米/小時，在多次成溝時為200～400米/小時。多次成溝的旋轉開溝機，其配套拖拉機的輪距或履帶中心距須與溝寬配合恰當時，才能順利作業。  中國研制生產的旋轉開溝機，采用低速一次成溝和切土、拋土功能分開的銑拋盤結構，具有較高的生產效率。銑拋盤是在一個截錐體圓盤的錐面和兩側盤面上裝有幾組切土刀和拋土板。圓盤平面與地面的夾角，即溝壁的斜度為40°～60°。推廣使用農用機械稱為農業機械化。聊城農業農業機械趨勢

滴灌設備 包括有壓水源、管道和滴頭 3部分。青島小型農業機械研發

通過機器人替代、軟件信息化、柔性化生產等方式，生產型企業可實現上下游信息透明、協作設計與生產，提升了生產服務的質量與效率。我國工業通過供給側更改逐步完成了產能去化，機械及行業設備業粗放式投錢的時代已經過去，傳統制造業升級趨勢明顯。設備行業與下游制造業投錢需求緊密相關，具有較強的周期屬性，機械及行業設備公司往往被貼上周期股的標簽。機械企業常常利用虛擬制造技術來提升反應能力，而虛擬制造技術也是機械制造領域中重點的技術。對現代化有限責任公司（自然）企業來說，具備敏捷的反應能力是未來努力的方向。加快推進人工智能技術、機器人技術、物聯網技術在機械工業全過程中的應用，促進生產過程的數字化操控、模仿優化、狀態實時監測和自適應操控，從而提高產品的智能化水平，使農業機械，園林機械工業產業鏈水平由中低端向中高環節邁進。青島小型農業機械研發

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