觀測值粗差的研究促進了控制網可靠性理論，以及變形監測網變形和觀測值粗差的可區分性理論的研究和發展。針對觀測值存在粗差的客觀實際，出現了穩健估計(或稱抗差估計)；針對法方程系數陣存在病態的可能，發展了有偏估計。與**小二乘估計相區別，穩健估計和有偏估計稱為非**小二乘估計。 [1]巴爾達的數據探測法對觀測值中只存在一個粗差時有效，穩健估計法具有抵抗多個粗差影響的優點。建立改正數向量與觀測值真誤差向量之間的函數關系，可對多個粗差同時進行定位和定值，這種方法已在通用平差 軟件 包中得到算法實現和應用。在工程施工過程中，進行施工測量，包括土方量測量、地基測量、建筑物測量、道路測量等。常州本地工程測量優勢

這是GPS， GIS技術相結合在大型特種工程中應用的一個典型例子。核電站冷卻塔的 施工 測量系統。南非某一核電站的冷卻塔高165 m，直徑163 m。在整個 施工 過程中，要求每一高程面上塔壁中心線與設計的限差小于±50 mm，在塔高方向上每10 m的相鄰精度優于10 mm。由于在建造過程中發現地基地質構造不良，出現不均勻沉陷，使塔身產生變形。為此，要根據精密測量資料擬合出實際的塔壁中心線作為修改設計的依據。用測量機器人用極坐標法作3維測量，對每一 施工 層，沿塔外壁設置了1 600多個目標點，在夜間可完成全部測量工作。南通品牌工程測量價錢首先選擇建筑物的一個角點作為基準點，然后在該點設置全站儀，測量儀器會自動測量出該點的坐標和高程。

綜上所述，工程測量**儀器具有高精度(亞毫米、微米乃至納米)、快速、遙測、無接觸、可移動、連續、自動記錄、微機控制等特點，可作精密定位和準直測量，可測量傾斜度、厚度、表面粗糙度和平直度，還可測振動頻率以及物體的動態行為。將科研成果轉化為生產力是科研的**終目的，作為一門應用性學科，這種轉化尤為重要。它主要表現在軟硬件的開發研制上。基于掌上電腦的地面控制與 施工 測量工程內外業數據處理一體化自動化系統集成了測量學、控制測量學、工程測量學、測量平差等課程的有關專業知識和長期科研成果，可廣泛應用于生產、教學及科技開發活動。并且在電腦型全站儀上，已成功地開發了全中文版 軟件 包，這種全站儀通過 軟件 開發，功能得到**增強，故稱為全能型全站儀。

通過科技研究開發實踐，我們深刻體會到科技是第一生產力的科學論斷，感受到了為社會作貢獻的人生價值的樂趣。科技開發和成果轉化必須有具備以下特點：是真正的轉化而不是抄襲，必須有自己的研究成果；有一定特色；既要有通用性也要專業化；易于擴展和維護，要不斷完善并推陳出新；要有市場觀念、競爭意識和為用戶服務的態度。展望21世紀，工程測量學在以下方面將得到***發展：1. 測量機器人將作為多傳感器集成系統在人工智能方面得到進一步發展，其應用范圍將進一步擴大，影像、圖形和數據處理方面的能力進一步增強；在水利工程中，工程測量可以用于確定水庫的位置、容積和水位，以及監測水庫的變形和滲漏；

5. GPS、GIS技術將緊密結合工程項目，在勘測、設計、 施工 管理一體化方面發揮重大作用。6. 大型和復雜 結構 建筑、設備的3維測量、幾何重構以及質量控制將是工程測量學發展的一個特點。7. 數據處理中數學物理模型的建立、分析和辨識將成為工程測量學專業教育的重要內容。綜上所述，工程測量學的發展，主要表現在從1維、2維到3維、4維，從點信息到面信息獲取，從靜態到動態，從后處理到實時處理，從人眼觀測操作到機器人自動尋標觀測，從大型特種工程到人體測量工程，從高空到地面、地下以及水下，從人工量測到無接觸遙測，從周期觀測到持續測量。地面測量主要是對地表進行測量，包括平面測量和高程測量。海門區智能化工程測量便捷

地下管道位置測量：首先確定地下管道的入口和出口位置，然后在這兩個位置設置全站儀。常州本地工程測量優勢

方差和協方差分量估計實質上是精化平差的隨機模型，過去一直*停留在理論的研究上。實際中，要求對多種觀測量進行綜合處理，因此，方差分量估計已成為測量平差的必備內容了。通用平差 軟件 包中已增加了該功能，但還需要在測量規范中明確提出來。需要指出的是：許多測量作業單位喜歡采用附合導線進行逐級加密，主要依據目前規范中有關一、二、三級導線和圖根導線的規定。無疑附合導線具有許多優點，但由于多余觀測少，發現和抵抗粗差的能力較弱，不宜濫用。建立一個區域的控制，首級網點采用GPS測量，下面比較好用一個等級的導線網作***加密。從測量平差理論來看，***布設的導線網具有更好的圖形強度，精密較均勻，可靠性也較高。常州本地工程測量優勢

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