但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。機器人自動焊接替代傳統人工焊接模式。上海中部槽機器人焊接設備

工業機器人是智能制造業非常具代表性的裝備，它的規模化應用是未來制造業機器換人、提高生產效率的重要手段。其中焊接機器人是工業機器人非常主要的品類之一。傳統焊接機器人已大規模應用汽車、3C等行業，但無法解決鋼結構、船舶等流程非標化的焊接工作，需要焊接智能化才能滿足此類柔性化的焊接需求。智能焊接機器人一臺可同時掌握熔焊、壓焊、釬焊等多種工藝，通過自動化控制、參數調節和傳感器反饋的綜合運用切換不同的焊接工藝。上海中部槽機器人焊接設備機器人自動焊接可實現小批量產品的焊接自動化。

常州市華強焊割設備有限公司設計研發的機器人自動焊接工作站廣受客戶好評。主要有X架自動焊接工作站、挖斗自動焊接工作站、上、下支座自動焊接工作站、動臂自動焊接工作站、H型車架自動焊接工作站等。、機器人自動焊接工作站內的變位機用于工件焊接變位，變位器采用伺服電機-減速機驅動方式。由電氣控制系統統一控制。焊接過程中，變位機翻轉到所需一定的角度，由機器人帶動焊槍以比較好的焊接姿態進行焊接。伺服電機、減速器等按照客戶要求選擇進口品牌或者國產品牌。

弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的接口板。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100%來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。機器人焊接工作站能夠24h連續的穩定工作。

各種焊接機器人的系統構成及周邊裝置焊接機器人的周邊裝置主要包括焊接變位機、移動滑臺、回轉工作臺、焊槍清理裝置等。焊接變位機是通過傾斜和回轉動作，將工件置于便于實施焊接作業位置的機械或機器。焊接變位機與機器人連用可縮短輔助時間，提高勞動生產率，改善焊接質量。焊接變位機在機器人焊接作業中是不可缺少的周邊設備，根據實際生產的需要焊接變位機可以有多種形式。從驅動方式來看，有普通直流電機驅動、普通交流電機驅動及可以與機器人同步協調運動的交流伺服驅動。華強焊割設備有限公司是機器人焊接系統集成開發與設計廠家。上海上下支座機器人焊接供應商

機器人自動焊接在焊接過程中產生的熱量和變形都能得到有效控制。上海中部槽機器人焊接設備

機械工程的建造離不開焊接，隨著技術的發展，從一開始的手工焊接、自動化焊接，到現在的機器人智能焊接，手工焊接逐漸成為過去，機器人焊接成為主流。機器人焊接較傳統焊接方法優勢明顯，焊接參數恒定性好、質量穩定性高、美觀性強、焊渣少，減少了后續清渣打磨工序，使得焊接智能化成必然趨勢。常州華強根據多年機械行業整體解決方案創新能力與經驗，以及行業前列的工程師團隊，致力于為客戶提供智能焊接生產線及智能工廠一站式解決方案，成熟的技術方案可大幅縮短建設周期，助力客戶企業實現降本增效。上海中部槽機器人焊接設備