隨著科技的發展，用工環境的改變，產品需求的大幅增長，機器人焊接已經在國內的汽車、工程機械等許多領域逐步得到了應用，其應用給工程機械行業結構件制造帶來了巨大的質量和效益提升。為了提高焊接生產率，降低工人的勞動強度，改善工人工作環境，很多公司需要采用用焊接機器人進行焊接生產。我公司首先著對工件的生產工藝進行綜合分析，制訂了機器人焊接工件的工藝流程及生產工藝布局，然后對機器人進行選型，確定了機器人的焊接工藝參數。同時對焊接缺陷進行分析和不斷地改進。機器人自動焊接可以滿足多樣化焊接需求。安徽箱體機器人焊接設備

機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊頭、變位機、工裝夾具、自動換頭裝置、自動檢測軟件、控制系統和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊頭里面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鐘，螺柱規格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。山東中部槽機器人焊接聯系人焊接機器人可以降低職業病危害。

焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時，機器人停機，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應用該功能可以在首層焊接示教完成后，實現其余各層的自動編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動重試。因此消除了焊接異常（引弧失敗）發生時引起的作業中斷，較大限度避免了因此而引起的全線停車。焊槍校正功能。焊槍與工件發生碰撞時，可通過簡單操作進行校正。粘絲自動解除功能。焊接終了時如果檢測出焊絲粘絲，則自動再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。斷弧再啟動功能。出現斷弧時，機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無須補焊作業。

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。機器人自動焊接配備有靈活的機械臂和精密的控制系統。

常州市華強焊割設備有限公司的機器人焊接工作站主要有X架機器人自動焊接工作站、挖斗機器人自動焊接工作站、上、下支架機器人自動焊接工作站、中部槽機器人自動焊接工作站、動臂機器人自動焊接工作站、箱體機器人自動焊接工作站等。另外根據工件數量不同，可以配置單工位、雙工位、三工位等不同機器人自動焊接工作站。華強產品廣泛應用于航空航天、兵器工業、工程機械、煤礦機械、船舶制造、軌道交通、汽車制造、石油機械、壓力容器、電力鋼鐵、化工機械等行業。焊接機器人能夠實現自動化和智能化的生產流程。北京動臂機器人焊接常見問題

機器人焊接用于自動化焊接作業。安徽箱體機器人焊接設備

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是很簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。目前型號新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。安徽箱體機器人焊接設備