近些年來，受工廠智能化、人力資源成本增漲等外界環境因素分析影響，憑借人力運輸的傳統化物流管理工作將紛紛向自動化、智能化轉型，其中較主要的運行方式主要是通過內部的控制系統來運行，通過調度系統幫助物流倉儲提升效率，讓管理變得更加的柔性化。當中，智能無人叉車就是其中一種。在環境方面，AGV可以代替人在冷庫、暗室、高溫空間和危險區域使用。在這些繁重而危險的運輸任務面前，沒有任何東西適合AGV機器人。在工業生產中，它可以代替一些人做一些單調、頻繁、勞動密集型和重復的長期工作或危險、惡劣的環境?！皞}儲機器人”它不只造型美觀，而且功能強大。江門集裝箱智能叉車

自動無人搬運車(簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。在系統組成上則與多層穿梭車系統類似：主要包括穿梭車、換層提升機、軌道輸送線與貨架系統等硬件設備，以及設備調度控制系統WCS等軟件。江門集裝箱智能叉車搬運機器人分類：IGV是“智能引導車”的縮寫。

無人搬運車的控制技術向微處理器化和集中控制及管理軟件智能化方向發展：（1）充電自動化；當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。（2）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。（3）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

對于物流企業來講,用來存儲快遞的倉庫決定著吸收貨物量的大小。傳統搬運模式下,倉庫利用率相對較低,如今物流搬運機器人可以靈活的,準確的將貨物轉移至適當的位置,讓倉庫的利用率提升，物流成本下降,物流企業的成本有人工、破損、搬運等諸多項目組成。面對市場竟爭的加大,降低成本勢在必行。物流搬運機器人可以實現無人操作,如此一來,人工成本消失。再有,工作效率提升,那么單位時間創造利潤就增加，在未來搬運機器人會讓物流行業更加飛速發展，同時也帶動了國產機器人的發展。和傳統的自動化立體庫相比，物流機器人的主要存取系統柔性更高。

AGV在入庫分揀碼盤的應用：當貨物通過汽車運輸到倉庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達任務調度附近的AGV小車到卸貨點，AGV小車將整箱貨物按照預先設定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因為AGV小車數量有限，且貨物入庫數量多，所以每一輛AGV小車都會循環往復地完成“取—放”的工作任務。另外AGV小車將成垛的空托盤運輸到空托盤拆分設備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應同時跟進。搬運機器人在較大程度減少施工量的同時，保證了運行穩定性和終端工位處的高精度導航要求。江門集裝箱智能叉車

無人搬運車不單純是一個生產系統，它還作為物流自動化和節省人力的一個重要手段。江門集裝箱智能叉車

堆垛式叉車AGV是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。堆垛式叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應的位置，然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。堆垛式叉車AGV產品特點：1、高精度、采用視覺導引，高度；2、高便捷、路徑易調整，無需鋪設地面磁條，無需修改地面標簽；3、高安全、配備區域掃描功能的防撞傳感器，大安全距離可設為5米；4、高智能、具有自動充電功能，亦可自動休眠。較近幾年我國對于這方面的研發和使用，給出了很大的支持。以后不論是搬運機器人的生產還是使用，都會有質的改變。江門集裝箱智能叉車

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