AGV，全稱自動導引車，是一種具有自動導航、自動運輸、自動作業功能的設備。根據不同的應用場景和需求，AGV的分類也有所不同。以下是AGV的主要分類及其特點和應用：1. 叉車式AGV：這種AGV的工作原理和普通叉車類似，通過自動化的方式利用貨叉將物料托盤托起，搬運到達目標位置后再利用貨叉將物料托盤放下。其優點是載重量大，搬運效率高，適用于大型物料和重型貨物的搬運。2. 背負式AGV：這種AGV只針對單臺物料臺車進行搬運，相對牽引式AGV來說更靈活一些。它可以通過自動識別和跟蹤物料臺車的位置，實現自動化搬運。背負式激光導航AGV是未來自動化物流操作的重要發展方向，能為物流行業帶來更高效的解決方案。重載式AGV生產商

AGV的主要分類及其特點和應用：1. 潛伏式AGV：這種AGV主要用于搬運托盤，其頂部裝有可以伸縮的升降機構，當需要搬運時，升降機構伸出并降至地面，將托盤裝載到AGV的頂部，然后回到車間，再由操作人員從AGV的頂部將貨物卸下。其優點是可以在狹小的空間內進行搬運，適用于空間受限的場所。2. 頂升式AGV：這種AGV工作時會鉆到貨架底部，利用液壓裝置將整個貨架托起，隨后在移動到達目標位置后放下貨架。這種AGV相對來說更加靈活，可以在原地轉向，也可以在AGV方向不變的前提下實現貨架方向的轉動，可以輕松適應生產過程中對貨架方向有要求的業務場景。其優點是不需要改變現有的倉庫布局，可以快速地進行升級和改造。重載式AGV生產商電動叉車AGV是一種自動導引車，采用電力驅動，具備自動導航和自主操作能力。

1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用較普遍的領域。

移動機器人在商業和工業環境中已變得越來越普遍。多年來，醫院一直在使用自主移動機器人來移動物料。倉庫已安裝了移動機器人系統，以有效地將物料從庫存貨架移至訂單履行區域。移動機器人也是當前研究的重點，幾乎每所大型大學都有一個或多個實驗室致力于移動機器人的研究。在工業，安全環境中也發現了移動機器人。家用機器人是消費產品，包括娛樂機器人以及執行某些家庭任務（例如吸塵或園藝）的機器人。移動機器人的組件是控制器、控制軟件、傳感器和執行器。控制器通常是微處理器，嵌入式微控制器或個人計算機（PC）。AGV的故障自診斷功能，方便快速定位和解決問題。

移動機器人具有在環境中四處移動的能力，并且不會固定在一個物理位置。移動機器人可以是“自主的”（AMR-自主移動機器人），這意味著它們可以在不受控制的環境中導航，而無需物理或機電引導設備。替代地，移動機器人可以依靠引導設備，該引導設備允許它們在相對受控的空間（AGV-自主引導車輛）中行駛預定的導航路線。相比之下，工業機器人通常或多或少是固定的，由連接到固定表面的關節臂（多鏈接機械手）和抓具組件（或末端執行器）組成。移動控制軟件可以是匯編級語言，也可以是高級語言，例如C、C ++、Pascal、Fortran或特殊的實時軟件。背負式激光導航AGV的設計可根據特殊需求進行定制，提供量身定制的物料搬運解決方案。中山跨腿堆垛式叉車AGV

AGV的智能化水平不斷提高，推動了物流行業的創新發展。重載式AGV生產商

AGV是自動導引車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指具有磁條，軌道或者激光等自動導引設備，沿規劃好的路徑行駛，以電池為動力，并且裝備安全保護以及各種輔助機構（例如移載，裝配機構）的無人駕駛的自動化車輛。通常多臺AGV與控制計算機（控制臺），導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務調度下，AGV可以準確的按照規定的路徑行走，到達任務指定位置后，完成一系列的作業任務，控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進行自動充電。重載式AGV生產商