“無人叉車”又被稱為“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業車輛機器人。作為物流自動化轉型的重要載體，它融合了叉車技術和AGV技術，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現多個生產環節對接的物流運輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運等場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的工作場所中。無人叉車市場前景展望，現階段國內無人叉車市場仍處于起步階段。嘉興3D SLAM無人叉車

新形態式無人叉車新形態式無人叉車是勱微自主研發，顛覆性的新生代產品。新形態無人叉車“勱喆倫α1”單次可運輸2托貨物，、自帶的升降機構較高可舉升至1000mm，單托負載可達1500kg，滿載雙托可達3000kg，支持橫移、自旋、轉彎、漂移、前進、后退，適應窄巷道搬運、地堆庫平運，可與電梯、提升機、自動門、機械手、輸送線等設備靈活對接，在打造密集存儲場景的車間或倉中庫應用，可大幅度提升企業空間利用率，多性能優勢，也讓其匹配場景實際適用能力更普遍。嘉興3D SLAM無人叉車無人叉車采用自主研發的3D激光導航和感知、多軸實時運動規劃以及高精度伺服控制技術。

在應用方面，理論上講，傳統叉車能夠應用的場景，無人叉車都能夠應用。因此，在無人叉車較初發展的幾年間，其應用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業。按照產品特性，目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運等。尤其是在制造企業的多樣化物料搬運作業場景中，無人叉車可根據進入庫、出庫、產線、存儲等環節的不同需求，實現多種功能。值得關注的是，經過近幾年的快速發展，無人叉車供應端和需求端都在發生變化，并帶來應用方式和細分市場需求的明顯變化。

1938年，美國克拉克初次推出具有前輪驅動后輪轉向型叉車，該叉車一經面世就普遍應用于機場、工廠、港口裝卸等場景，極大推動了當時物流領域的革新與發展。同時，由于其車身長度合理、外形美觀、內部結構合理緊湊以及操作方式簡單，從而成為現代叉車的真正雛形和鼻祖。長達一個世紀以來，絕大部分叉車的外觀、結構、工作原理和操作方式都是在其基礎上做出更迭改造。綜上所述，現階段的無人叉車行業在充滿機遇的同時，也對相關企業在軟硬件系統的研究與開發、規劃設計、安裝實施、技術服務等方面的能力提出了更高的要求，技術積累型和不斷創新型的企業將前景可期。人工叉車的應用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的。

據移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規模約為24.5億元，同比增長42.40%。但相對于傳統叉車市場而言，只有不到0.6%的轉換率。可以想象，未來叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求，無人叉車經歷了怎樣的發展歷程？未來又該何去何從？從技術更迭到形態創新。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術與應用場景在不斷拓寬邊界，其發展歷程依照時代與市場需求的轉變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求。克拉克研發的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高，在工業領域產生深遠影響。無人叉車更是工業自動化不可或缺的紐帶。嘉興3D SLAM無人叉車

按照產品特性，目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運等。嘉興3D SLAM無人叉車

關于無人叉車的概念，“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業車輛機器人，它融合了叉車技術和AGV技術，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現多個生產環節對接的物流運輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應用，可以解決工業生產和倉儲物流作業過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。作為自動化物流的主要實現方式，無人叉車被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。嘉興3D SLAM無人叉車