1938年，美國克拉克初次推出具有前輪驅動后輪轉向型叉車，該叉車一經面世就普遍應用于機場、工廠、港口裝卸等場景，極大推動了當時物流領域的革新與發展。同時，由于其車身長度合理、外形美觀、內部結構合理緊湊以及操作方式簡單，從而成為現代叉車的真正雛形和鼻祖。長達一個世紀以來，絕大部分叉車的外觀、結構、工作原理和操作方式都是在其基礎上做出更迭改造。綜上所述，現階段的無人叉車行業在充滿機遇的同時，也對相關企業在軟硬件系統的研究與開發、規劃設計、安裝實施、技術服務等方面的能力提出了更高的要求，技術積累型和不斷創新型的企業將前景可期。無人叉車是一種智能工業車輛機器人。上海三向智能叉車

自動化技術賦能。隨著時代經濟發展，90年代市場對物料搬運需求不再滿足于人工設備，在必然發展智能自動化的主流趨勢推動下，作為國內AGV機器人主要企業之一的“老牌國企”，昆船自主打造叉車AGV車體，配合科爾摩根控制系統進行調度運作，研發了國內頭一臺叉車AGV，在初期主要應用于印鈔鑄幣等壟斷性行業。其后，物料搬運智能化、自動化趨勢進一步顯現，同時市場面臨勞動力短缺，用工成本提高以及產業轉型等因素，從2014年起，以杭叉、合力、林德、諾力、中力機械為例的傳統叉車企業為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場。上海三向智能叉車無人叉車根據功能，可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產品類型。

在應用方面，理論上講，傳統叉車能夠應用的場景，無人叉車都能夠應用。因此，在無人叉車較初發展的幾年間，其應用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業。按照產品特性，目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運等。尤其是在制造企業的多樣化物料搬運作業場景中，無人叉車可根據進入庫、出庫、產線、存儲等環節的不同需求，實現多種功能。值得關注的是，經過近幾年的快速發展，無人叉車供應端和需求端都在發生變化，并帶來應用方式和細分市場需求的明顯變化。

叉車出口現狀。中國海關將叉車分為其他電動叉車和配備升降或搬運裝置的工作車輛（84271090）、集裝箱叉車（84272010）、其他配備升降或搬運裝置的工作車輛（84272090）和配備升降或搬運裝置的未列叉車（84279000）。數據顯示，2021年，在國外肺炎肆虐的情況下，國外叉車生產商不同程度地減產，使中國叉車出口迅速增長。到2021年底，中國叉車出口將增加到278.38萬輛，同比增長37.57%。在電氣化和智能化的變化下，叉車行業有望依托國內快速增長的市場，不斷提升全球份額，逐步成長為競爭力強的全球巨頭。據統計，截至2021年，中國其他電動叉車和配備升降或搬運裝置的工作車出口量為408712輛，出口額為14.39億美元，同比增長57.19%。2021年，其他配備升降或搬運裝置的工作車輛和配備升降或搬運裝置的工作車輛的出口和出口量均實現正增長。無人叉車充分融合叉車技術和AGV技術，近年來在倉儲物流領域的應用逐步擴大。

據移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2021年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達8000臺，同比增長60%，市場規模約為24.5億元，同比增長42.40%。但相對于傳統叉車市場而言，只有不到0.6%的轉換率。可以想象，未來叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性。而圍繞市場需求，無人叉車經歷了怎樣的發展歷程？未來又該何去何從？從技術更迭到形態創新。從人工叉車邁向無人叉車，叉車的性能技術與應用場景在不斷拓寬邊界，其發展歷程依照時代與市場需求的轉變可大致劃分為3個階段：1.0階段——滿足物料搬運需求。克拉克研發的搬運叉車將人為搬運貨物的能力和效率大幅拔高，在工業領域產生深遠影響。企業唯有注重技術創新，提高產品穩定性，降低成本，才能建立競爭優勢，取得進一步發展。嘉興輕型無人叉車

無人叉車為企業提供庫位安全信息的同時，輔助AGV、巡檢機器人等智能化設備的無人化作業。上海三向智能叉車

無人叉車產品及應用變化，常見的無人叉車負載通常在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據客戶需求定制，負載區間更大。根據功能，可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產品類型。就產品類型豐富性而言，傳統叉車企業無疑更具優勢，以林德叉車為例，林德自2015年陸續推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運機器人解決方案。目前已經完成全系列叉車AGV產品開發及投放，涵蓋P\T\L\K\R產品系列。在國內廠商中，杭叉智能目前的AGV產品也已超過40款，涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等系列。上海三向智能叉車