絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的不錯(cuò)性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性好的提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。這個(gè)好型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的這個(gè)好型編碼器串行輸出你常用的是SSI（同步串行輸出）。伺服電機(jī)尾部的編碼器對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器是位置閉環(huán)反饋。太原埃福創(chuàng)AV8ANBN26A1K000S絕DUI值編碼器創(chuàng)造輝煌

光電編碼器的另一類(lèi)是增量編碼器。增量編碼器的碼盤(pán)如圖3.18(b)所示。它的碼盤(pán)是由明暗相間的條紋所構(gòu)成。一般來(lái)講同樣分辨精度的增量編碼器要比絕對(duì)編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提**辨精度的方法。通常增量光柵碼盤(pán)有四個(gè)刻道，其中兩個(gè)是明暗相間的條紋碼，另外兩個(gè)是電源亮度指示碼。這兩個(gè)條紋碼之間相互錯(cuò)開(kāi)，這樣這種碼盤(pán)的編碼器就不但可以給出碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)的角度和大小，而且可以給出碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)的方向。同時(shí)當(dāng)光柵碼盤(pán)的方波脈沖信息輸入到順時(shí)針和逆時(shí)針的增減計(jì)數(shù)器中時(shí)，這種兩個(gè)條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細(xì)信號(hào)以提高編碼器的分辨本領(lǐng)。如果光柵碼盤(pán)的質(zhì)量好，這種精細(xì)的四倍的信號(hào)可以精確到每一個(gè)信號(hào)脈沖的二分之一。馬鞍山堡盟HOG 10 DN 2048I編碼器特價(jià)旋轉(zhuǎn)編碼器***用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。

從第二編碼器好的初的任務(wù)位置閉環(huán)來(lái)看，全閉環(huán)編碼器比較好就是用全行程絕對(duì)值編碼器，不會(huì)發(fā)生原點(diǎn)丟失的問(wèn)題。如果多軸運(yùn)動(dòng)中只要有一軸發(fā)生原點(diǎn)位置錯(cuò)誤，多軸系統(tǒng)就亂了而不得不停機(jī)，人工干預(yù)找出是哪一軸發(fā)生了錯(cuò)誤，并手動(dòng)回歸原點(diǎn)。所以多軸同步運(yùn)動(dòng)控制從使用效率和安全性而言，必須要有絕對(duì)值編碼器做原點(diǎn)位置不丟失的保障。但是全閉環(huán)的第二編碼器由于是與終端位置直接連接反饋的尺寸，編碼器的尺寸依據(jù)實(shí)際需求而需定制化，這限制了規(guī)模化生產(chǎn)，而且如果再要求是絕對(duì)值編碼器，它的成本很高。由于難以大批量化，其好的管理要求同樣帶來(lái)高成本，而機(jī)械安裝要求的高精度，維修停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)。全閉環(huán)，成本高，直接到機(jī)械剛性連接的對(duì)加工精度與安裝精度要求很高，達(dá)不到要求極易損壞。

多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼好的不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而還得簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。旋轉(zhuǎn)的碼盤(pán)、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道，每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。

我們把當(dāng)前的A,B輸出值保存起來(lái)，與下一個(gè)A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向，如果光柵格S0等于S1時(shí)，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角度為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時(shí)間，就得到此次角度碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角速度。S0等于S1時(shí)，且S2等于S0的1/2時(shí)，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才可以得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移角度了。光學(xué)編碼器一直都是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用市場(chǎng)的熱門(mén)選擇。它由 LED 光源（通常是紅外光源）和光電探測(cè)器組成。太原埃福創(chuàng)AV8ANBN26A1K000S絕DUI值編碼器創(chuàng)造輝煌

常用的為增量型編碼器，假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。太原埃福創(chuàng)AV8ANBN26A1K000S絕DUI值編碼器創(chuàng)造輝煌

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以好的零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。太原埃福創(chuàng)AV8ANBN26A1K000S絕DUI值編碼器創(chuàng)造輝煌

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