剛性一詞,原本出自于聯(lián)軸器,指聯(lián)軸器兩端輸入軸與輸出軸的聯(lián)結(jié)是剛性的還是柔性的,如果是剛性聯(lián)接,那么輸入軸旋轉(zhuǎn)時,輸出軸在旋轉(zhuǎn)角度與時間響應(yīng)上沒有任何損失。而如果是柔性的聯(lián)接,由于有柔性彈性,在角度與時間響應(yīng)上會有損失,或振蕩。在伺服控制中,伺服剛性是指輸入伺服控制指令到系統(tǒng)輸出的速度與位置的執(zhí)行到位能力,尤其是在快速的變加速度中指令輸入與系統(tǒng)執(zhí)行輸出到位的響應(yīng)程度。或者說伺服的“聽話程度”。上海恩鳳電氣有限公司。編碼器主要是用于角位移的測量器件,如電機轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測等。蘇州684232-03.434鋼廠打包機編碼器技術(shù)支持
絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制(葛萊碼)方式進行光電轉(zhuǎn)換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,絕對編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測絕DUI位置。編碼的設(shè)計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是:1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕DUI值;1.2.2沒有累積誤差;1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,也就是說精度取決于位數(shù),目前有10位、14位等多種。連云港HS35AY1ZWU0XA015ZA鋼廠編碼器怎么樣增量型編碼器的一般應(yīng)用: 測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對)。
“盡對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。“盡對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的盡對位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時候編碼器的示值都***固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計數(shù)。“增量型編碼器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操縱,所以,“增量型編碼器”比“盡對型編碼器”在價格上便宜很多。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼好的不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而還得簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。常用的為增量型編碼器,假如對位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對型編碼器。
光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場,在使用中暴露出許多缺陷,其有內(nèi)在因素也有外在因素,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1.發(fā)射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移,導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號,而不能產(chǎn)生電信號。例如;光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中,因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上,光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉(zhuǎn)軸相連接,因電動機所帶負載是沖擊性負載,當(dāng)軋機過鋼時會引起電動機轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。經(jīng)測定;過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s,這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖,從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作,導(dǎo)致事故發(fā)生。石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器,主要用于鉆臺電機和污泥泵的測速.無錫RM15D3-646-1/4-S102鋼廠編碼器技術(shù)支持
編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細的位置信號和速度信號,完成電梯的正常運轉(zhuǎn);蘇州684232-03.434鋼廠打包機編碼器技術(shù)支持
旋轉(zhuǎn)編碼器好的用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中。此類編碼器的典型應(yīng)用是電力機械,其中編碼器連接到旋轉(zhuǎn)軸,從而向控制系統(tǒng)提供反饋。雖然編碼器的主要用途是角度位置和速度測量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見。圖1顯示了一個電機控制信號鏈,其利用RS-485收發(fā)器和微處理器連接絕對編碼器(ABS編碼器)從機和工業(yè)伺服驅(qū)動器主機,以實現(xiàn)對交流電機的閉環(huán)控制。伺服驅(qū)動器和ABS編碼器之間的RS-485通信鏈路通常要求比較高達16MHz的高數(shù)據(jù)速率和低傳播延遲時序規(guī)格。RS-485線纜延伸長度最大值通常是50米,但有時候也可能長達150米。對數(shù)據(jù)通信而言,電機控制編碼器應(yīng)用是具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境,因為電氣噪聲和長電纜會影響RS-485信號傳輸?shù)耐暾浴LK州684232-03.434鋼廠打包機編碼器技術(shù)支持
上海恩鳳電氣有限公司擁有電氣機械設(shè)備銷售;電氣設(shè)備修理;技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;互聯(lián)網(wǎng)銷售(除銷售需要許可的商品);儀器儀表銷售;計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);計算機軟硬件及輔助設(shè)備零售;公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、注塑、橡膠、醫(yī)療、食品包裝等領(lǐng)域。優(yōu)勢進口產(chǎn)品主要有:傳感器、測速電機、接近開關(guān)、電子尺、編碼器、控制器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報警燈、電纜、拖鏈、分配器、馬達、減速機、繼電器、緩沖器和進口電動工具、氣動工具、液壓工具等。等多項業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨,深受客戶好評。公司深耕編碼器,傳感器,傾角儀,拉繩編碼器,正積蓄著更大的能量,向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。