光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用**多的傳感器, 光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。電機尾部的編碼器首先是為電機驅動器反饋信號的。唐山684220-03.802鋼廠打包機編碼器質保18月
那么哪種接口更適合長距離的傳輸呢?編碼器的脈沖信號,在長距離的傳輸中,由于電壓的升降,會產生鋸齒效應。HTL接口的信號電平較高,電壓上升高,鋸齒效應明顯,所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換,鋸齒效應比HTL還要嚴重,在長距離有更多的問題,因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低,電壓不上升像HTL那么高,鋸齒效應沒有HTL那么明顯。并且,TTL還可以使用差分信號進行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。常州RM21D-1000-5MM-652-G鋼廠編碼器防爆性能信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分。
旋轉單圈盡對式編碼器,以轉動中丈量光碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合盡對編碼***的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的丈量,稱為單圈盡對式編碼器。假如要丈量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈盡對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的丈量范圍,這樣的盡對編碼器就稱為多圈式盡對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵,即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。這兩種區段分得越密,則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時,就發出一個脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉速測量。增量式編碼器的計數起點可以任意設定,可以實現多圈的無限累加計數和測量。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是***的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數。
作為機械設計人員,我們在選電機時,非常注重電機的扭矩和尺寸,因為這直接決定了電機是否能按規定的運動模式拖動負載,能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機械設計中,其實還有一個和扭矩及尺寸同等重要的參數,那就是分辨率。說起分辨率,很多時候,在電機參數中,可以看到一組數據,例如2000Count/Turn=2000脈沖/圈,和17bit/33bit等。對旋轉電機有所了解的朋友都知道,2000C/T,這其實是說,這個電機帶有一個增量式編碼器,轉一圈對應著2000個脈沖,所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對式編碼器通??梢宰?倍頻(后面我會解釋為什么),所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4=0.045度。而17bit/33bit則是在說,這個電機帶有一個17位的多圈絕對編碼器。在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的。石家莊D-INH9010C593R/20MY181鋼廠編碼器廠家現貨
編碼器還有磁電方式的,而且價格會便宜點,可靠性會高,但是精度就比光電要差點。唐山684220-03.802鋼廠打包機編碼器質保18月
驅動換向信號組:伺服編碼器(同步伺服電機)與普通編碼器不同的是的個特點,是要提供啟動電流換向的傳感信號反饋。在同步伺服電機的啟動時,電極啟動位置由編碼器提供,對應每組UVW繞組的位置反饋,以確定電機繞線組線圈驅動電流相位。當伺服控制需要加速、減速時,通過驅動電流相位的提前量與滯后量,控制電機的加速與減速轉換,以達到對電機加速度正與反的控制。電機轉速與加速平穩性要求的傳感反饋,需要編碼器輸出的高分辨率信號組。在高速旋轉過程中,要求采樣周期盡可能短,而在很短的采樣周期內可分辨讀取的變化量信號足夠多,才能得到精確的速度反饋信息。這就需要編碼器具有高分辨率以獲得單位時間內更多的角度變化分辨,確定速度計算的精度。唐山684220-03.802鋼廠打包機編碼器質保18月
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